连续式轧管机油压压下控制的开发

一套连轧管机油压压下控制系统于1985年在日本住友金属公司和歌山钢铁厂使用成功。此控制系统用于在轧制中控制管端,使管端减壁形成圆锥体。通过管端控制可消除在张力减径机中管端增厚,减少切头损失。分析了管端减壁控制时机架内的张力偏差;讨论了控制轧辊速度,以防止偏差的方法;介绍了管端减壁控制时发生壁厚不均的原因及其防止措施和管端减壁的控制效果。     

轴套式油压减振器关节套的力学特性分析

为了研究轴套式油压减振器关节套的力学性能,建立了关节套模型,基于ANSYS Workbench对列车轴套式减振器的关节套进行了有限元分析,研究焊接残余应力大小对关节套强度的影响.仿真结果表明,焊接残余应力对关节套的结构强度有比较大的影响,改变关节套的结构尺寸可以减小应力集中,关节套厚度的增加对应力集中的改善作用明显,关节套宽度的增加对应力集中的改善作用较小.     

行程相关变阻尼油压减振器的阻尼特性分析

根据行程相关变阻尼油压减振器的基本结构、工作原理和阀系特点,利用弹性力学的基本理论推导出了环形弹性阀片受均布载荷时的挠曲变形解析式,基于上述解析式在多领域系统仿真分析软件AMESim中建立了行程相关变阻尼油压减振器的仿真模型,并利用该仿真模型分析了减振器结构参数与阀系参数对阻尼特性的影响。结果表明:旁通节流槽等效节流面积对软特性区的拉伸阻尼力和压缩阻尼力都有影响,但对拉伸阻尼力的影响程度更为明显;复原阀等效厚度增加,减振器在软、硬特性区的拉伸阻尼力都增大,但对压缩阻尼力基本无影响;流通阀等效厚度增加,减振器在软、硬特性区的压缩阻尼力都增大,但对拉伸阻尼力基本无影响。     

流量比例阀测试装置的设计

简要说明了某型飞机流量比例阀的基本工作原理,着重介绍了流量比例阀测试装置的组成、功能和技术特点,并利用平板电脑、PLC和变频器技术设计了该装置的自动控制系统。通过大量的现场实验,验证了该装置的可靠性和实用性。     

基于优化控制方法的水流量标准装置特性研究

水流量标准装置计量特性优化问题一直是流量领域研究的重点和难点。通过分析传统水流量标准装置结构及试验过程,指出存在的主要问题,利用新型单向换向、基于陷波器技术的脉冲相位补偿技术两种优化控制方法提升水流量标准装置的计量特性;同时对装置稳定性与流量稳定度的影响也进行了探讨。以静态质量法水流量标准装置为例,分别对传统装置、应用优化控制方法后的装置进行测量结果不确定度验证,证明应用优化控制方法后的装置扩展不确定度较传统装置降低了4‰(占原有扩展不确定度的1/5),方法效果显著,有良好的实用价值。     

基于流量调节的转速控制系统设计与仿真

某水下开式循环热动力推进系统采用基于流量调节器的开环控制方式,变工况问题是决定系统安全性的重大问题.本文从动力系统对调节器功能的要求出发,提出了转速控制方案,讨论了比例传递函数的实现,指出了结构参数对系统性能的影响.对系统换速过程进行了仿真研究,并进一步对调节器结构参数进行了优化.仿真结果和试验表明,所设计的流量调节器实践上是可行的,方案是合理的,能够满足所要求的技术指标.     

血透机校准仪用液体小流量标准装置的研究

流量是血透机校准仪的重要参数之一,但现有液体流量标准装置量程不能满足其流量溯源的需要。针对这一问题,研究了一种血透机校准仪用液体小流量标准装置。该装置采用活塞计量系统,结合光栅伺服反馈以及自动控制技术,实现对液体小流量的自动化测量。经实际测试表明,该装置测量范围为(10~2 000)m L/min,最大允许误差为±0.34%,重复性优于0.06%,完全满足血透机校准仪流量参数的溯源要求。     

提升装置的电液数字速度控制系统特性分析

用于完成铅电解残阳极洗涤上升、下降运动的提升装置,采用电液数字阀控制齿轮齿条摆动液压缸驱动实现。设计了提升装置电液数字速度控制系统,建立了系统数学模型,对系统稳定性及静、动态性能进行仿真分析,可知系统虽稳定,但超调量较大,且震荡频繁,需进行校正。采用PID校正后,稳定性提高,超调量减小,震荡次数减小,能达到设计要求。     

挖掘装载机工作装置运动特性分析及控制

针对挖掘装载机多路阀阀口流量控制稳定性不够、导致整机工作效率不高的问题,建立多路阀电液比例控制系统模型,实现挖掘装载机多路阀流量智能调控。基于D-H原理实现装载工作装置运动学和动力学分析;运用MATLAB/Simulink建立装载工作装置的机电液耦合仿真模型;设计PID控制算法实现液压多路阀口流量智能控制,提高装载工作装置运动精度和控制效果。仿真结果表明:基于Simulink平台能够准确高效建立复杂系统机电液联合仿真模型,满足铲斗的平移性和装载工作装置定角度运动的要求。     

取样装置液压系统动态特性的实验研究

以入炉炼铁物料取样装置的液压系统为主要研究对象,根据生产实际参数,利用AMESim软件对取样装置进行建模和仿真,对系统过渡过程的动态特性进行分析,仿真结果与实测结果吻合.并详细分析液压系统供油压力、系统流量、钢丝绳刚度等主要参数对系统过渡过程性能的影响.     

