新型轧机液压压下系统的研究

综合考虑目前采用的两种轧机液压压下系统的优缺点,提出了一种新型液压压下系统。该液压压下系统结构简单、控制方便,成本低,具有良好的静态和动态性能,同时实现了既满足轧机压下速度要求,又达到快速换辊的目的。     

基于数据挖掘的轧机压下系统刚度提取

采用数据挖掘的方法,从大量的轧制历史数据中筛选出有用的数据。对这些数据进行整理、匹配等预处理,依据弹跳方程进行建模,最后通过Matlab工具箱进行回归分析,得出轧机的纵向刚度模数。并以某650四辊轧机为例进行了实例分析。     

基于虚拟样机的机械手联合仿真教学平台研究

随着机器人在自动化工业生产中的广泛应用,加大机器人人才培养力度成为工程教育的共识。由于机器人价格昂贵、数量少,导致学生实践操作机会有限。通过虚拟的实验和测试,建立虚拟物理模型和控制模型,提前发现模型设计中的潜在缺陷,并及时找到解决方法,以此提高机器人的设计效率是工程中应用较多的方法。本文将在Solidworks中建立的锻造机械手三维实体模型导入ADAMS中,并在MATLAB/Simulink中建立仿真控制方案,最后实现ADAMS和MATLAB对锻造机械手的联合仿真,构建虚拟样机的机械手联合仿真教学平台研究,并通过仿真实例验证方案的可行性。     

基于虚拟轧制的冷带轧机压下电液伺服系统建模与仿真

研究成本小、风险低并能全面揭示冷带轧机轧制过程特性的虚拟轧制技术具有重要的现实意义。压下电液伺服系统是液压AGC系统的重要组成部分,以300 mm冷带轧机为研究对象,分析冷带轧机压下电液伺服系统的数学模型,建立一种三自由度轧机负载的压下电液伺服系统模型,包括轧机液压负载系统模型和动力机构模型。该模型可为虚拟轧机轧制设备级仿真提供压下电液伺服系统的仿真模型,模拟液压AGC系统的动态调节过程,并能为过程控制级提供虚拟的轧制力实测值和缸位移量。仿真结果表明:该模型的阶跃响应曲线与实际响应基本相同,模型精度较高。     

基于虚拟样机技术的打包机举升机构刚柔耦合模型的振动分析

打包机举升机构的振动特性对机构的整体运行情况有着重要影响,决定了举升机构能否平稳精确地运动到工作指定位置。当打包机举升机构的激振频率与系统固有频率接近时,系统产生会共振。本文在建立了打包机举升机构刚柔耦合模型后,对其分别做自由振动以及受迫振动分析,分析其固有频率与主振型以及频率响应曲线。最终将所得数据用于打包机举升机构的改进方案中。     

轧机压下装置液压系统的优化设计

为了提高大型中厚板轧机液压压下的自动厚度控制系统设计的合理性,以板形和板厚为设计目标,对轧钢机压下液压系统进行优化设计.重点分析液压AGC性能特点、系统实现的主要功能、参数选择、主缸柱塞直径与增压缸设计的合理匹配等,并对液压AGC系统进行仿真试验,结果表明轧钢机的整机性能得到了优化.     

轧机压下自控系统的设计与仿真研究

针对轧机压下系统的关键部件——非标伺服液压缸的压下控制模式和工作参数进行了确定和校验,得出带有弹性负载时液压压下缸的传递函数,校验了伺服压下缸液压谐振频率,并对轧机液压压下微调自控系统进行了PID控制器的设计、建模与仿真,直观得到输入参数变化导致的被控对象输出量的变化,对同类型设备的压下系统技术改造具有较好的借鉴价值.     

基于VR的车辆振动虚拟测试平台研究

针对传统车辆振动研究方法的缺点,并根据基于VR的虚拟测试技术的概念和理论模型,提出了由虚拟现实子系统、模型子系统和虚拟仪器子系统构成的基于VR的车辆振动虚拟测试平台的体系框架,研究了基于VR的车辆振动虚拟测试平台的实现方法,并给出了车辆振动的虚拟测试结果显示.结果表明:通过该平台,用户可以分别在三种不同的观察模式下同时观察车辆的振动及其时域和频域信号.     

