基于DSP的智能无刷直流电机控制策略研究

采用DSP芯片为核心设计了无刷直流电机控制系统,对DSP外围电路、保护电路以及检测电路进行了详细的设计.由于DSP具有丰富的外设和极强的运算处理能力,简化了系统的硬件电路.使用遗传模糊PID控制算法对电机进行调速,经过仿真验证了其有效性.     

基于滑模观测器的无刷直流电机控制系统研究

无刷直流电动机结构简单、运行效率高,广泛应用于工业、军事和民用等领域,采用方波控制时,其转矩脉动和运行噪声大。针对无位置传感器无刷直流电机的矢量控制技术进行研究,以降低其转矩脉动,拓宽其调速范围。采用滑模算法估测无刷直流电机的转子位置,引入边界层概念,用饱和函数取代跳变的符号函数,以抑制切换面抖振,提高了转子位置估算精度。仿真和实验结果验证了所提出方法的有效性。     

无传感器无刷直流电机低速控制策略研究

该文对基于反电势法的无传感器无刷直流电机进行了深入分析,设计了低速的控制算法,克服了无传感器无刷直流电机低速下难以检测反电势的问题,进一步拓宽了直流无刷电机的应用领域。实验表明该方法具备良好的通用性,具有十分重要的工程前景。     

无刷直流电机H／L-PWM-ON控制策略

详细阐述了控制无刷直流电机运行的H／L-PWM—ON策略。此策略采用120°调制，设计较简单且占空比易于改变，其优点在于停机时能迅速反向回馈能量，达到快速停机的目的。通过相关实验，证实了该控制策略的正确性和可行性。     

无刷直流电机参数自适应负载观测器设计

在分析无刷直流电机负载观测器存在的电机参数变化时不能对负载进行可靠观测问题的基础上,设计了基于Lyapunov稳定性的参数自适应负载观测器,讨论了该自适应观测器只能对电机单一参数辨识的算法缺陷。提出综合采用电机电阻在线测量和自适应负载观测器技术,获得了对无刷电机多参数变化的辨识和负载的精确观测效果。对采用该负载观测器补偿的电机驱动液压泵转速控制系统进行了仿真分析。仿真数据表明:笔者设计的电阻在线测量无刷直流电机自适应负载观测器算法能快速跟踪参数变化,实现对电机负载转矩的精确观测。     

无刷直流电机矢量控制策略与实现

针对无刷直流电机采用传统驱动控制方式存在的电能利用率低、转矩脉动大、噪声高等问题,分析了电机出现这些现象的原因,给出了一种基于矢量控制正弦波驱动无刷直流电机的控制方法,并研制了磁场定向控制无刷直流电机控制系统。该系统以STM32F103VE控制器为核心,设计了逆变驱动、过压过流检测与保护等硬件电路,并给出了软件控制策略。实验结果表明,与传统的方波换相方式相比,矢量控制可使换相电流波动下降52%,降低了电机的转矩脉动和运行噪声,适用于如空调、抽油烟机等对运行噪声比较敏感的设备,有较高的应用价值。     

基于神经网络的无刷直流电机控制研究

无刷直流电机在现代化的应用当中,具有结构简单、可靠性相对较高并且调速良好的特点,在很大程度上对有刷电机机械换向的缺点进行了有效的弥补,在现代化的工业中取得了相当大的成就。本文首先对无刷直流电机的控制原理进行了概述;其次对神经网络控制进行了分析;最后,在神经网络的基础上对无刷直流电机的控制做出了深入研究。     

无刷直流电机的ANSYS软件包的二次开发

针对无刷直流电机设计进行二次开发，利用ANSYS提供的APDL语言和高级编程语言，形成能对ANSYS建模分析过程进行控制的无刷直流电机设计的专用软件包，以提高设计分析的效率。并达到对不了解ANSYS的电机设计人员也可利用ANSYS强大功能的目的。     

基于单片机和CPLD的无刷直流电机系统

基于高速单片机和复杂可编程逻辑器件(CPLD)设计了一种具有霍尔位置传感器接口电路、电流采样电路以及编码器接口电路的无刷直流电机伺服控制器.该控制器可以实现无刷直流电机的有位置传感器控制和无位置传感器控制.以霍尔位置传感器的位置信号作为电机的换向信号并对该信号进行六倍频处理作为速度反馈,从而实现对电机的转速控制,给出了该控制系统的硬件结构设计和软件流程设计.试验结果表明:该无刷直流电机控制系统能够较好地实现电机的转速控制,为电机控制系统的设计提供了新思路.     