高转速顶驱液压系统组成及原理分析

被称为人类"入地望远镜"的科学钻探是人类解决发展过程中一系列能源、资源、环境问题的重要途径。现有顶驱主要是为了满足石油钻井的需求而设计的,顶驱的转速不能满足深部勘探一机多用的要求,需要设计能满足更深地层回转钻进需要的液压顶驱。确定了液压顶驱液压系统的总体方案,阐述了其工作原理,绘制了液压原理图。     

山地收割机液压驱动系统仿真分析

为解决收割机在山区行走作业时适应性问题,设计出一套基于负载敏感原理的山地收割机液压驱动系统,在分析液压驱动系统工作原理的基础上,基于AMESim搭建驱动系统的仿真模型。仿真分析了该驱动系统在变负载启动、匀速、制动以及转向和爬坡工况下的动态特性。仿真结果表明:山地收割机驱动回路能够按照工况要求实现指定动作,抗干扰能力强,操控性强;且在该系统中液压马达的转速大小取决于多路阀开口的大小,与外界负载无关,更利于实现速度及速度同步控制。研究结果表明:所设计的基于负载敏感原理的山地收割机液压驱动系统能实现工作需求。     

成品油管道泄漏控制机器人液压传动及控制系统的设计

根据管道泄漏控制机器人的功能要求和技术指标,设计了液压传动系统原理图,介绍了其工作过程。以STC15F2K60S2单片机为主控制器,通过无线通信模块实现远程操作端的数据交互,并将接收到的数据解码为控制信息,通过固态继电器控制电磁阀和电机的动作,进而实现对液压传动系统的远程控制。     

钢管扩径机的液压驱动系统设计

随着管道建设向高强度、高韧性的方向发展以及对钢管质量要求的不断提高,制管技术及装备也在不断推陈出新.扩径机作为提高钢管质量的一种极为关键的技术装备,越来越多地在制管生产中得到运用.在介绍钢管扩径机工作原理的基础上,主要进行了钢管扩径机液压驱动系统的原理设计.     

控制棒驱动线水力缓冲特性仿真研究

以一种新型控制棒驱动线水力缓冲器为研究对象,根据流体力学及动力学的基本原理,建立驱动线缓冲器缓冲过程的数学模型。利用MATLAB计算软件及所建立的数学模型建立控制棒驱动线水力缓冲器的仿真模型,对控制棒驱动线水力缓冲动态特性进行仿真分析,并根据仿真结果优选出合理的结构参数。同时为验证建模思路及方法的正确性,以某一核电堆型控制棒驱动线作为比对对象,对其进行仿真建模及分析,并将仿真结果与试验实测值进行了对比验证。验证结果表明:驱动线水力缓冲特性仿真结果与试验数据一致性较好,仿真模型可用于指导水力缓冲参数的选取和优化。     

7 000 m液压顶驱液压系统设计

根据驱动方式,石油钻机顶部驱动钻井装置分为电动顶驱(电机驱动)和液压顶驱(液压马达驱动),2种顶驱的管子处理系统相同,其中7000m电动顶驱价格在150万美元左右,非常昂贵。为了降低顶驱成本,提高市场竞争力,设计了一套1160kW的7000m液压顶驱,其成本仅为电顶驱的50%左右,具有非常强的市场竞争力。     

单泵驱动双液压马达系统的仿真分析

液压系统实际工作时会用一个液压泵同时给两个液压马达供油,如果两个液压马达工作时所受到的负载力不同,即系统压力不同时,液压油液会优先流经压力较小的马达,造成马达转速不能满足设计要求。为了解决这一问题,分别在两个马达支路上各安装一个调速阀,调速阀由定差减压阀和节流阀串联组成,按照仿真数值调整调速阀参数从而解决由于节流口的压力变化而引起的流量变化,即实现负载力的变化不影响调速阀的工作性能。最后通过仿真软件AMESim对该液压系统进行了建模仿真分析,验证液压系统参数变化与液压回路设计的合理性。     

一种用于液压电梯驱动系统的柱塞式液压泵

设计了一种用于液压电梯驱动系统的柱塞式液压泵,对其组成部分、工作原理进行了介绍,并分析了其优点及创新点。该柱塞泵输出压力稳定,能够在很大的范围内连续进行数字化控制与调节,尤其适用于液压电梯等需要大功率、连续调速的设备,具有比较广阔的应用前景。     

基于AMESim的旋转冲击型锚杆钻机液压驱动控制系统设计与建模仿真分析

设计了旋转冲击型锚杆钻机液压驱动控制系统,分析锚杆钻机工作时,液压冲击系统、推进系统、回转机构(转钎)液压回路及钻机防卡钎回路的工作原理,根据抽象设计变量理论,推导出锚杆钻机性能参数冲击能E、冲击频率f和输出功率N与液压冲击器工作流量Q(或工作压力p)及活塞回程加速行程Sj的关系,采用AMESim软件对其进行建模仿真,根据仿真曲线分析了锚杆钻机在冲击钻进时,系统工作压力和推进力对液压冲击器活塞行程、冲击能、冲击频率和冲击器功率的影响。仿真结果验证了液压驱动控制系统设计的合理性和可行性,为锚杆钻机液压驱动系统设计提供了理论基础。     

基于流量反馈进给控制的全自动金属带锯床液压系统设计

为自主设计的全自动金属带锯床设计液压系统。该设备在工作过程中,锯头的上升、下降,锯切材料的夹紧、松开以及送料,全部在PLC控制下通过液压系统实现。在进给系统的设计中,给出了通过流量反馈控制来调定进给力的解决方案。生产实践证明:该锯床液压系统设计合理,性能稳定。