OMRON可编程控制器与计算机的通信

本文介绍了OMRON可编程控制的通信协议，说明如何用该协议实现OMRON可编程控制器与计算机间的通信。介绍了基于VB6．0和RS232串行通信的PLC和计算机之间通信的部分程序。     

基于CANopen协议实现TX90机器人外部轴通信

以史陶比尔(St?ubli)TX90六轴工业机器人为例,介绍CANopen通信协议中过程数据对象的通信过程。在机器人控制器不具有电子数据文档导入功能的情况下,针对机器人主站对象字典未按照DSP402设备子协议设置对象0x6060长度的问题,提出一种在外部轴驱动器对象字典中增加对象的方法。拆分机器人控制器发送的16位数据,将低8位数据存储在外部轴驱动器对象0x6060中,高8位数据存储在0x607E中。在不丢失机器人发送数据的前提下,完成外部轴驱动器与机器人控制器的组网,实现外部轴与机器人本体六轴同步运动。     

FX系列PLC与计算机之间的通信

PLC与计算机的通信是PLC通信中最简单、最直接的一种通信方式,目前,几乎所有PLC都具有与计算机通信的功能,本文介绍三菱FX系列PLC与计算机之间的通信技术。     

分布式数控系统通信技术的研究

通信是分布式数控系统（DNC）中的重要环节，该系统中各数控机床既可单独处理相关信息，还可接受上位机的控制或程序信息及向上位机发送数控机床的机床信息，本文通过对通信的三个基本要素进行分析研究，成功构建以RS485总线组网的DNC系统并完成其通信协议的设计。     

基于串行通信的电动机网络化控制系统设计

本文介绍了通过RS-485串行通信实现电动机网络化控制的方法.给出了控制系统网络连接方案,设计了Visual Basic 6.0环境下的串行通信程序和基于通信链表与故障链表的网络故障诊断程序.具有较高的实际应用价值.     

同周期多轴控制系统研究

由于当前数控系统插补周期与伺服系统控制周期不同,将会导致伺服系统指令响应产生较大振动及有可能产生轮廓误差影响加工精度等不足,基于已研究的移动平均加减速控制算法基础上,提出同周期多轴控制系统,即数控系统插补周期与伺服系统控制周期相同,给出了同周期控制系统实现的软、硬件设计方法,最后通过实验验证了所设计系统的有效性,能够很好地实现指令跟踪,满足同周期控制设计要求.     

一种基于PC全软件多轴运动控制器的实现和测试

提出了一种基于PC全软件多轴运动控制器,对其构架做了阐述,并对其性能做了测试分析。该控制器成功应用于串联六轴机器人的控制,表现性能指标可与国外产品相比。该控制器的硬件采用通用PC和基于FPGA核心的PCI板卡。轨迹计算和G代码解释全部在PC上用软件实现。PCI板卡仅用于数据缓存、简单逻辑转换和时序控制。     

铝轴自动化探伤与分拣控制系统的设计

为了克服铝轴手动探伤与分拣效率低、可靠性不高和劳动强度大的不足,设计了铝轴自动化探伤与分拣控制系统,对该系统的机械结构、硬件组成和软件流程进行了详细地描述。该系统是基于工控机和PLC相结合的方式,工控机作为上位机完成包括人机交互和数据采集与分析等工作,PLC实现探伤过程的自动控制。待检铝轴经辊道传送至探伤区,被逐个探伤并根据是否有缺陷在出料区进行分拣,所设计的系统可以提高铝轴探伤与分拣的可靠性和效率并大大减轻劳动强度。     

球罐热处理控制系统的研究与实现

针对目前球罐整体热处理自动化程度不高的现状,采用安全性强、成本较低的内部燃烧工艺,并用德国欧科燃烧器、S7-200可编程序控制器、隔离变送模块、研华ADAM模块、研华工控机构成系统硬件体系,并用组态王程序、Visual Basic 程序及PLC程序构成系统软件体系,研发了一套球罐整体热处理计算机控制系统.该系统控制精度高、实用功能强、可靠性好.在国内外的多项热处理工程中应用,收到了很好的效果.     

基于PLC的多轴运动控制器的应用研究

可编程控制器的功能已由传统的顺序逻辑控制延伸至模拟量控制、运动控制等高端领域。以全自动端子机为被控制对象，基于PLC基本CPU和运动控制CPU构建了双CPU多轴运动控制器。在分析全自动端子机工作过程的基础上确立了系统的设计方案。对双CPU间的通讯实现技术进行了详细的阐述。构建了基于．net架构的人机控制界面。该运动控制器具有良好的可扩展性和可靠性，易于开发。应用适宜的开发工具可以有效地降低系统的开发周期和开发成本。     

基于DSP的多轴控制器的研究

开放式体系结构的数控系统以及高性能多轴控制器是CNC系统的发展方向.文章深入研究了以高处理能力的数字信号处理器(DSP)为核心的多轴控制器的实现方案.文章研究的基于DSP的轴控制器,利用DSP强大的处理能力来实现多轴控制器高精度的、实时加工的处理要求.     

