基于移动终端的工业机器人远程监测与故障诊断系统设计

针对传统故障诊断方法在数据查询上灵活性差、效率低、可扩展性差、故障报警信息形式单一等问题,开发一种以移动终端为平台的远程监测与故障诊断系统。该系统通过Internet实时采集工业机器人的运行数据并上传到服务器端。利用智能手机可以随时随地查看工业机器人工作状态,实现远程数据监控和故障报警。结果表明：该系统增强了现场数据查询的灵活性,提高了故障诊断的准确性和现场故障处理的及时性。     

基于SDK通信接口的工业机器人远程监控系统设计

基于IRC5控制器的PC SDK通信二次开发接口,设计了一种局域网络下C/S架构的工业机器人远程监控系统。利用RobotStudio软件搭建ABB工业机器人压铸虚拟工作站,利用Winform软件在.NET平台下编写远程监控程序,通过与工业机器人虚拟工作站的连接,验证了远程监控系统的有效性。仿真结果表明:该系统可实现工业机器人控制器监控、访问权限管理、运行数据获取、I/O信号读写、日志查询和程序编辑与控制等功能,可大幅降低工业机器人远程监控功能的开发难度,为工业机器人远程监控系统的快速开发提供了解决方案。     

具有远程无线监控功能的铝隔条折弯机控制系统设计

介绍一种具有远程无线监控功能的铝隔条折弯机控制系统。采用基于WinCE系统的工业触屏计算机作为上位机,基于GSM无线通信技术设计了远程无线监控功能模块,开发了折弯机上位机应用软件,实现了铝隔条的自动折弯、折弯机的远程无线监控和故障诊断功能。该系统运行可靠,造价低廉,达到了预期目的。     

基于网络的数控机床远程监控与管理系统设计与实现

介绍基于网络的数控机床远程监控与管理系统总体结构和基本实现方法。集成开发了基于网络的数控机床远程监控与管理系统,实时获取数控机床加工工艺参数、PLC信号、报警信息、伺服电流,在线管理加工程序、故障诊断、远程控制、维护机床信息等,实现了数控机床远程监控与管理。     

基于VB的分布式数控机床远程监控与诊断系统研究

文章在分析了分布式数控机床远程监控与故障诊断系统需求的基础上,详细地介绍了远程监控与诊断系统的模型,以及实现过程中的关键技术,如上位机链接通信,远程通信等.     

基于移动终端的网络机器人控制系统的研究

针对在网络拥塞环境移动行走的机器人,采用PDA远程监控,提出了一种基于移动终端控制器的远程机器人监控系统方案,对其传输原理及其传输服务质量方案进行了研究,并将该方案应用于实际系统中,对基于无线Internet/Intranet系统的远程机器人监控进行了有益的探索。     

基于GPRS的远程状态监测与诊断系统设计

设备的远程状态监测和故障诊断技术是实现资源共享、提高故障诊断水平的重要途径。文章提出了一种基于GPRS技术实现远程状态监控与故障诊断系统的方法。在介绍GPRS数据通信技术原理和技术特点的基础上，阐述了基于该技术的远程状态监测与诊断系统的组成，分析了系统实现的关键技术，给出了部分技术难点的实现方法。实验表明，基于GPRS技术实现设备远程状态监测与故障诊断是可行的，具有一定的工程应用价值。     

基于PLC的电梯厅门机器人装箱控制系统设计

介绍了电梯厅门机器人装箱系统的组成与工作流程。该系统的控制采用上下位控制模式实现。下位控制系统基于PLC实现,主要完成对各执行元件、工业机器人的控制;上位监控管理系统基于工控机和组态软件设计,主要完成对整个系统的合同订单、生产状态、生产报表、故障诊断、设备维护等信息管理。该系统已经在用户现场进行了连续正式生产测试,结果证明了该控制系统稳定、可靠。     

基于小波包能量谱的工业机器人智能故障诊断北大核心

实际工业机器人在恶劣工作环境中易出现故障,传统的故障诊断大多都是通过振动信号进行,但是振动数据在实际工厂难以采集,给工业机器人的故障诊断造成了极大困扰。针对这一问题,提出一种基于小波包能量谱(WPES)与卷积神经网络(CNN)的工业机器人电流数据的智能故障诊断模型。该模型通过小波包将原始电流信号分解为多个子频带,计算每个子频带对应的能量特征,当工业机器人出现故障时,能量特征会发生变化,并将能量谱特征转化为二维矩阵用于设计、训练和测试所提出的模型。实验结果表明:采用WPES-CNN模型进行故障诊断,故障识别率达到了99.9%以上。     

