舵机自动测试系统的设计与实现

为更灵活准确的测试舵机性能和寿命,研制了基于工控机、力矩加载器、力矩传感器、角度传感器的舵机性能和寿命自动测试系统。测试系统采用NI公司生产的便携式一体化PXI机箱和高精度多功能采集卡,在测试过程中实时监测采集舵机控制器的电压电流和舵机位置信号;采用Lab VIEW编程平台开发了相应的测试软件,设计了友好的人机交互界面,实现了舵机产品的参数测量及合格性判断。通过实验比对新旧测试系统对同一舵机产品测试数据,证明新测试系统测试精度和测试效率都更高。     

某舵机振动测试系统的研究与实现

舵机振动测试系统是导弹生产线上的重要设备.文章介绍了某舵机测试系统的硬件组成、功能测试项目、软件设计,模拟信号的产生、采集、回放、自动测试等功能的实现.实践结果表明该系统工作良好,性能稳定,达到了设计要求.     

数字舵机激励信号加载方法的研究与实现

为了测试数字舵机的性能,自动测试系统需产生满足数字舵机测试要求的激励信号,本文通过研究数字舵机激励信号的产生条件,实现了一种数字舵机自动测试系统激励信号的加载方法,并对其性能进行了验证,实验结果表明,此方法符合数字舵机激励信号对于定时精度的要求。     

基于AVR单片机的电动舵机控制器设计

根据无人机控制系统需求,设计一款基于AVR单片机的数字电动舵机控制器,详细介绍了该电动舵机控制器的组成、工作原理、数字PID控制算法,实现了对舵机的伺服控制,为工程研制数字化舵机奠定了良好基础。     

导弹电动舵机控制系统设计

针对某型导弹现有电液伺服系统存在动态响应速度慢、结构复杂、可靠性差、使用维护困难等缺点,研究提出了一种以大功率无刷直流电机为控制对象的电流/位置/速度三闭环反馈控制系统设计方案;采用DSP和FPGA的组合工作模式,其中DSP内部主控制程序实现系统初始化、三闭环控制算法和产生PWM信号等功能,FPGA则实现各功能电路的时序逻辑控制;通过构建由模拟制导计算机、1553B总线通讯网络和舵机控制系统组成的测试系统,验证了三闭环电动舵机控制系统设计方案的可行性;实验结果表明,该导弹电动舵机控制系统最大负载扭矩为75N·m,满载角速度为200°/s,调节时间小于70 ms(±10°阶跃信号),动态相移小于5％(2°,1 Hz),具有输出力矩大、响应速度快、控制精度高、使用寿命长和可维护性好等优点.     

基于单片机和PC机的电动舵机自动检测系统

DCD-2型电动舵机是无人机飞控系统的关键部件,其装机前的性能检测是确保无人机实现自主飞行的不可缺少的环节,然而,传统的人工测试方法检测人员劳动强度大,工作效率低下,测试设备老化陈旧,为改变此种落后情况,同时亦为提高部队机载设备的自动化检测水平,设计了基于单片机和PC机的的电动舵机自动测试系统;该系统集成了当前测控领域诸多先进技术,经过实践检验,该系统具有自动化程度高、操作简便、工作可靠等优点;下文主要描述了该系统的结构、硬件组成和软件设计情况。     

AFCS自动测试系统的设计与实现

介绍了一种自动飞控系统(AFCS)测试系统的设计和实现,对其中主要硬件的设计和上层测试软件的设计思想做了讨论.采用该自动测试系统后,AFCS系统检测时间从约4 h降为20 min,测试效率大为提高.     

可连续旋转电动舵机系统的加载效率测试方法

加载效率是衡量舵机性能好坏的重要指标,因此需要进行舵机加载效率的测量.以磁粉制动器为负载,利用转矩转速传感器获取电动舵机的输出功率,电压探头和电流探头获取电动舵机的输入功率,由四通道示波器进行输入/输出同步测量,即可根据效率计算的基本原理计算得到舵机加载效率.实际测试结果表明,该系统能够准确测量舵机在不同加载转矩下的效...     

基于相关测量法的电动舵机系统频率特性测试分析

为解决频率特性分析仪对舵机频率特性分析容易产生时间延迟及Simulink仿真分析中无法求出非线性舵机系统的Bode图的问题,针对某型舵机,采用相关测量法得到舵机的频率特性;首先介绍了相关测量法原理,其次建立了电动舵机的非线性模型,最后应用相关测量法进行仿真分析和实验验证;仿真结果表明相关分析法可以得到非线性舵机系统的Bode图,实验结果为采用相关测量法计算得到的舵机的带宽为31.824,谐振峰值为1.398 dB,频率特性分析仪得到的带宽为31.818,谐振峰值为和1.402 dB,二者结果一致;仿真分析和实验证明了该方法的可行性,大大降低了硬件、仪器对系统响应的影响。     

