对开门U形冰箱壳成型生产线设计

为实现U形冰箱壳体全线自动化生产,采用了西门子S7-300可编程控制器进行全线运行控制,应用机械手自动抓取成型产品。对产品的成型工艺进行了详细的分析,并对关键成型工位的机械结构进行了设计。本生产线实现了U形冰箱侧板的自动化生产,节省了人力成本,提高了生产效率。     

模块式自动化生产设备的设计

介绍了一种新型的模块式自动化生产设备,着重阐述了新型设备中工位、机械手、运输导轨以及转移机械手的设计过程。所设计的新型生产设备可实现工位间工件的自动传送,省时省力,既降低了工人的劳动强度,又提高了劳动生产率。     

冲压上下料机械手控制系统设计

冲压上下料设备具有两个机械手,可以同步水平右转或左转、垂直上升或下降,实现冲压生产中上料、下料的自动化。文章设计了以可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller,PLC）为核心的机械手控制系统,它包括触摸屏、伺服驱动和气动控制等。系统设有手动和自动两种工作模式。在自动模式下,一个机械手取走加工好的工件并放置在成品区,另一个机械手同步将待加工的工件从送料台上取走并精确放置到工位。该机械手装置已投入实际应用,具有动作精度高且安全性强的优点,既提高了生产效率,又减轻了劳动强度。     

物料搬运机械手结构设计试验

传统的人工搬运已不能满足现有的生产规模。通过机械手实现物料搬运已成为一个重要的课题。针对3自由度物料搬运机械手,重点阐述机械手手部、手腕、手臂及立柱的设计,通过对手爪、手腕及立柱进行分析,采用单支点回转型手爪、回转气缸驱动手腕以及升降和回转气缸驱动立柱,可实现将正在加工的产品从一个工位移动到另一个工位。所涉及的机械手可代替人类进行物料搬运,提高工作效率。     

喇叭鼓膜冲压自动线的设计

为满足某喇叭生产企业产业升级所需,基于Solidworks软件和PLC控制技术研发了一款喇叭鼓膜冲压自动线.该装置通过机械手完成喇叭鼓膜工件的自动取料、上料、工位转移、下料和放料等一系列操作.经过生产试运行,同时进行了相关测试,结果表明,产品合格率大于99％,设备综合效率大于90％,功耗小于0.2 kW,冲压样品可调,满足企业要求.     

喇叭鼓膜冲压自动线的设计

为满足某喇叭生产企业产业升级所需,基于Solidworks软件和PLC控制技术研发了一款喇叭鼓膜冲压自动线.该装置通过机械手完成喇叭鼓膜工件的自动取料、上料、工位转移、下料和放料等一系列操作.经过生产试运行,同时进行了相关测试,结果表明,产品合格率大于99％,设备综合效率大于90％,功耗小于0.2 kW,冲压样品可调,满足企业要求.     

喇叭鼓膜冲压自动线的设计

为满足某喇叭生产企业产业升级所需,基于Solidworks软件和PLC控制技术研发了一款喇叭鼓膜冲压自动线.该装置通过机械手完成喇叭鼓膜工件的自动取料、上料、工位转移、下料和放料等一系列操作.经过生产试运行,同时进行了相关测试,结果表明,产品合格率大于99％,设备综合效率大于90％,功耗小于0.2 kW,冲压样品可调,满足企业要求.     

基于MIDAS U型荧光灯接桥机工位机械手模态分析

接桥机工位机械手是U型灯管接桥的重要部件,为了提高荧光灯的性能和产品一致性,对接桥机工位机械手进行了优化和改进。应用SolidWorks软件对接桥机及其工位机械手进行实体建模。通过MIDAS软件对工位机械手模型进行模态分析,根据分析结果对工位机械手加以改进。与原工位机械手相比,改进后的工位机械手变形比例减小15.24%,最大变形量减小11.50%。通过生产试验数据表明,产品合格率达到了90%以上,产品的一致性也有显著提高。     

第一讲 工业机械手的分类及应用

工业机械手是一种按照人编制的程序,搬运物品或操纵工具的自动化装置。它可以部分地代替人进行工业生产中的繁重、危险或重复作业,有利于实现生产自动化。如上下料,转移工位、单机自动和多机连线等。     

基于PLC的气动机械手控制系统设计与研究

该文设计了一套小型的用来放置变送器的立体框架,它采用了PLC控制的气动机械手将准备进行高低温补偿的变送器,放置到框架上下两层的各工位上。在详细研究了气动机械手的结构、动作循环及工作原理之后,根据该气动机械手的工作流程,设计了气压传动系统和PLC控制系统。包括气动原理的制定、气动元件的选择以及PLC选型和顺序功能图的编写。气动机械手采用多位置气缸,以实现机械手在框架每层各工位之间的操作;并使机械手操作气缸沿立柱上下运动,以实现机械手在上下两层之间的操作。     

轴承外圈多工序加工机器人自动上/下料系统设计及应用

针对工业机器人上/下料在数控机床加工中存在的改造成本高、结构复杂、生产效率提升不明显和适应性单一等问题,设计了面向轴承外圈多工序交叉组合加工的机器人自动上/下料系统。根据系统及轴承外圈加工工艺分析,确定了系统的组成、布局及工作流程;采用欧姆龙可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller, PLC)实现多台设备之间的通信;通过对夹具、原料输送机、过渡滑道和成品滑道等关键机械部件的设计,实现了对多组不同尺寸工件的输送、抓取、翻面、上料和下料等作业。通过对比企业改造前、后实际生产应用,废品率由4‰降为1‰,员工数量由30人降为3人。该系统结构简单、成本低、生产效率高、适应性强,可为机器人上/下料系统在其他产品生产中的应用提供参考。     

