智能控制的学科发展与学科教育

本文首先回顾国内外智能控制的学科发展过程，主要涉及各种智能控制系统的出现和智能控制学科的建立。简介智能控制学科发展概况之后，研究了我国的智能控制学科教育。文中以中南大学智能控制课程建设为代表，总结本课程建设的一些做法和经验，反映了我国智能控制课程的发展和现状。本文最后展望了智能控制学科的发展。     

智能控制及其在机电一体化系统中的应用

由于机电一体化系统控制要求的不断提高,使得被控对象、环境、控制目标及任务日渐复杂,智能控制在机电一体化中的重要性日益增加.本文介绍了智能控制及智能控制技术在机电一体化系统中的实际应用.     

并联机器人智能控制研究现状

近年来并联机器人已成为机器人领域研究的热点之一,由于其具有不确定性、高度非线性、控制复杂等特点,理论研究还处在发展阶段,控制精度和实时性都有待提高.而智能控制是一个新兴的学科,是控制领域发展的高级阶段.将智能控制引入并联机器人有助于提高并联机器人的控制性能.总结了智能控制中的模糊控制、神经网络控制以及集成智能控制在并联机器人领域的应用现状,并指出了未来发展方向.     

高速液压机智能控制方法研究

本文研究了高速液压机的几种智能控制策略, 进行了相关的理论分析与实验研究, 介绍了有关智能控制的硬件与软件设计。理论分析与实验结果表明, 预测模糊控制是高速液压机较为理想的智能控制策略, 它较有效地解决了液压机高速化所带来的振动、冲击及精度问题。     

热处理工艺智能控制

从介绍智能控制的概念和特点出发,论述了发展热处理工艺智能控制的必然性和可能性,同时简要评述了热处理工艺智能控制的发展现状和发展趋势。     

智能结构在厚壁梁振动控制中的应用研究

首先介绍了利用智能结构进行厚壁梁振动控制基本原理,然后具体分析了厚壁梁振动智能控制系统的组成,并详述了厚壁梁振动智能控制系统的实验.结果表明利用压电智能材料进行厚壁梁振动智能控制是可行的.     

基于PID神经网络的弧焊电源控制器的研究

为了实现弧焊过程弧焊电源输出特性到给定量的快速响应及其智能控制,提出了一种基于PID神经网络的控制器.将PID控制与BP神经网络相结合应用于弧焊过程的智能控制,既有PID控制规律的优点,又具有神经网络很强的信息综合处理能力特点.实验表明,该控制器用于弧焊电源输出特性的智能控制,具有控制响应速度快、超调量小、收敛速度快、稳态精度高的特点,满足弧焊过程控制的要求.     

35CrMo钢螺母锻压工艺的智能控制研究

始锻温度、终锻温度、模具预热温度和坯料加热温度是机械螺母锻压的重要工艺参数.本文采用基于模糊PID的智能控制技术进行了35CrMo钢螺母锻压过程中的温度控制,并进行了组织、性能的测试及对比分析.结果 表明,与不采用智能控制相比,采用智能控制锻压的35CrMo钢螺母磨损体积由3.6×10-3 mm3减小到2.3×10-3...     

遥控焊接力觉临场感仿人智能控制

通过对遥控焊接过程力觉误差目标轨迹分析,在力觉临场感PID控制模型基础上,提出了遥控焊接力觉临场感仿人智能控制策略,实现了遥控焊接力觉仿人智能控制特征模型、特征辨识、特征记忆、多模态控制和多目标决策。试验表明,和常规PID控制器比较,采用仿人智能控制,更能使焊接操作者具有良好“手感”,增加对遥控焊接复杂任务操作能力,提高遥控焊接质量。     

高职院校智能控制技术专业群建设的实践策略探微

从目前的发展趋势看,智能控制技术的应用愈加广泛,高职院校的专业招生人数也在不断增多。为满足智能控制技术专业人才培养需求,需要加强专业建设,明确人才培养目标方向,打造实力强、能力高的专业群。本文将电气自动化专业作为核心,与机电一体化等专业结合,构成智能控制技术专业群,为人才培养提供更加丰富的教学资源、完善的教学条件和专业的师资队伍。     