电动舵机非线性系统的辨识研究

针对所设计的三闭环电动舵机系统,为了提高电动舵机的控制精度,建立具有良好动态性能的电动舵机控制系统,提出了采用非线性系统辨识的方法,并且利用辨识的参数对电动舵机系统进行补偿;根据电动舵机的数学模型分别采用了前馈补偿的方法和反馈辨识的方法对系统的摩擦进行仿真建模研究,利用Lugre模型对系统的摩擦进行辨识,使得系统能够进行自适应摩擦补偿,并且将建模数据加入到电动舵机样机中进行试验验证,经过试验验证,系统的位置跟踪误差和速度跟踪误差均有大幅度减小,验证了非线性模型的准确性及补偿的有效性;试验结果证明,文章所提出的电动舵机非线性辨识研究方法可以准确地实现摩擦模型的建立,并且从该模型出发进行补偿可以有效地提高电动舵机的控制精度。     

一种陀螺仪自动测试系统的设计与实现

陀螺仪传感器是飞行控制系统的重要组成部分;针对4种类型陀螺仪介绍了一种自动测试系统的设计,详细描述了系统的功能和总体结构,提出了自动测试的过程控制策略,给出了系统硬件设计方法、交流信号转换直流信号原理图、软件结构图、频率和相穆的软件处理方法及采取的关键技术,该系统已投入使用。实践表明,该系统具有较高的测试精度及智能化程度。     

自动测试和控制系统的一体化设计

按照OMAC技术规范和测量、控制、通信、计算机(MC3)一体化和数字化系统的思路,基于多DSP并行处理和FPGA技术,探讨了高性价比、开放性、模块化自动测试和控制系统(ATCS)一体化设计;对ATCS体系结构、开放性多轴运动控制器、压电陶瓷作动器电荷反馈控制器、大动态范围多种类传感器信号程控调理和实时采集处理模块及高性能数字信号处理机等模块进行了详细介绍,在工业自动化和数字化进程中具有广泛的应用价值.     

多路气体自动检测报警系统的设计

介绍了利用计算机监测技术实现的多路气体检测报警系统 ,给出了系统的主要功能、硬件结构及软件流程     

某型救生电台综合性能测试系统的设计与实现

针对某型救生电台只有天线和耳机两个外围接口,数据采集的种类少,性能测试难度较大的问题,设计一种基于虚拟仪器的救生电台综合性能测试系统,通过计算机GPIB总线控制和技术先进的测试转换装置,实时采集救生电台的射频、音频、调制等信号,来分析救生电台的工作频率、发射功率、频率准确度、调制度、灵敏度、选择性、失真度、频率响应等指标参数.测试结果证明,该系统能够实现救生电台各项指标快速、准确、可靠地自动测定和误差分析,满足电台性能检测的需要.     

基于自动测试系统的DSP测试方法研究

论文以ADI公司的ADSP-TS201芯片为例,介绍了在自动测试系统上开发DSP测试程序的方法,其中,重点介绍了测试图形生成技术。     

无线电台电性能自动测试系统的设计与实现

介绍了电台电性能自动测试系统的硬件构成及软件程序设计与实现的方法。该系统以计算机为核心,配备标准测量仪器如综合测试仪、信号源和数字示波器等,以LabWindows／CVI的软件编程技术为开发工具,使用专用软件代替误码测试仪,实现电力负荷管理系统的电台电性能指标测试,提高了可靠性和扩展性。实际应用表明,该系统能够快速稳定地对电台进行收发性能的测试,具有很好的推广和应用前景。     

锥体重心自动测试系统设计

锥体重心是影响再入舱轨道控制精度的重要因素,通过对锥体重心测量原理与方法的研究与分析,给出了锥体重心自动测试系统硬件及软件设计方案;着重分析了锥体重心测量系统测量误差的来源、算法及系统整体测量不确定度的评定,从而可以提高锥体重心的测量准确度。     

高精度火工品自动测试方案的设计与实现

为提高火工品自动化测试水平及测量精度,提出了一种安全性较高的前后端分布式测试方案,由前端测控设备对采集到的电桥桥臂之间的压差进行调理、解算,得出火工品阻值并送至后端计算机接收显示;采用该方法对48组火工品进行阻值测试,测量值与标准值最小偏差为0.01Ω,大大提高了火工品测试的自动化程度和精度,且测试过程安全可靠,相比传统测试方法有了很大改进,确保了火箭发射的可靠性和飞行任务的成功率。     

基于CANopen的电动执行机构远程监控主站的实现

针对智能电动执行机构的发展趋势和控制缺陷,提出基于CANopen协议的CAN总线分布式网络控制系统的设计方案;分析了CANopen主站的应用和网络特性,采用基于队列信息交互的分层结构的方法设计CANopen监控主站,详细介绍了CANopen主站协议栈的通信实现,致力于建立实时性好的远程监控主站;最后简述了监控界面的设计;经过测试表明,CANopen监控主站通讯满足网络实时性的要求。