基于网络的数控机床远程监控与管理系统设计与实现

针对底层数控设备信息集成的需求,采用基于富互联网应用程序(RIA)技术开发了基于网络的数控机床远程监控与管理系统,实时获取数控机床加工工艺参数、PLC信号、报警信息、伺服电流,在线管理加工程序、故障诊断、远程控制、维护机床信息等,实现了数控机床远程监控与管理。     

基于D-S证据理论和模糊理论的工业机器人健康状态评估

提出一种基于D-S证据理论和模糊理论的工业机器人健康状态评估方法。建立考虑部分健康指标、运行指标及性能指标的工业机器人健康评估体系。利用模糊层次分析法处理不确定概念中的模糊性得到评估指标的隶属度,将它作为D-S证据理论的初始概率分布并修正;将修正的概率分布应用D-S融合规则融合,获得机器人健康状态评估结果;通过实例验证该健康评估方法的正确性。结果表明：该方法可为机器人的监测和故障诊断提供参考。     

基于Web的CNC机床远程故障诊断系统

对基于Web的Multi-agent 的远程故障诊断技术进行了研究,提出基于知识的Multi-agent的数控机床(CNC)的远程故障诊断系统,该系统由诊断和学习agents(DLA)、远程设备agents(RMA)和中央管理agent(CMA)组成.通过这些Agents之间的协作和通信,实现CNC机床的远程监测和故障诊断.     

远程分布式智能故障诊断系统的结构研究

随着信息技术的发展,远程诊断系统的研究及应用正在世界范围内兴趣,为实现制造商在全球范围内提高质量的产品和及时服务提供了一个解决的途径,同时也为设备用户获得及时、有效、全面的诊断、维护服务提供了可能,从而确保制造过程的正常进行。本文提出了远程分布式智能邦联诊断系统的结构,讨论了如何发挥系统中最稀有的资源－故障诊断专家的作用,通过为其提供一个强有力的智能平台,将专家的智能和诊断系统的功能有机地融合起来     

机械设备远程故障诊断系统的发展与实现

远程故障诊断系统是国内外设备诊断的发展方向,在介绍机械设备远程诊断系统的分布控制的基础上,讨论了远程监测诊断系统的组成、网络体系和运行模式.引入CAN总线,实现了远程监测诊断系统的分布控制.该远程监测诊断系统能够沟通管理部门-运行现场-诊断专家-设备制造厂之间的信息,缩短收集故障信息的时间,提高故障诊断的效率,并有利于数据积累和资源共享.     

基于人工免疫系统的网络化智能故障诊断展望

研究了智能故障诊断网络化的必要性和智能故障诊断方法,如人工神经网络系统、模糊逻辑系统、专家系统、人工免疫系统,发现把人工免疫方法应用到故障诊断中去是近年来研究的热点,然后重点阐述了几种人工免疫算法在智能故障诊断中的应用,最后指出了网络化智能故障诊断的几个研究方向,并对把人工免疫方法与远程智能故障诊断结合的研究做了进一步展望.     

基于LabVIEW的远程实时液压系统状态监控

针对液压系统故障对工程机械设备工作效率的限制,提出一种基于LabVIEW的远程液压缸状态检测系统。该系统架构分为3层：现场设备层是以NI数据采集卡为核心实现数据的采集和初步处理硬件平台;数据控制层主要借助串口通信和上位机编程实现数据的采集处理、数据存储、限位报警等功能;监测访问层主要以TCP通信协议为基础实现数据的远程传输及远程故障诊断。试验结果显示：基于LabVIEW远程监测系统数据传输效果稳定、可靠性高。     

压力成形设备智能控制与远程诊断维护系统

设计、开发一种压力成形设备智能控制和远程诊断维护系统,介绍了系统的体系结构和工作流程,根据系统的功能特点,以服务器/客户端的形式,实现对压力成形设备的远程监控、智能故障诊断及音/视频在线交互。通过实验验证了系统的有效性,为压力成形设备的网络化控制,提供了一种快速有效的方法。