深度确定性策略梯度与模糊PID的协同温度控制

针对现有温度控制系统控温时间长、误差大的问题, 本文提出了一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)和模糊自整定PID的协同温度控制. 首先, 模糊PID在控制大滞后系统时, 控制器不能立刻对产生的干扰起抑制作用, 且无法保证大滞后系统的稳定性等问题, 本文建立了模糊PID和DDPG算法相结合的温度控制模型, 该模型将模糊PID作为主控制器, DDPG算法作为辅助控制, 利用双控制器模型实现温度协同控制. 接着, 利用遗传算法对模糊PID的隶属函数和模糊规则进行寻优, 获得模型参数最优解. 最后, 在仿真实验中验证所提方法的有效性. 仿真实验结果表明, 本文提出的算法可有效减少噪声干扰, 减小控制系统的响应时间、误差和超调量.     

一种新型的神经网络在工业加热炉中的应用

针对工业控制过程中较为常见的一种控制过程—电加热炉的炉温控制,采用了一种基于模糊基函数的模糊神经网络控制器,并给出了应用于此模糊神经网络的自学习算法。最后,将该模糊神经网络控制器应用于实际的工业加热炉炉温控制系统中。应用结果表明,该控制方案可改善具有时变及大滞后的炉温控制系统,特别是对于一些缺乏先验知识的实际工业控制过程,该控制策略具有良好的控制效果。     

模糊神经网络在时滞系统中的应用

本文采用基于模糊神经网络的控制器实现了对时滞系统的控制，采取模糊规则对输出误差进行预测．预测中假设系统输出变化较缓慢．以至可以忽略高次项．得到的输出误差经过神经网络算法对控制对象进行控制．算法采用BP算法，仿真实验得到了很好的结果，系统的时滞基本消除．动态特性符合要求。     

溶解氧模糊PID控制系统的设计

针对曝气过程溶解氧控制这类大滞后、非线性系统,提出了一种基于模糊PID算法的控制方案,并完成了溶解氧模糊PID控制系统的设计。系统采用Siemens公司的S7-300PLC进行控制,采用WinCC组态软件实现监控功能。实践表明,该控制系统有效地解决了曝气过程溶解氧控制的多扰动、大滞后的问题,具有良好的动静态特性,处理过的污水各项检测指标均达到设计要求。     

无模型自适应算法在隧道窑控制中的应用研究

隧道窑是烧制陶瓷制品的主要设备,隧道窑的控制水平对陶瓷产品的质量有重要的影响。隧道窑是一个复杂的控制对象,具有非线性、强耦合、大滞后的特点,这些特点给隧道窑的控制带来了困难。无模型自适应控制不需要被控对象数学模型的任何信息,仅仅利用系统的I/O数据就能实现对该系统的控制。把无模型自适应算法和PLC编程技术相结合应用到隧道窑的控制中,能够很好的提高隧道窑的控制品质,进而提高陶瓷制品的产品质量。     

基于虚拟仪器的炉温自动调节系统设计

针对电阻炉的温度控制具有非线性、大惯性、大滞后等缺点,基于温控炉温度数据在线采集,提出了一种模糊PID参数自整定算法进行炉温控制的方法。试验结果证明,相比于传统PID控制,该方法在超调量和稳态时间等主要技术指标都有明显的改善。     

基于遗传算法优化的模糊PID控制在粮食干燥中的应用

针对传统控制算法在粮食干燥机的控制系统中控制效果不理想的问题,本论文提出了一种遗传优化的模糊PID控制算法,实现了粮食干燥机的自动控制。该算法结合了模糊控制和PID控制的优点,并且利用遗传算法的全局优化能力和并行能力优化模糊PID控制器的量化因子及其PID参数的修正系数,实现了最优控制。以控制系统的动态性能指标与稳态性能指标作为综合评价指标,建立了包含控制系统的调节时间、超调量和稳态误差三项指标的目标函数,基于该目标函数,利用遗传算法进行了模糊PID控制器的参数优化,改进了常规PID控制、常规模糊PID控制器的控制效果。最后,在MATLAB中,进行了控制性能的仿真与比较,仿真结果表明:粮食干燥机采用基于遗传算法优化的模糊PID控制后,其控制性能优于无优化的模糊PID控制以及常规的PID控制。该算法可为粮食干燥的实际控制策略提供有效的参考。     

一种基于模糊PID的AFS电机控制方法

本文在基于汽车驾驶模拟器的自适应前照灯系统(Adaptive Front-Lighting System,AFS)半实物硬件仿真平台上,根据AFS动力学模型的特性,提出一种基于模糊PID控制的AFS步进电机控制方法。该方法以AFS动力学模型输出为输入,利用实验获得的经验人为创建语言控制规则,并依据其进行模糊推理,构成模糊规则表,计算模糊关系最终获得模糊输出判决。在实验中运用MATLAB工具将模糊PID算法和常规PID算法进行对比,并在AFS半实物仿真平台上进行性能分析。实验结果表明,模糊PID算法明显优于常规PID算法,且更适合AFS系统中步进电机的控制需求。     

基于T-S模型的内模控制算法及其应用

针对模糊内模控制算法中模型的建立及模型求逆困难的问题,对一种模糊建模方法进行了改进,在此基础上提出了一种基于T—S模型的内模控制方法。采用启发性知识与复合非线性优化方法相结合的综合方法求解出模糊模型的结构,由模糊辨识获得过程的T—S模型和逆模型,并以此为基础建立内模控制算法。将该算法分别应用于慢时变非线性对象和具有大时延大惯性的热工系统主蒸汽温度的控制,仿真结果表明了该方法具有结构简单,计算效率高等优点,有利于在线应用。     