精密控制智能型可控气氛箱式渗氮炉

精密控制智能型可控气氛箱式渗氮炉是一种新型渗氮设备。通过对设备结构的改进设计,选用先进的温度、气氛控制技术及元器件,从而实现了设备精密、智能控制的技术要求,满足了产品的处理要求。     

模具智能制造平台关键技术研究及其应用

介绍一个模具智能制造平台的建设思路、内容和技术特点。模云智能制造系统通过项目管理、智能设计、计划排产、智能制造等功能模块,完成数据采集、工序调度、车间排产、生产管控等功能优化,最终实现模具的智能制造。模云系统的开发与应用,实现了模具企业的智能化和精细化管理,可有效提高产品质量,降低运营成本,提升企业效益。     

钢包气体搅拌的流量控制

分析了铸钢生产工艺中吹氩控制难的原因,提出了控制氩气搅拌能的策略,由此得到从固定压力而控制流量的方案,并应用PCM脉冲编码技术和模糊控制理论,对钢包吹氩的流量进行智能精确地控制。该系统已在数家铸钢厂投入运行。     

基于数字孪生的智能装配车间管控模式

基于数字孪生的智能装配车间技术是一种未来装配车间生产管控新模式,针对机翼装配车间生产过程中装配工艺路线复杂、资源利用率低、装配效率、质量低等问题,提出基于数字孪生的智能装配车间管控模式,通过构建真实装配车间、孪生装配车间和装配车间管控系统协同作业的智能装配车间,在实现资源位置信息、装配流程信息、装配质量信息实时采集的基...     

基于智能控制算法的试验台入口油温控制

根据航空发动机燃油泵试验台入口油温控制系统非线性、时滞、时变等特点,将神经网络控制、模糊控制与PID控制算法相结合,设计智能控制算法,实现对PID参数的自适应调整.仿真结果表明,智能控制算法的控制效果明显优于常规PID控制算法.其中,模糊自适应PID控制算法更适用于航空发动机燃油泵试验台入口油温控制.     

FMS递阶智能控制系统研究

本文提出建立以组织级、过程控制级和执行组组成的ＦＭＳ递阶智能控制系统来保证ＦＭＳ运行的优化。建立了一个基于知识的调度专家系统和用于动态调度的人工智能启发式算法和ＢＰ神经网络为主要结构的ＦＭＳ智能控制系统。控制系统采用状态实现多智能模块之间的协调和驱动。。     

复杂不确定性过程中基于智能的多模态控制策略

数学模型难以描述复杂不确定性的过程.为了避免复杂不确定性过程控制中用数学范式建模与控制的困境,探索了一种基于无模型的智能控制策略.基于分解协调原理,对过程控制的难点进行了剖析,总结了底层复杂不确定性过程的控制论特征,研究了面向独立子过程的无模型多模态智能控制策略,并构造了一种多模态控制算法.实验仿真的响应曲线表明:基于仿人智能控制的多模态控制策略能获得预期的良好控制品质.研究结果表明:提出的多模态控制策略是合理可行的.     

一类电液位置伺服系统的智能Fuzzy—PI控制

针对传统的ＰＩＤ控制、模糊控制和双模开关式Ｆｕｚｚｙ－ＰＩ控制的不足,提出了一种新的控制方案,即智能Ｆｕｚｚｙ－ＰＩ控制（ＩＦＰＩＣ）。仿真结果表明,该方案优于双模开关式Ｆｕｚｚｙ－ＰＩＤ控制,具有较好的动态响应性能、良好的稳态控制精度和强的鲁棒性;此外,也降低了对Ｆｕｚｚｙ控制器的设计要求。其设计方法具有一般性。     

智能短路过渡二氧化碳气体保护电弧焊数字控制系统

针对目前通用二氧化碳弧焊机在短路过渡区间焊接时存在的问题,基于DSP和MCU的全数字控制系统平台,从数字控制角度出发,引入分级递阶智能控制理论,设计并实现了二氧化碳气体保护电弧焊分级递阶智能全数字控制系统.该系统按照组织级、协调级和执行级进行构建,有机地将专家系统、模糊控制、数字PI控制器结合起来.试验结果表明,设计的智能短路过渡二氧化碳气体保护电弧焊数字控制系统取得较为理想的波形控制效果,实现了焊接过程控制的智能化,全面提升了二氧化碳气体保护电弧焊机的性能.