红外测温在变电站远程图像监控系统中的实现

电力设备的热效应是引发变电站多种故障和异常的重要原因。为了加强对无人值守变电站的全貌监视，尤其是对其电力设备温度的在线实时监控，构建了具有红外测温功能的远程图像监控系统，实现了过热设备的报警联动。文章从红外测温技术、红外测温在图像监控中的实现两方面展开论述，介绍了该系统的技术原理与实现方法。     

模糊神经网络应用于巡检机器人路径规划及绝缘子视觉图像处理

目前变电站巡检机器人广泛应用于变电站巡检过程中,主要巡检高压电力设备绝缘子、均压环等外部配件。在巡检过程中,机器人配备红外成像仪、紫外成像仪存储高压电力设备光子分布图、温度分布图,建立设备红外与紫外图像数据库。一方面,机器人在巡检过程中应有效规避变电站较高电场强度区域,在巡检过程中应以最短距离遍历变电站典型高压电力设备,且机器人机械臂可有效进行图像多角度采集。另一方面,在图像采集过程中应实现机器人对设备绝缘子、均压环图像区域分割、聚焦和光子采集操作,且应用深度学习方法实现采集图片与原始图像库的自动匹配比较,判别高压电力设备运行状态进而发现潜伏性绝缘故障。其中最短低场强路径与遍历设备路线应用免疫蚁群算法自动实现,且图像数据库深度学习与自动匹配模块应用模糊神经网络实现。联合免疫蚁群算法与模糊神经网络应用于变电站巡检机器人路径规划及视觉图像后处理,对于变电站高压电力设备智能巡检具有一定理论和工程指导价值。     

红外成像测温技术在变电站设备中的应用

在电力系统中,电力设备的质量直接关系到电网的运行安全,而由于电力设备发热缺陷而引起的设备事故对电网的危害更大。应用红外测温诊断技术可以及时发现电力设备缺陷特别是内部缺陷使设备故障得到及时的消除,避免电力系统事故的发生。为了加强对无人值守变电站的全貌监视,尤其是对其电力设备温度的在线实时监控,构建具有红外测温功能的远程图像监控系统,实现过热设备的报警联动。     

红外成像测温技术在变电站设备中的应用

在电力系统中,电力设备的质量直接关系到电网的运行安全,而由于电力设备发热缺陷而引起的设备事故对电网的危害更大。应用红外测温诊断技术可以及时发现电力设备的缺陷特别是内部缺陷,使设备故障得到及时的消除。红外热成像仪近年来成了热点应用诊断设备。为了加强对无人值守变电站的全貌监视。尤其是对其电力设备温度的在线实时监控,构建具有红外测温功能的远程图像监控系统,可以实现过热设备的报警联动。     

红外成像测温技术在变电站中的应用

在电力系统中,电力设备的质量直接关系到电网的运行安全,而由于电力设备发热缺陷而引起的设备事故对电网的危害更大。应用红外测温诊断技术可以及时发现电力设备缺陷,特别是内部缺陷,使设备故障得到及时的消除,避免电力系统事故的发生。红外热成像仪近年来成了热点应用诊断设备。为了加强对无人值守变电站的全貌监视,尤其是对其电力设备温度的在线实时监控,构建具有红外测温功能的远程图像监控系统,可以实现过热设备的报警联动。     

红外成像测温技术在变电站设备中的应用

在电力系统中,电力设备的质量直接关系到电网的运行安全,而由于电力设备发热缺陷而引起的设备事故对电网的危害更大。应用红外测温诊断技术可以及时发现电力设备缺陷特别是内部缺陷。使设备故障得到及时的消除,避免电力系统事故的发生。红外热成像仪近年来成了热点应用诊断设备。为了加强对无人值守变电站的全貌监视,尤其是对其电力设备温度的在线实时监控,构建具有红外测温功能的远程图像监控系统,可以实现过热设备的报警联动。     

一种新的变电站电力设备温度监测系统

文章介绍了变电站电气设备的温度监测现状,并对目前监测手段存在的不足进行了简要分析,研究了基于无线传感器网络电力设备实时在线温度监测技术。温度传感器安装在变电站内存在过热风险的设备上,无线传感器自组织建立传感器网络,利用该网络实现实时在线监测电力设备的运行温度、及时预警等功能。设计了基于无线传感器网络的变电站设备温度在线监测系统,系统采用C/S模式,方便管理。     