基于虚拟样机天线稳定平台仿真设计方法

以某型天线稳定平台为例,阐述了产品从初始载荷仿真分析到整体模型结构分析的基于虚拟样机仿真设计的方法。为稳定平台类机电伺服产品的高质、低成本设计提供了快速、高效的设计方法。     

基于虚拟样机技术的液压支撑平台动力学仿真

通过分析液压系统以及系统载荷的数学模型,在ADAMS环境下建立了某液压支撑平台系统的虚拟样机模型。在虚拟样机的基础上仿真、分析和优化系统动态响应,为实际系统的设计和制造提供了参数依据。     

四辊冷连轧机液压压下系统建模研究

通过对本钢冷轧厂四辊冷带轧机液压压下系统的研究,对液压压下系统的各个环节建立了物理和数学模型,推导出了整个系统在位置控制方式下的传递函数。为以后对系统的动态特性仿真、优化设计等计算打下了基础。     

日本加古川厂冷连轧机液压压下系统

液压压下系统的优点是机架可在较大茫围内延伸和轧机模效可控。这种系统已用于加占川厂的所有冷连轧机.在包括加速和减速的全部轧制过程中,可控制带材厚度.     

基于虚拟样机技术的并联机床多柔体系统运动学仿真分析

通过对3-TPT并联机床的运动特性进行分析,得出了其运动学方程,由于并联结构的特点,其考虑杆件柔性的多体系统的运动特性难以用方程求解。因此,本文利用有限元分析软件ANSYS,建立了机床柔性杆件的有限元模型,然后利用多体动力学仿真软件ADAMS形成了机床的多体系统模型,对其进行了运动学仿真,得出了运动学仿真曲线,并分别将刚体和柔性体仿真结果进行对比。结果表明柔性多系统的运动较多刚体系统的运动更为平稳,其运动能更真实、准确地反映出并联机器人的实际运动特性。     

基于虚拟样机的轴向柱塞马达特性及振动机制分析

轴向柱塞马达是液压系统中执行机构的动力元件,其运行过程中产生的振动和噪声严重时会引发传动失效、流体泄漏等重大问题。基于TPA分析法,对轴向柱塞马达运转中的振动、噪声产生机制及传递路径进行理论分析。基于ADAMS和AMESim平台,以机械结构为核心,引入流体动力特性,搭建轴向柱塞马达机-液耦合模型,对其动、静态特性及运转中振动、噪声产生机制进行了进一步分析,指出通过优化配流盘和马达外壳结构可实现减振降噪的目的。对比相关文献中轴向柱塞马达参考数据,输出特性等方面相对误差小于6%,且运动特性符合理论模型,优于现有轴向柱塞马达仿真模型,验证了机-液耦合模型具有较好的计算精度。以仿真评估代替物理样机总体性能评估,能最大程度缩短产品研发周期,降低研发成本,其振动机制分析又可为柱塞马达结构优化提供理论依据。     

轧机液压压下AGC系统伺服阀的选择

介绍了轧机液压压下AGC控制系统及其特点,根据AGC系统性能参数确定了液压压下缸的参数,并选定轧机液压压下AGC控制系统伺服阀的型号.     

直径1150mm初轧机压下系统的润滑剂

通过对鞍钢二初轧直径1150mm初轧机压下系统的摩擦磨损研究,研制出高性能的蜗轮蜗杆润滑油,不但大幅度降低了原有润滑油的价格,而且润滑油各项性能大幅度提高,润滑油已在线运行8个月,用户反映良好。     

液压机械传动多领域虚拟样机加速性仿真研究

液压机械无级传动是一种新型的无级传动形式,对这种传动形式的研究是非常有价值的.本文建立了液压机械无级传动系统的多领域虚拟样机仿真模型,对其加速性进行了仿真分析,得到了液压元件排量变化速率对车辆加速性的影响规律.仿真研究结果为液压机械无级传动系统控制策略的制定和工程应用提供了重要的理论参考.     

基于ADAMS与MATLAB的精密隔振平台虚拟样机仿真分析

对LQG控制策略下的主动隔振系统运用了ADAMS与MATLAB联合仿真的方法。此方法是在AD-AMS中建立系统的动力学仿真样机,以隔振平台加速度、系统动挠度和底座动位移作为性能指标,用MAT-LAB建立主动隔振系统LQG控制器,将ADAMS中的样机导入MATLAB中进行控制。实例仿真结果表明LQG控制能明显的增强主动隔振系统的隔振效果,同时ADAMS和MATLAB的联合仿真方法简化了仿真过程,仿真结果准确性好、可靠性高,为主动隔振系统乃至更复杂的系统动力学研究提供了一种方法。     

基于虚拟样机的运动模拟平台参数化建模与优化

利用软件ADAMS建立了装备并联运动模拟平台参数化模型,并通过仿真测试验证了模型的正确性,针对参数化模型,对平台进行了运动学分析与动力学分析。以平台结构主控参数为设计变量,分析了设计变量的灵敏度,在此基础上分别以液压缸受力和液压缸整体性能为目标函数对平台机构进行优化设计,实现了平台结构的优化。     

基于虚拟控制平台的液压CAT系统研究

本文主要介绍基于虚拟控制平台的液压CAT系统构成原理及实现方法，该技术使液压CAT系统结构得以简化，可维护性得以提高，稳定性和可靠性得以改善，具有较大的推广价值。