危险品气动搬运系统研制

研制了危险品气动搬运系统,该搬动系统由机械系统、气动系统和基于单片机的控制系统组成.机械系统主要由机械手和6工位运输小车组成,运输小车具有运输、分度等功能,机械手能完成伸缩、夹持、提升、旋转和倾倒等动作.气动系统由直线气缸、摆动气缸、翻转气缸和气压马达组成.控制系统以单片机为核心,通过控制电磁阀驱动各气动元件带动机械装置实现上述动作.系统充分利用单片机的软硬件资源,以较低的成本,实现了自动运行、手动运行以及自动和手动相结合等控制方式.结构简单,操作容易,实现了危险品搬运的自动化.     

基于PLC的气动机械手精准位置控制系统的设计

以气动回路及PLC为控制核心,设计了物料气动机械手;分析了利用步进电机精确位置控制的方法及程序,完成了气动机械手运行系统设计与应用。该系统具有运行稳定可靠、控制简单灵活、精度准确等优点,其应用前景十分广泛。     

基于FESTO自动搬运物流分拣系统设计

分析模拟工作现场搬运设备系统的工作原理,采集光电传感器和高速计数器信号识别工件,利用滚珠丝杠与负压真空吸盘气动系统改进气动机械手,以方便抓取工件,并给出基于FESTO自控系统的PLC步进程序与真空负压缸气动系统联合控制自动搬运物流分拣系统的设计过程。     

基于PLC的敷布机吊带机械手的设计

介绍一种基于PLC控制的自动纫线机械手,设计纫线机械手的机械结构和气动系统,并给出PLC控制系统的设计。该系统应用于桥梁、巷道防水布的生产,具有稳定可靠的性能,提高了生产效率。     

PLC和触摸屏在多自由度气动机械手系统中的应用

针对生产线中搬运站对搬运气动机械手的要求,提出触摸屏作为上位机,PLC作为控制器,电磁阀、气缸作为驱动设备的气动机械手控制方法。重点介绍了系统气动原理、硬件构成、软件编程和触摸屏的设计,经过调试试验和应用,系统满足控制要求,具有安全性高、可靠性和稳定性好的优点。     

两工位全自动平衡机气动控制系统的设计

文章针对两工位全自动平衡机的加工工艺需求,设计出一套完整的动平衡机气动控制系统方案.根据转子动平衡的操作流程得出气动控制系统内气缸的配置,而由气缸的动作顺序得出所需传感器的配置.由气动控制系统对传感器信号进行分析运算,应用计算所得的控制器输出信号对气缸内的气阀进行控制,进而控制气缸动作顺序,实现转子动平衡操作流程.文章结合气缸的动作顺序和传感器配置设计出由PLC控制的气动控制系统,并得出气缸运行流程图,完成了机器对转子进行动平衡的操作流程设计.实验测试结果表明此系统能精确高效地控制全自动平衡机的动作流程,实现转子动平衡操作.     

PLC伺服控制在太阳能电池组件搬运机械手中的应用

针对太阳能电池组件生产过程中存在的工人劳动强度大和生产效率低等问题,设计一种采用真空吸盘结构的太阳能电池组件搬运机械手,搭建由PLC(可编程控制器)、伺服电机及驱动器构成的控制系统,并提出一种基于PLC的位置伺服控制方法.系统PLC程序采用模块化思想进行设计,并利用组态软件对触摸屏进行组态,通过串行端口建立PLC与触摸屏之间的通讯,实现PLC与触摸屏对搬运机械手的联合控制.应用结果表明,搬运机械手及其控制系统具有较好的交互性与灵活性且机械手自动运行过程稳定可靠达到了预期的设计目的.     

基于PLC控制的气动物料搬运系统的研制

介绍了采用气动元件的物料搬运系统的结构、气动系统及其PLC控制系统。物料的搬运方式具有可抓可吸的多用途功能；气动系统电磁换向阀采用汇流板集装方式，减少了占用空间；PLC控制具有单步、自动等多种工作方式。     

基于PLC的气动搬运机器人控制系统设计

利用欧姆龙C200H型PLC控制气动搬运机器人的设计.     

基于S7-200PLC的二自由度气动绢花拾取机械手控制系统设计

设计了一种基于PLC的二自由度气动绢花机械手的控制系统,该系统具有两种控制方式:自动控制与手动控制。用PLC实现了电磁换向阀的控制,完成机械手手爪开合、手臂伸出以及吸盘与手爪下放等功能,并介绍了其硬件与软件的设计。     

基于GPRS和PLC的人工造浪智能监控系统的研究

针对人工气动造浪系统的远程管理和维护需求,提出一种结合GRM200G PLC通信模块的基于GPRS无线远程传输技术和PLC现场控制终端的人工造浪智能监控系统方案。通过以西门子PLC为终端设备核心的人工气动造浪系统终端将人工气动造浪系统的运行状况和故障信息经GPRS网络及时发送到远程监控中心,然后经过监控中心上位机软件的操纵,实现了对人工气动造浪系统的远程监控,解决了运用GRM200G PLC通信模块实现远程无线信号传输的难题。     

柔性生产线自动冲压加工单元设计

介绍一种柔性生产线自动冲压加工单元控制系统,以PLC为核心进行该系统的硬件开发和软件设计。阐述了冲压加工单元的结构、工作原理,合理选取了系统硬件,进行了气动控制系统和电气控制系统的详细设计,实现了冲压加工单元自动上下料、冲压加工和检测等功能。     

气动送料的高速小袋包装机的研制

针对普通小袋包装机包装速度有限的状况,研制一种气压传动和PLC相结合的立式高速小袋包装机。该高速包装机由PLC作为包装机的控制系统,通过气动系统实现物料供送和相关动力的提供,在具备可靠性的基础上,可有效提高生产效率。阐述了包装机的工作原理,介绍了包装机的整体设计思路以及气动系统在包装机中的应用,设计了控制气路和气动送料结构。包装机利用PLC高速计数功能实现高速包装过程的计数,气动送料则有效促进了高速包装的实现。     

气动机械手的应用现状及发展前景

随着工业机械化和自动化的发展以及气动技术自身的一些优点,气动机械手已经广泛应用在生产自动化的各个行业.本文就气动机械手的应用现状和发展前景作了简单概述.     

全自动点火引线插装机的研究与开发

全自动点火引线插装机是用来插装双响鞭炮点火引线的一种机电一体化设备,通过对插装机的工艺过程分析,确定了系统的总体方案,研究并解决了插装机中上料机构、转位定位机构、扎眼机构、引线插入及剪断机械手等关键技术.设计了该机的气动及PLC控制系统.     

PLC在气动控制电极板剪切机中的应用

本文详细阐述了气动控制系统、光电检测、可编程控制器在气动电极剪切机中的应用。     

全自动插动静簧机的气动和PLC控制系统的设计

本文重点研究14FF继电器生产线全自动插动静簧片机的气动控制系统和PLC控制系统，实现14FF继由器生产线全自动化。