电铲实验平台挖掘轨迹控制的实现方法

研究了一种电铲实验平台上挖掘轨迹控制的实现方法。在Matlab中根据给定的挖掘轨迹函数,依据插补算法和效率最高原则进行计算得到挖掘轨迹控制数据,将控制数据通过OPC协议传输到PLC(可编程逻辑控制器)中,PLC通过控制变频器控制电机运动,从而控制电铲斗杆的推压运动和铲斗的提升运动协同,实现在电铲实验平台上依据挖掘轨迹函数自动执行挖掘轨迹的控制,克服了人工操作的技术和经验的限制,确保按照挖掘轨迹函数挖掘的高满斗率、低能耗等优势的实现。     

基于嵌入式Linux养路机械防碰撞系统设计与开发

基于Raspberry PI(ARM11)的嵌入式Linux系统,利用GPS模块获取机车的坐标与速度信息,利用ZigBee模块构建近程通信网络,利用QML进行前端快速、灵活的GUI开发,构建一个基于嵌入式Linux下Qt/C++开发框架的多线程铁路养路机械防碰撞系统RACSMM。提出了基于速度补偿的坐标修正算法,提高了系统定位精度,同时提高了系统的稳定性与可靠性。     

海洋平台管柱自动化设备防碰撞系统研究与应用

随着人力成本的增加,以及对安全作业的要求越来越严格,海洋平台管柱处理自动化设备也越来越受到海洋石油行业重视。因此,对管柱自动化处理设备间的防碰撞系统进行了针对性的研究,相关研究成果得到了实用的检验,有效避免了各设备之间的碰撞,降低了作业安全隐患,提高了作业效率。     

数控机床的防碰撞系统

当今世界的制造业正面临着高附加价值加工的转换,复合加工机、5轴联动机床、5面体加工中心等最新加工设备层出不穷。但是在加工车间,随着这些以复合加工机为代表的机械结构的复杂化,机械运动和机械操作也越来越复杂。在机加工操作中,刀具和工件以及夹具的干涉、机床单元的干涉比以前更加易于发生,需要操作工小心和熟练地操作。因此,迫切需求让机床操作工安全操作的机床。     

加工中心防碰撞措施探讨

从加工中心的PLC程序、报警文本编制两方面阐述防碰撞、保安全的措施。     

桥式起重机防碰撞控制

在同一建筑物内,同层、上下层、或上、中、下三层设置轨道运行式起重机的情况下,会发生起重机之间以及吊着的重物或吊钩与下层起重机碰撞的情况。靠起重机驾驶员用目测防止碰撞的事故是困难的。目前国外已采用了超声波、光线、雷达等防碰撞装置,而我国直     

起重机的防碰撞装置

近年来,桥式起重机(以下简称桥机)撞人致伤、致死事故屡屡发生.如某机械加工厂在检修桥机时,由于同一跨区的另一台桥机与被检桥机碰撞,致使检修人员坠落身亡;又如某玻璃生产厂,在工作中桥机因发生故障停在跨中,司机想经大车轨道从登车平台下去,结果被同跨上的另一台桥机碰撞坠地身亡.经分析,事故发生的原因是桥机自带的安全装置即防碰撞装置未起作用或根本就没有安装防碰撞装置所致.     

楼梯清洁机器人防跌落防碰撞研究

多年来人们设计或开发了各类爬楼机器人,然而关于楼梯清洁机器人在楼梯上运动时如何防跌落或防碰撞的问题未得以充分的探讨与解决,针对性地研究了有关问题。根据基本的障碍物避碰问题,类似平地清洁机器人在前端设计了有关接触式探测结构;设计了一种新型的结构解决了机器人行进时的前方防跌落,相比于传统光电传感方式,具有对光线不敏感,可靠性高等优点;设计了使机器人与踢面保持平行的运动方式,防止机器人在踏步上移动时的跌落与碰撞;针对机器人在踏步上难转身的问题,介绍了变半径转身以及边前后挪动边转身的新方法,防止转身时的跌落与碰撞。实验结果表明,提出的方法能够解决机器人在楼梯上运动时的防跌落与防碰撞问题,为以后类似功能与结构的机器人在楼梯上应对相关问题提供了方法与依据;这里的方法成本低廉,因此有利于推动楼梯清洁机器人走向市场。     