红外成像测温技术在变电站设备中的应用

在电力系统中,电力设备的质量直接关系到电网的运行安全,而由电力设备发热缺陷引起的设备事故对电刚的危害则更大。应用红外测温诊断技术可以及时发现电力设备的缺陷,特别是内部缺陷,使设备故障得到及时的消除,避免电力系统事故的发生。因此,红外热成像仪近年来成了热点应用诊断设备。为了加强对无人值守变电站的全貌监视,尤其是对电力设备温度的在线实时监控,构建具有红外测温功能的远程图像监控系统,可以实现过热设备的报警联动。     

基于深度学习的输变电设备异常发热点红外图片目标检测方法

随着红外热成像检测技术在变电站巡检机器人及输电线路无人机等检测平台的广泛应用,大量输变电设备红外异常发热故障的红外图片需要人工定期进行评估诊断,亟待需要智能算法对图片进行智能诊断。当前经典的机器学习算法难以有效识别输变电设备红外图像故障异常发热点。基于人工智能深度学习理论,本文采用了深度学习算法体系中基于区域建议网络的Faster RCNN算法实现对输变电红外图像发热故障的检测、识别及定位。本文以红外热成像仪采集到的输变电设备发热故障图像库为基础,对数据集进行人工标注包围框,通过交替训练构建网络共享参数,构建输变电设备异常发热红外智能检测模型。所描述的方法为输变电设备红外热成像智能检测提供了新思路。     

全景红外测温智能诊断巡视仪的研究

电网无人值守变电站站点多,网架复杂,含有大量电力设备,而电力设备发热故障是最常见的运行故障. 目前,变电站设备发热缺陷主要依托手持式红外测温仪发现,但人工判别过程繁琐,并存在不能实现智能诊断、易造成漏测等问题.设计了全景红外测温智能诊断巡视仪,其包含红外热成像系统、智能终端部分和热图像数据库分析平台.该巡视仪能够实现故障自动诊断、定位和预警,为电力巡检提供了新方案.     

Vision-based motion control for robotic systems

The paper presents recent advances of vision-based motion control for robotic systems. The visual feedback loop is very effective for increasing the dexterity and flexibility of robot's task. With the development of vision and computer technology, the visual feedback applications are remarkably expanded for various robotic systems. In the paper, at first, a variety of vision-based approaches in Japan are overviewed from the viewpoint of motion control scheme, and fundamental formulations of visual servo controller are described. And two kinds of visual feedback applications are introduced with several experimental evaluations. The first one is non-delayed visual tracking approach using active stereo vision. It is found that the target motion estimation is an important issue for fast tracking. The other is the motion controller for wheelchair-type mobile robots based on optical flow field. The vision-based feedback controller conducts the force-related motion. Then, the vision makes dynamic environmental change transmitted to human operator through force interaction. The validity of these approaches are evaluated by experimental results. Copyright © 2009 Institute of Electrical Engineers of Japan. Published by John Wiley & Sons, Inc.     

影响立体图像舒适度的亮度范围测定

结合人眼视觉特性提出了一种改进的极限法—逐级步长逼近法,利用逐级步长方法首次定量研究亮度因素对观看双目立体图像舒适度的影响。通过大量实验定义了双目立体图像舒适亮度匹配图和舒适亮度差异图,并进一步验证了2图的普适性,根据两图判定立体灰度图像是否舒适的准确率达到92%以上。实验结果能够更好地反映立体灰度图像的舒适度,为立体图像舒适度的主客观评价提供了依据。     

基于白车身检测的传感器网络微控制器设计

白车身视觉检测站是处于环境恶劣的汽车焊装现场,需要高可靠、快速的通讯控制系统。该系统不仅要具有实时监控和数据处理能力,还要具有良好的开放性,方便工作人员进行修改和调试。根据上述测量要求,构建了基于Modbus-自有协议的视觉检测站控制网络,分析了视觉传感器微控制器的硬件构成,设计了传感器微控制器及其与测量计算机之间的通讯模块,实现了主机对视觉传感器的可靠控制。近两年在白车身测量现场的应用表明,该控制系统能够很好地满足白车身视觉检测站在汽车焊装现场长期、可靠的工作需求。     

面向图像语义分类的视觉单词集成学习方法

针对图像的特性,提出了1种视觉单词集成学习方法.该方法建立在3种初始映射方法的基础上,并充分利用图像的矩、纹理直方图、图像傅里叶描述子等图像视觉特征来分类图像语义.相对于3种初始映射方法,采用Boosting集成学习方法生成的视觉单词集合在图像语义分类上比单独使用任意1种映射方法生成的视觉单词集合有明显的提高.实验结果表明,本文所提出的视觉单词Boosting集成学习方法在图像语义区分性和描述能力方面是有效的,能充分反映人对图像内容的理解,具有很好的应用价值.     