基于模糊控制的永磁无刷直流电机

介绍了无刷直流电机的模糊控制。在设计控制系统硬件的基础上,阐述了系统的控制策略。系统以Motorola MC68HC908单片机为核心,以IPM智能模块为功率变换电路,并在MATLAB基础上对控制系统进行．仿真。仿真结果表明,该系统具有良好的调速性能。     

无刷直流电机性能测试研究

在分析无刷直流电机性能要求的基础上,确定了角度传感器、转矩常数等测试内容及其测试方法,构建了测试系统,通过实际测试,验证了测试精度,测试结果可作为无刷直流电机标定的依据。     

基于SVPWM的无刷直流电机矢量控制系统研究

针对方波控制下无刷直流电机（BLDCM）起动抖动明显、转矩脉动大、噪声大等问题,提出了基于空间电压矢量脉宽调制技术（SVPWM）的正弦波驱动无刷直流电机的方法,分析推导了BLDCM在d-q坐标系下的数学模型,定性分析了矢量控制下交轴电流（iq）的变化.介绍了电压空间矢量控制的基本原理及其控制算法,利用Matlab7.0/Simulink建立了系统仿真模型.仿真结果表明,电压空间矢量控制下的无刷直流电机控制系统具有良好的静、动态特性;同时将仿真结果与方波控制得到的结果进行比较,证明了无刷直流电机在不同负载下通过矢量控制可以实现低转矩纹波、运动平滑、起动迅速、效率高的运行效果.     

基于FPGA的无刷直流电机控制器研究

无刷直流电机因其具有体积小、效率高、惯量小及调速性能好等优点,在工业控制领域尤其是高端伺服领域得到了越来越广泛的应用。针对无刷直流电机控制器的计算量和速度需求不断增加的问题,本文基于FPGA控制芯片设计了一套带有位置传感器的无刷直流电机控制器,对其硬件电路和软件程序进行了设计,同时搭建了无刷直流电机系统的仿真平台,仿真结果表明所设计的FPGA无刷直流电机控制器可以达到预期的性能。     

基于以太网的无位置无刷直流电机系统设计

设计了基于以太网的无位置传感器无刷直流电机反电动势过零检测电路,能够实现对反电动势过零信号的准确检测。控制器还通过以太网总线实现与远程计算机高速通信。文中详细介绍了以太网控制器RTL8019AS在电机速度等数据传输上的应用,给出以太网通信模块的软、硬件设计,最后进行试验测试,验证了系统运行与通信方面的可靠性与稳定性。     

无槽无刷直流电机设计

目前,国产无槽电机大多为小功率无槽电机,而且技术水平较低,效率低,成本高,性能差。在一些高精尖机电系统中,一直依赖于进口国外无槽电机。因此,针对高端机电产品对无槽无刷直流电机的需求开展研制工作,采用理论计算与仿真分析相结合的方法进行设计,制作了样机,并完成了性能测试。结果表明,该无槽无刷直流电机性能优越,达到国际先进技术水平。相关工作具有理论意义与实际应用价值,为国产无槽无刷直流电机的研制提供了参考和依据,并且对提高国内机电产品的技术竞争力具有积极意义,同时相关研究工作填补了大功率国产无槽无刷直流电机的空白。     

无刷直流电机控制抗干扰的研究

无刷直流电机具有无机械换向器、过载能力强、转换效率高等优点,在电动车辆控制系统中越来越普及。然而,在实际应用时因电机旋转而产生的反电动势信号会给系统带来一些干扰,基于此,文章提出了三种解决信号干扰问题的方法。低通滤波的方式可以方便地将高频干扰信号滤除;采用光电耦合器进行信号隔离可以达到完全滤除杂波的效果;磁耦是一种新型的信号隔离器,较光耦有很大的优势。实验表明,使用新型的磁耦器件进行滤波,可以取得较为理想、实用的效果。     

永磁无刷直流电机的仿真研究

应用Maxwell2D软件,对永磁无刷直流电机进行了气隙磁场的有限元分析,并给出了气隙磁密分布图和反电势波形图,最后计算了电磁转矩。有限元分析的结果不仅验证了电机设计的合理性,还为电机的进一步优化设计提供了依据。     

无刷直流电机无位置传感器控制技术研究

在分析研究无刷直流电机无位置传感器控制方法的基础上,设计了反电势过零检测电路,给出了反电势检测信号与功率开关器件之间的对应关系,并进行了试验。结果表明,反电势检测信号可实现对无刷直流电机的准确控制。     

基于LabVIEW的无刷直流电机测试系统

基于Lab VIEW的无刷直流电机测试系统是针对舵机用无刷直流电机性能和技术指标要求进行研究设计的,可应用于舵机用无刷直流电机在研制生产过程中的电气参数和性能测试,也可用于用户对无刷直流电机的验收试验。根据无刷直流电机测试系统的具体要求,完成了硬件系统的设计;以Lab VIEW作为软件平台,根据具体测试流程和测试任务,通过模块化编程思想完成整个系统的软件设计工作,实现了参数设置、数据监控、数据处理、显示、保存、打印等功能。试验结果表明,该测试系统符合测试要求,满足测试任务,可以作为无刷直流电机研究和试验的良好平台。