高性能拉床电液伺服同步驱动系统研制

液压拉削机床是高精度、高效率和可最终成形的机械加工设备。目前,液压拉床主要采用单缸驱动形式和双缸驱动形式。单缸驱动形式虽然具有结构简单、控制方便等优点,但其拉削驱动过程存在“单扁担”受力结构（使导轨成为滑板运动的支点）。这种受力结构不能很好地平衡拉削负载扰动,     

基于永磁交流伺服同步驱动的拉床控制系统

目前国内的拉床多采用液压驱动,针对其存在加工质量(精度和光洁度)不佳、能源浪费和环境污染等的问题,在技术成熟和性能优越的永磁交流伺服系统的基础上,设计了一款基于永磁交流伺服系统同步驱动的拉床系统。首先给出了电伺服同步驱动的立式内拉床的机构图,并对该机构图的性能特点进行了分析。重点阐述了主溜板伺服同步驱动系统、调刀伺服驱动系统和拉床控制系统软件设计方案,并采用共享指令的同步控制策略来确保拉床同步性能。最后,以立式内拉床为对象,在20 t的负载力下进行了试验测试。测试结果表明,设计的基于永磁交流伺服同步驱动的拉床控制系统具有成本低、可行性好、同步性能测试稳定、加工精度高等优点,对国内拉床的发展具有一定的指导意义。     

液压立式拉床

我车间生产磨床液压阀类元件,阀孔的种类很多,精度要求也较高(光洁度▽10,锥度、椭圆度允差0.005毫米之内)。过去一直在车床上以钻铰的办法加工,由于车床铰孔精度低,影响下道研磨工序工效低、劳动强度大,尺寸也不统一,针对这些缺点,车间“三结合”革新小组试制成功了“液压立式拉床”。拉床结构简单,使用方便,它既保证了质量又提高了效率,同时还减轻了操作者的劳动强度,经过几年的使用,效果很好。简介如下:     

新型立式内拉床护送机构的设计与研究

针对传统立式内拉床护送机构存在的问题,设计了一种新型的内拉床护送机构.护送机构与主溜板采用活联接的方法,在护送过程中使护送机构与主溜板融为一体,并在护送结束后挂停在床身上.与老式护送机构相比,具有安全可靠,拉削稳定,制造成本低等优点,适合在各种下拉式内拉床中使用.     

基于扰动补偿算法的拉床主溜板双伺服同步驱动控制策略

阐述电伺服拉床的机电一体化系统结构,介绍拉床工作台的双伺服同步驱动系统及双滚珠丝杠机械传动机构。为提高拉削过程负载断续变化时主溜板同步运行的精度,从提高单轴伺服系统本身抑制负载扰动性能的角度出发,设计基于扰动辨识和补偿机理的自校正算法,重点分析其原理。基于该自校正算法设计并实现了双轴同步驱动的控制策略,该控制策略具有简单可靠易实现的特点。以一台20 t的伺服拉床为研究对象,分别在两主溜板耦合和不耦合且受力不平衡的情况下对控制策略的同步性能进行了多种吨位的加工测试,试验结果显示该扰动补偿算法是有效的,基于该扰动算法的同步控制策略具有很好的同步精度,这给双滚珠丝杠伺服同步控制系统的应用提供了很好的理论参考和试验数据。     

立式拉床的单片微机控制

本文介绍了用8031单片机控制立式拉床的工作循环和速度选择等。并阐述了电液系统的构成、硬件、软件以及 PWM 控制。该方法电液系统得以简化。     

立式拉床滑枕运动背压系统分析

介绍了用以解决立式拉床在切削过程中滑枕“突跳”现象的三种技术措施，并对这三种措施进行了理论分析与对比试验。     

大吨位立式拉床在长沙下线

长沙机床厂为意大利在华独资企业布雷维尼（盐城）行星减速机有限公司设计制造的L55120型双油缸立式拉床,于7月被成功下线。它的下线实现了该厂拉床制造三个新的突破——吨位最大、外形尺寸最高、拉削行程最长。     