基于Ethernet环境的液位模糊PID控制

针对现代工业生产及日常生活中都会遇到的液位控制问题,提出了一种智能控制算法—模糊PID控制算法。以单容水箱液位为研究对象,以罗克韦尔自动化Ethernet为平台,研究在Ethernet环境下实现模糊PID控制的方法;并且构建了基于网络的智能控制系统。实验结果表明,模糊PID控制算法控制精确度高,稳定性良好。     

交通灯的一种智能模糊控制系统

本文设计了一种新型交通灯智能模糊控制系统，突破了传统机械的定时模式，利用模糊控制算法对四相位三车道单交叉口的交通灯进行控制．可以依据实时交通流量灵活运行。通过模糊规则，即对当前等待队列长与通行队列长以模糊推理，得到最佳的绿灯延时时间。仿真结果表明模糊控制方法在车辆延误时间上较之传统定时控制方法大为改善，使公路利用率产生可观的经济效益。     

交通灯的一种智能模糊控制系统

本文设计了一种新型交通灯智能模糊控制系统,突破了传统机械的定时模式,利用模糊控制算法对四相位三车道单交叉口的交通灯进行控制,可以依据实时交通流量灵活运行。通过模糊规则,即对当前等待队列长与通行队列长以模糊推理,得到最佳的绿灯延时时间。仿真结果表明模糊控制方法在车辆延误时间上较之传统定时控制方法大为改善,使公路利用率产生可观的经济效益。     

无量化模糊在均衡压榨控制系统中的应用

根据糖厂压榨生产过程扰动强度和随意性较大、控制对象数学模型难以确定的特点,采用模糊控制技术,应用模糊数模型,插值计算的方法,控制甘蔗均匀进榨。实践证明:选用的控制算法控制效果较好,具有较高的抗干扰能力,生产过程运行稳定可靠,降低了生产成本,减轻工人劳动强度,提高了产品的质量及产量,在生产实际中取得了显著的经济和社会效益。为均衡压榨自动控制系统的设计开拓了一条新的思路。     

网络控制系统模糊PI时滞补偿算法研究

针对网络控制系统中普遍存在的时滞问题,将模糊逻辑补偿算法引入传统PI控制器的设计,以消除闭环网络控制系统中由时滞引起的控制性能下降、系统不稳定等不利影响.模糊PI时滞补偿算法中,无需更改传统PI控制器的设计,以模糊补偿器调制PI控制器的输出.以实时性要求较高的无刷直流电机为应用实例,仿真结果证明了该控制算法的有效性和可行性,该方法可使具有时滞特性的远程网络控制系统保持良好的动、静态特性与较强的抗干扰能力.     

基于模糊控制的智能感控视力保护仪

针对青少年长时间使用电子产品导致视力下降的问题,提出一种基于模糊控制的智能感控视力保护仪;该保护仪的控制系统综合运用了传感器技术、数字信息处理技术、模拟数据处理技术以及智能算法,实现了软硬件的结合;针对检测过程中距离和光照强度难调节的问题,引入了模糊控制算法,通过模糊控制规则来调节距离和光照,并进行了仿真实验,将采集到的光照强度和检测距离作为输入量,定时时间作为输出量,达到提醒学生的目的 ;对比实验结果表明,模糊控制比PID控制的定时时间增加了10.6 min,相对时间增大了18.563％,能够为学生创造更良好的学习环境.     

直流无刷电机智能控制系统研究

阐述直流无刷电机工作原理,分析直流无刷电机的数学模型;介绍模糊控制理论与神经网络控制理论,提出模糊自适应PID控制策略;在MATLAB环境下,分别使用反电动势建模法建立直流无刷电机控制系统的模型,并对各个模型进行仿真分析。然后利用BP神经网络控制策略,模糊自适应PID控制策略改进速度控制器中的常规PID算法,进行仿真,并将所得结果进行对比。从对比结果可以得出模糊自适应PID控制策略更适合直流无刷电机的控制。     

基于模糊神经网络PID的控制系统设计

目前,很多智能算法都融入到了非线性控制系统中,形成智能化的控制系统,例如神经网络、模糊控制等。本文结合神经网络和模糊控制,介绍了基于模糊神经网络PID控制系统的设计原理和实现方法。     

基于80C196单片机的模糊控制系统

以加热炉为控制对象，介绍了一种智能的温度模糊控制系统。模糊控制器由80C196单片机实现，具有数据采集、炉温控制以及故障检测等功能，采用规则自寻优的控制算法进行过程控制．对该算法进行了深入的研究，仿真结果表明该系统控制效果好．稳态精度高，超调量小。     

基于模糊遗传算法的选矿破碎系统优化控制

矿石破碎是选矿工业流程中的关键环节,破碎过程要求机腔料位稳定,以提高破碎处理流程的工作效率.针对给料机及破碎机具有的惯性、滞后、非线性时变特点,提出了一种基于模糊遗传优化算法的碎矿系统给矿量优化控制策略,控制器采用模糊自适应PID控制算法,并利用遗传算法对控制器参数进行优化,以提高参数在线寻优能力.仿真结果验证了本文提出的优化控制策略的有效性,表明控制系统具有较好的动态品质和较强的抑制干扰能力.     

高速公路可变速度标志模糊逻辑控制及其仿真研究*

高速公路主线速度控制是通过设置可变速度标志来限制行车速度,实现车辆在高速公路上高效、安全运行的控制目标。分析了模糊控制系统的结构,阐述了模糊控制算法,给出了具体的模糊隶属度函数,并设计了高速公路可变速度标志模糊逻辑控制器,充分利用计算机可视化仿真的优点对控制器进行了仿真研究,得到了较满意的结果。