可视化编程在微机保护中的实现

提出了一种新的编程方法来实现微机保护——可视化保护。可视化保护的思想是根据相应的保护定制对应的保护逻辑图,然后在保护平台上搭建图形程序,运行得到可执行程序,再下装到硬件平台中。介绍了可视化平台的功能与特点——高效性、可靠性、灵活性和开放性。论述了可视化平台微机保护系统的结构、功能和特点,以及保护元件库的构成。通过实现方向低压闭锁过流保护的应用实例说明了可视化编程方法在微机保护中应用的可行性和优点,并对可视化编程与常规编程两种不同方法进行了比较。得出的结论是可视化编程在微机保护中的应用具有非常重要的意义,使微机保护的实现变得更加简单、灵活和可靠。     

基于优化空间金字塔匹配模型的图像分类

基于空间金字塔匹配模型(SPM)的图像分类中,构建视觉词直方图时对图像中所有特征都是同等对待,没有考虑到图像中不同区域特征的影响因子.显然,图像中目标区域比背景区域的特征重要性要大,为了避免图像中不重要区域的特征给图像分类带来干扰,提出了一种优化空间金字塔模型的图像分类方法.首先利用模拟退火算法与遗传算法相结合的聚类算法(SAGA)构造视觉词典,然后利用视觉注意机制构造加权的视觉词直方图.该方法在不丢失图像的全局信息的情况下,还考虑到了图像中各个区域对图像分类的重要性.最后将图像的表示向量使用SVM训练和分类.实验表明,本方法能够提高图像分类的准确率.     

电光源在雾气中的视觉可见度实验研究

本文通过分析目前雾浓度的计量方法以及气象能见度与目标物可见度的区别,建立一个评价雾浓度等级的新方法,并在模拟的稳定雾场环境中,研究不同视觉条件下雾浓度对视力清晰度的影响。     

基于小目标视看距离的隧道照明安全性研究

隧道作为公路交通系统中不可缺少的一部分,由于其半封闭的管状空间特征,内部无法接受到自然光照。因此,为了保证驾驶员的视觉功效与安全性,需要对隧道空间内部进行全天候的人工照明。而以安全性为首要目标、兼顾节能性的隧道照明,需要提供适宜的道路表面亮度、色温等照明指标,从而在合理的照明能耗下使驾驶员达到保障驾驶安全所需的视看距离,即能够在发现障碍物后拥有充足的反应时间以避免交通事故的发生。本文在足尺隧道实验场地中,以小物体90%发现率所对应的视看距离作为最长可视距离评价指标,通过人因实验,探索不同道路表面亮度、色温的照明条件组合对隧道空间内驾驶员视看距离的影响。结果表明,道路表面亮度对最长可视距离影响显著,色温造成的影响则与道路表面亮度、驾驶员年龄等因素有关。     

基于“视觉亮度”的白光LED光色性能研究

从＂视觉亮度＂的角度,研究了脉冲驱动和恒流驱动下白光LED的光色性能。实验结果表明：占空比小于70%时,脉冲驱动LED的光通量比直流驱动的低,但是人眼感觉到的＂视觉亮度＂却相等;占空比大于70%时,脉冲驱动下消耗的功率值低于直流驱动的,光通量却高于直流驱动;高脉冲电流驱动下的白光LED的色坐标向等能白光靠近2.5%~4.6%,光谱三原色的蓝色比值增加约为5%,色温也得到明显的提高,从而增强人眼对白光LED发光亮度的刺激响应。同时,运用视觉脉冲响应函数和人眼视觉惰性的特性对Talbot定律做了简单的修正。并结合人眼的感光特性,很好的解释了脉冲驱动能够提高人眼＂视觉亮度＂的现象。     

田家庵电厂建设可视调度会议系统方案的探讨

对设计田家庵电厂可视调度会议的两种技术方案进行了深入的分析比较,为决策者提供了可靠的依据。