音响盖板精密级进模具设计与制造

通过对音响盖板冲压件的冲压工艺性进行分析,确定了音响盖板冲压件的工艺方案和排样设计方案,详细介绍了精密级进模具的结构形式及模具关键零件的设计、制造方法要点、模具试验装配过程。通过实验试模,实现了多工位精密级进模的设计开发和自动化生产。实践表明,与原来采用的单工序冲压相比,不仅保证了产品质量,减小了劳动强度,生产效率也显著提高,并由冲压设备、机械手、精密级进模具、成型模具、自动攻丝机和零件自动清洗防锈处理流水线共同组成了汽车冲压件自动化生产线,实现了音响盖板自动化生产。     

一种植物纤维纸浆餐具全自动成型机设计

未来植物纤维纸浆餐具会替代塑料制餐具。目前,大部分纸浆餐具加工设备,以单一工艺功能的为主;餐盘生产工艺繁杂,质量可控制性差;存在着自动化程度低、生产效率低、工人劳动强度大的缺点。针这些问题,充分考虑纸浆餐具加工的工艺特点,研发一种多工艺多工位全自动纸浆餐具成型机。该设备在提取湿坯和转移湿坯的两个过程中,采用真空吸附法提升脱水效果;在减热压干燥过程中,利用真空吸附法固定湿坯,减少湿坯变形;采用自动脱模技术转移湿坯,提高湿坯转移效率;利用机械手实现多工艺多工位为一体的全自动纸浆餐具成型操作。     

冲压成型工艺在精益生产中的应用

冲压成型工艺具有材料利用率高、产品尺寸稳定性好、零件互换性好、生产效率高等优点。为了提高产品精细化水平、零部件质量、成型效率,并降低生产成本,从下料、折弯、焊接等生产环节中,挑选适合冲压成型的典型零部件,改进优化产品设计,开发制作专用冲压成型模具,在多次折弯、多道折弯、焊接成型、激光切割下料生产中应用冲压成型工艺。实践表明生产效率、质量及精细化水平显著提升,应用效果良好。为企业技术人员提供了冲压成型工艺应用思路及案例。     

基于PLC的自动倒角机控制系统的设计

针对手工倒角劳动强度高、加工精度低、加工产品的多样性不足、生产效率低的状态,采用西门子1214DC/DC/DC PLC设计了一套自动倒角机控制系统,对倒角工序流程进行顺序控制,实现了供料、送料、双面倒角、下料全自动加工,提高了生产效率.其通过直振器进行供料,由机械手进行抓取上料,由步进电机控制齿轮齿条进行定位运料,由加工单元对工件进行正反两面倒圆角,加工完成后,由机械手运送到下料单元.通过触摸屏与PLC进行双向通信;采用光电开关,自动探测工件的位置.实践证明,倒角机性能稳定、操作简单、柔性好,节约了人工,提高了生产效率.     

基于PLC的橱柜型立体仓库及其搬运机械手的设计

设计了一套小型的自动化立体仓库,它采用了PLC控制来精确地识别各工位上是否有工件,以确定取/放工件;它利用用气动方式控制换向阀使机械手完成各种动作,如伸出,收回,沿左右方向旋转,已完成去放工间的动作,即完成收货—存货—取货—发货;它采用电动方式来驱动机械手沿同步带运动,以实现机械手在货架每层各工位之间的各种操作;并能使机械手沿两立柱上下运动,以实现机械手在各层之间的操作。     

基于PLC的热塑性复合材料热压成型用机械手设计

热塑性复合材料热压成型输送设备以气动机械手为主体,集板材输送、预热、热压成型等工序为一体,其机械动作复杂且有极强的内在逻辑关系。针对热压成型工艺特点,设计了基于可编程控制器PLC与触摸屏控制的热塑性复合材料热压成型用搬运机械手,保证了机械动作满足工艺要求,提高了生产效率和系统稳定性,实现了热塑性复合材料部件的连续自动化制备。     

双爪机械手的设计与实现

针对薄板类工件冲压生产的特点,设计了双手爪机械手,上料和下料同时完成,满足了冲压生产效率高、速度快、自动冲压的需求。该机械手以PLC为控制核心,结合了气压传动和电气传动机械手的优点,实现了双爪机械手运行的快速性和准确性。应用PLC的运动控制功能,实现了对手臂水平移动的多段控制,上料手爪把坯料搬运到冲压工作台的同时下料手爪把冲压件搬运到输送带上,减少了冲床等待的时间,提高了生产效率,真空吸盘能够在爪盘上调整位置,实现对不同形状冲压件的搬运工作。双爪机械手在冲压生产线上应用后,能提高生产效率和企业的自动化水平。     

锂离子电池自动套管设备工作系统各机构设计

基于圆柱形锂离子电池套管生产过程的工艺流程,将套管设备结构分为五大部分:电池上料系统、胶管放料输送系统、垫片成型输送系统、工作系统和下料系统,对工作系统进行了重点介绍。该工作系统采用槽轮式电池翻转机构以实现电池的逐个及定向上料,采用多工位转盘代替机械臂来实现电池的上料及传送,通过打杆和取杆结构实现在一个动作中可同时完成取、放垫片的工序,运用无动力输入的校正机构确保电池和套管的正确位置。     

提高保持架冲压时的机械化程度

过去,在冲压浪形保持架时,机械化程度很低,上下料全是人工操作。现在我们对保持架初成型下料、裁环下料和入料、整形退料等工序加了机械手装置,大大提高了保持架冲压生产的机械化程度。