基于伺服电缸驱动的PLC物料存储装置控制系统设计

开发和设计了一套基于伺服电缸驱动的PLC物料存储装置,详述了装置的机械系统、台达PLC、气动机械手、伺服电缸和伺服驱动器、人机界面等硬件,以及PLC控制系统设计过程和软件编程实现控制要求。     

立式拉床拉刀夹紧装置的改造与应用

介绍了立式拉床加工的工艺过程,对拉刀夹紧装置进行了气动系统和PLC控制系统的改造。在应用过程中,自动化程度提高,夹紧更可靠,提高了生产效益。     

用二通插装阀技术改造立式拉床液压系统

介绍了用二通插装阀技术改造 772 0Б立式拉床液压系统的设计、工作原理及改进。解决了原液压系统故障率高 ,维修难度大等缺点     

长沙机床厂研制成功大型内拉床

长沙机床厂目前成功研制出型号为L55120的双油缸立式大型拉床。据相关研究人员介绍,该拉床拉削吨位达120吨,拉削行程长达3米,机床高度超过9米,是该厂拉床系列产品中刚性最强、拉削力最大、拉削行程最长、拉削精度最高的双油缸拉床,也是国内的大型内拉床之一。     

伺服驱动的发展趋势

1．伺服驱动系统已是交流伺服一统天下的局面，基本分为异步伺服和同步伺服两种类型产品，前者功率范围广，后者适用于性能要求高的场合。     

基于电液伺服比例驱动与控制回转窑窑衬清理机器人的研制

根据回转窑窑衬清理的作业要求，该文研制了一种集液压驱动、PLC模拟量控制技术和上下位机通信技术于一体的四自由度的窑衬清理机器人；并完成了机器人的机械系统和液压驱动与控制系统设计，确定了电液伺服与比例控制和PLC及电气控制系统方案，开发了机器人系统的控制软件。     

立式拉床液压系统改造的两种插装阀主回路

以L720型立式拉床为例,按实际拉削工艺要求,分析了拉削油缸工作过程的压力、流量变化,介绍了液压系统改造中两种插装阀主回路的组合及工作状况。     

基于ISA总线伺服控制卡的研制

提出并研制了用一种智能控制芯片LM628和可编程逻辑器件GAL所实现的伺服控制卡。基于通用PC机的ISA总线的伺服控制卡集PID控制,12位DAC转换,多卡同时操作,定时中断和监视定时器保护,限位处理,码盘倍频计数和多重中断管理等功能为一体。该控制卡适用于3－6轴的大中型数控系统的控制,已应用于所开发的仿形加工数控系统,还可用于智能机器人等需要精确位置控制的场合。具有结构合理,通用性强,采样频率高和位置控制精度准确和抗干扰性能好等特点。     

液压拉床双缸IPSO-PID伺服同步驱动控制研究

针对单缸驱动液压拉床存在刀架溜板同步性能较低的问题,设计了双缸电液伺服同步驱动系统,在分析刀架溜板拉削运动特性的基础上建立了系统的非线性模型;根据系统跟踪性能和同步性能指标要求,引入改进型粒子群优化算法(IPSO),提出了类似经典PID控制器结构的IPSO-PID伺服同步控制策略。在液压拉床上的实际应用结果表明,该控制策略比常规PID同步控制策略具有更好的跟踪性能和同步驱动性能,可以较好地解决双缸液压拉床的同步驱动问题。     

立式伺服数控刀架有限元分析

采用SolidWorks 2012中Simulation功能对SFL3205N立式伺服数控刃架进行有限元分析.通过对主要零部件箱体、底座、三齿盘的静态分析,得出了相关零件在极限载荷下的仿真力学性能,为此类刀架设计优化以及更新换代提供理论依据.