五轴微型数控铣床结构设计与控制系统研究

根据高等院校学生实践实验要求,设计了教学型五轴联动微型数控铣床。该铣床采用摆头转台式机械结构,能够实现三维空间内的移动以及A轴和B轴的转动,实现五轴联动的设计理念。并在此基础上开发了基于ARM的五轴联动微型数控铣床的运动控制系统。该数控系统采用PC+ARM单片机模式设计,上位机利用Delphi编程软件实现NC文档编译、刀具补偿计算及与下位机的通信功能,下位机是以STM32芯片为核心的ARM单片机构成,主要实现与上位机的通讯、插补计算及对电机的位置控制等功能。由于该数控系统稳定性高、安全可靠性强及性价比高,因此非常适合高校学生实验。     

磨损轴件修复技术的研究

针对轴类零件在使用过程中常会出现磨损的情况,时轴类零件的磨损及其原因进行了分析,介绍了近年来轴类零件修复技术的发展,包括喷涂技术、滚花技术、镀覆技术和堆焊技术,并总结了这些修复工艺的特点和应用情况.喷涂技术适用范围广,可以实现零部件表面的一般修复,其缺点是修复层与基体间的结合强度低;滚花技术适用于超差量不大、要求不太严格的固定配合零件的修复加工;镀覆技术适用范围广,镀后不变形,结合强度较喷涂高;堆焊修复技术结合强度高.这为磨损轴类零件的修复方法的选用提供了借鉴意义.     

基于FDM进丝系统的通信技术研究

提出了一种采用PC机与单片机通信的方法,解决了FDM进丝系统的控制信息与反馈信息的传输问题。该方法有有连接与无连接两种传输模式,采用自定义的协议进行通信,可分别适用于数据量大、精确度要求高和数据量小、实时性要求高的情况。采用该方法后,FDM进丝系统的稳定性大大提高,并且由此提高了成型精度。     

基于虚拟轴机床的模具制造控制系统

指出了虚拟轴机床在机械加工中的优势, 分析了虚拟轴机床模具 Ｃ Ａ Ｄ／ Ｃ Ａ Ｍ 中的特殊之处, 开发设计了一个基于虚拟轴机床的模具制造系统。该系统功能强大、操作方便、界面友好,具有广阔的应用前景。     

无卡轴旋切机变速进给模型与控制系统的设计

从无卡轴旋切机的原理出发，推导出刀具进给速度与驱动辊转速，驱动辊直径，圆木外径，切削厚度等参量之间的函数关系。并依据该变速进给模型。设计出新型的无卡轴旋切机控制系统。结果表明，该系统提高了单板的加工精度与木材的利用率。     

基于S7-300PLC的中频熔炼控制系统的设计

针对大功率中频熔炼炉生产现场环境的具体情况和铸造车问柔性生产的管理要求，设计了一种基于西门子S7-300PLC的熔炼生产控制系统，克服了普通逻辑电路在复杂控制环境中稳定性差的缺点，提高了系统运行的可靠性及生产安全性。软件算法采用先进的拓扑优化结构，使得生产流水线更加科学合理，改善了工人劳动强度大、生产环境差、铸件质量不稳定等问题。最大限度地发挥各个工部的生产潜力提高了整个铸造车间生产的开工率，具有很好的经济效益和社会效益。     

多轴电液转向技术研究

多轴特种车电液转向系统具有转向机动灵活、转向模式多样等特点。介绍了特种车多轴电液转向系统功能和工作原理,利用AMESim软件构建了转向系统模型并进行仿真分析。仿真分析为多轴电液转向系统提供设计依据,并通过实车跑车试验验证其可行性。     

高精度细长轴高效数控加工自适应控制系统研究

高精度细长轴在精密机械设备和仪器仪表中使用很多。针对现有加工手段存在工序复杂、精度不易保证、加工效率低下等缺点,提出了基于自适应控制思想的高精度细长轴高效数控加工系统的解决方案。采用该系统可以很方便高效地加工出各种高精度细长轴。在控制好数控随动支架的位移精度和检测系统的精度的前提下,还可以实现超高精度、超长细长轴的高效自动加工。如能实现检测元件测杆的自动开合状态,则可以方便地实现高精度细长阶梯轴的自动加工。     

基于Profibus-DP的HNC与PLC数据通信实现

针对工业生产上多控制器控制系统的控制器间数据通信问题,以压铸机中HNC液压控制器与PLC控制器的数据传输为例,提出了基于Profibus-DP的数据通信方案。以西门子S7-300为主站,液压控制器HNC100为从站,通过Profibus-DP现场总线实现了两个控制器之间数据的实时传输,其实时性和精度均满足生产工艺要求。此方案在实际生产中容易实现和推广,具有较好的参考价值。