共查询到20条相似文献,搜索用时 31 毫秒
2.
3.
4.
一种光纤接近觉传感器的工作姿态调整方法 总被引:4,自引:2,他引:2
简要介绍一种新颖的能够对强度干扰进行补偿、装于机器人手末端可同时测量距离和方位的机器人光纤接近觉传感器,重点研究满足传感器工作的姿态调整方法,它充分利用机器人手末端的固有旋转自由度进行调整,具有简单、实用、可靠的特点。 相似文献
5.
6.
7.
8.
9.
10.
雷达中的方位录取系统会直接影响到雷达的测量准确度,为了实现自动录取多种不同的角度传感器送出的天线方位角信息,本文设计了一种多功能的方位录取系统。介绍了角度传感器输出信号的测量原理、多功能方位信息处理单元的结构组成以及定北仪的工作原理,阐述了该方位录取系统的主要硬件实现电路和数据融合处理的工作流程。在实际应用中证明了该系统完全满足雷达的准确度要求。 相似文献
11.
迅速可靠地对运动的初始和末端作出判决对运动目标的精确跟踪是至关重要的。假定滤波器模型选取适当,利用不同能力和实力的多传感器能够提高跟踪系统的质量和可靠性。提出了双重应用成像传感器的多传感器跟踪系统。第一是用最小计算和存储完成运动探测。第二是与三维雷达观测一起使用的方位和仰角测量改善跟踪质量。讨论了所提出的多传感器跟踪系统的优点,并通过模拟进行了演示。 相似文献
12.
为了在非成像型激光告警装置中获得来袭激光方位,使用半球体结构排布光电传感器。通过对光电传感器定位编号以及光强采集,基于激光来袭时的受光传感器空间坐标和激光强度,进行数学化建模,从而获得激光来袭方向。针对告警装置中噪声电流对该方法求解方位信息的影响,论证了该方法可得到的最小角度分辨率表达式,并为此方法设计了实际的可行方案。 相似文献
13.
14.
15.
现阶段井下应用的多臂井径仪中,各臂中都拥有着独立的传感器和探头,可以获取正确的井径信息,还可以相应的记录出不同方位方向中的套管内径值,以此来精准的取得腐蚀、断裂、弯曲、剩余壁厚、套管形变等信息。利用三维图形的模式绘制井径数据,能够直观的将结果体现给客户。也就是说,以数据特点进行分析,在研究和探索物体三维可视化技术的条件下,给予了较为简便的计算方式,对于三维重构能够细致的体现出来。本文以多臂井径仪三维成像系统的研究与实现为基本点,进行详细的分析。 相似文献
16.
在许多情况下,方位是唯一可被利用的用于确定目标所在位置的信息。由于战场信息环境的复杂性,单信息源单滤波器无法满足被动定位时效性和精度的要求。因而,文中根据实际作战需求,分析目前常用的单舰纯方位被动定位方法的特点,提出了基于信息融合的多信息源多滤波器(MSMF)无源被动定位方法,给出了多信息源多滤波器被动定位时各定位结果权值的确定,运用时间序列估计传感器误差方差实现传感器权值的在线调整,仿真结果表明该方法较对单一信息源用单个滤波器进行纯方位被动定位精度有明显提高,对提高单舰纯方位目标定位的能力有一定的意义。 相似文献
17.
18.
19.
WeaponWatch狙击手探测系统的红外传感器和超高速数据分析能力使作战人员能够瞬时探测、定位和分类各种武器威胁.该系统的主要功能包括昼夜实时探测武器射击,其视场范围为120°,传感器可以静止固定也可以安装在移动平台上,可同时对几十种武器射击进行识别.通过将方位、俯仰和距离信息转换成地理坐标信息来定位发动攻击的武器,该系统与平台武器制导系统综合可以调整速度和方位. 相似文献