基于大数据的电铲健康管理系统设计分析

新时期,矿山企业为了提升生产效益,正在积极转型升级,开始将大数据、物联网等技术应用在生产中,建立了矿山智慧生产模式。本文通过分析电铲数据基础问题,并结合电铲数据特点,给出了电铲健康管理系统设计方案。     

盾构电液控制系统实验平台液压系统设计与研究

该文以盾构电液控制系统实验平台为研究对象,对其刀盘\管片拼装机\螺旋输送机负载模拟和驱动液压系统、推进控制模拟液压系统和多自由度管片拼装运动控制液压系统进行了方案设计及其主要参数的计算。通过仿真分析得出,所设计的液压系统具有较好的动静态控制特性,能够满足实验平台的控制要求。     

集群式起重设备防碰撞措施

目前大型工程施工的设备集约化程度日趋提高,集群式起重设备的防碰撞风险尤为突出,以向家坝水电工程为例,探讨起重设备防碰撞的管理措施和技术手段。     

CNC加工中心防碰撞措施探讨

防止碰撞是数控加工中心安全运行的关键问题。从数控加工中心的PLC程序、报警文本编制两方面阐述防碰撞、保安全的措施。     

基于DPPs的射频识别多标签防碰撞算法及仿真实验

为促进RFID系统识别性能的有效提高并减小算法复杂度,构建一种双前缀探测方法(DPPs)来使RFID系统达到更高的识别效率,利用DPPs可以实现在同一时间中快速识别多个标签。该DPPs算法能够有效降低识别通信时间并达到更少的读写器查询次数。分别利用计算时间步,识别效率、吞吐率来评价DPPs算法性能:DPPs算法可以通过比其他算法更少的时间步来识别数量相同的标签;各种算法的吞吐率基本都达到0.5以上,DPPs算法可以达到100%的最大吞吐率,明显超过其他算法;DPPs算法具有比其他算法更高的时间效率,且在各项性能指标下都可以实现稳定优势。     

汽车防碰撞安全系统的研究

介绍了某汽车防撞安全系统的工作原理。该系统包括驾驶员警示控制系统和防碰撞的距离警示系统,还介绍了几种安全车距的测量方法。     

LAMOST光纤定位单元防碰撞系统

为了避免大天区多目标光纤光谱天文望远镜LAMOST光纤定位系统的定位单元在定位过程中发生碰撞,构造了一套基于AT89S51单片机的防碰撞系统.该系统实现了对光纤定位单元在寻星定位的过程中的运行状态进行实时检测,并将检测的结果反馈至控制主机,控制主机根据反馈的结果做出相应的决策.     

RFID标签双模式阻塞防碰撞算法

为解决“驻留标签之间碰撞、驻留标签与迁入标签之间碰撞、当驻留率较低时传统阻塞算法产生大量空闲时隙”等问题,提出了一种双模式的阻塞防碰撞算法。首先开展了对自适应二叉树分割算法（ABS）和传统阻塞算法的研究和性能分析。然后在保留上述算法优势的基础上,结合对迁入标签数目的估计算法,解决前面所提到的问题,并从标签数目、驻留率和迁入率等方面进行了算法的性能比较。理论分析和仿真实验都证明了该算法的有效性和可靠性。     

UHF RFID系统防碰撞算法研究

针对射频识别系统中的多卡碰撞问题,研究了EPC二进制搜索算法,结合工程实践分析了其不足,提出并实现了改进的EPC二进制搜索算法,提高了多卡识别效率.目前应用该算法的射频识别系统已成功应用于多项实际工程.     

堆料机悬臂防碰撞装置

正堆料机悬臂是进入堆场进行作业的部位,有旋转、俯仰等动作。堆料机悬臂可能发生与堆垛碰撞、与同线作业堆料机悬臂碰撞、与邻线作业取料机悬臂碰撞、与维修支架碰撞、与行人碰撞等事故,严重时会造成机械损坏,由于故障处理困难,造成停产的间接损失更是巨大,如果造成人员伤亡更是无法用金钱衡量。     

同步运动的防碰撞技术研究

介绍了程序手段防止设备碰撞,针对现有碰撞事故分析原因、试验方案和实施措施,并针对加工中心程序结构提出了最优方案——同步运动,扩展介绍了同步运动概念,并分析利用于一些较为复杂和较为困难的控制。