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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 62 毫秒
1.
为了描述图标间的相互作用和它们的动态行为,作者提出了一个基于Perti网的图标编程系统。本文讨论了组成该系统各成分的功能,并设计了网络分析的生成算法。通过实例说明了系统工作过程和Petri网理论在可视化程序设计中的重要作用。  相似文献   

2.
徐国桦  杨起帆 《机器人》1995,17(3):140-146
机器人离线编程系统是机器人应用开发的有效工具。本文给出一个智能装配机器人离线编程系统ARPS。该系统提供了一个良好的机器人程序开发和调试环境。用户可采用交互方式建立机器人及环境模型,用操作手级的机器人语言ARL描述机器人作业,通过图形仿真调控机器人程序,目标程序与数据通过串行口下装到机器人控制器。  相似文献   

3.
面向对象机器人离线编程系统的设计准则   总被引:7,自引:0,他引:7  
赵东波  熊有伦 《机器人》1997,19(6):401-406
从机器人系统的结构行为特点出发,讨论机器人离线编程系统面向对象的设计准则和系统组成对象的设计衡量准则,阐述了面向对象方法用于研制和开发这种系统的优越性和不足之处,给出了面向对象的机器人离线编程系统的基本结构,并最终实现了面向对象的离线编程系统HOLPSS。  相似文献   

4.
针对现役指挥自动化系统显示部分存在的不足,设计并实现了一个图标化的显示分系统。该分系统以图标形式显示飞行目标和武器装备状态,能够直观地提供给指挥员作战指挥所需的关键信息。分系统采用面向对象的设计方法,有效保证了系统可扩展性;系统实现基于DirectDraw技术,满足了大量图标的实时动态显示要求。分系统较大幅度提高了多批次目标显示能力,信息表现清晰、直观,具有很大的应用价值和推广前景。  相似文献   

5.
为了描述图标间的相互作用和它们的动态行为,作者提出了一个基于Petri网的图标编程系统.本文讨论了组成该系统各成分的功能,并设计了网络分析图的生成算法.通过实例说明了系统工作过程和Petri网理论在可视化程序设计中的重要作用.  相似文献   

6.
本文首先叙述了在工业机器人离线编程软件领域的行业现状,介绍了国产165kg工业点焊机器人的系统框架,并以此为背景介绍了针对该机器人的离线编程软件的组成、开发关键技术及实际的应用,较为全面地论述了离线编程软件的功能及优势,并且深入分析了存在的缺陷和今后发展的方向。  相似文献   

7.
工业机器人广泛应用在工业生产中,离线编程与仿真技术对于检测机器人工作程序的可靠性和产品生产稳定性具有重要意义。本文以工业机器人轨迹工作站为研究对象,用ABB Robot Studio仿真软件搭建工作站,完成离线编程与仿真,实现机器人轨迹路径的规划和优化。  相似文献   

8.
智能教育机器人图形化编程系统是为简化机器人编程而设计的开发系统。该系统综合了软硬件的多方面知识,其开发主要包括分析机器人结构、Robot-C语言的建立、串口通信、图形化编程机制的设计与实现。系统依据模块化设计思想,先分别实现各项功能并进行测试,再根据设计方案将其整合为完整系统。在图形化编程机制的设计过程中参考了多家现有设计方案,并采用了第三方图形界面开发工具BCGControlBar,大大简化了图形界面的开发过程。  相似文献   

9.
机器人与计算机之间的通信编程   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出了一种基于RPC(Remote Produce Call)网络通信机制的机器人与计算机之间的通信编程方法,实现了机器人基于C/S模型的分布式网络控制系统模型,并对RPC通信内容进行了DCOM(Distributed Compoment Object Model)封装,为机器人柔性自动化系统的开发提供了一种可行的新方法。  相似文献   

10.
首先叙述在工业机器人离线编程软件领域的行业现状,接着介绍国产165KG工业点焊机器人的系统框架,并以此为背景介绍了针对该款机器人的离线编程软件的组成、开发关键技术及实际的应用。较为全面地论述了离线编程软件的功能及优势,并且深入分析了存在的缺陷和今后发展的方向。  相似文献   

11.
本文介绍了面向对象的软件开发方法和DICOM国际标准的通信部分,并根据DICOM标准,用面向对象的方法分析设计PACS系统的通信模块,并给出了该部分的程序控制流原理图。  相似文献   

12.
介绍了应用面向对象程序设计(OOP)技术,在VC 6.0平台上开发电网调度员培训仿真系统(DTS)中数据、图形一体化CAD系统的具体方法和过程。其中,对系统的主要类库的设计和实现进行了说明,对系统实现的关键技术也进行了详细的论述。  相似文献   

13.
AOP在HMIS系统管理中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
医院管理信息系统(HMIS)中的系统管理功能是横跨各子系统的功能模块,而AOP(面向方面编程)是一种允许设计人员模块化横切关注点的新的编程技术,结合医院管理信息系统中系统管理的开发应用,分析了采用OOP技术处理横切关注点引发的问题和困难,介绍了在此情况下采用AOP技术的解决方案,给出了AOP技术在HMIS的系统管理开发中具体的应用示例,并在此基础上讨论了AOP技术的优越性.  相似文献   

14.
对遥感器研制者来说,加快研制进度,降低研制成本,减少研制风险是遥感器研制所追求的目标。物理样机由于其自身的特点与适应新形势下遥感器的快速研制存在矛盾,虚拟遥感器作为遥感器数字模型的集合体,能够描述遥感器各个方面的物理特性,并可对遥感器的全生命周期提供支持。而随着如今云计算技术的发展和对应设施支持(如各种云托管平台)的增强,"融入云"是各个软件开发商追求的目标之一。在这样的背景下,将各种的遥感器虚拟部件封装成SOA组件,部署在网络上,通过无处不在的云,接入各种各样的系统,为遥感器的研制提供支持和帮助。  相似文献   

15.
南疆铁路电源及环境集中监控系统一种基于SDH光纤通信网络的监控系统,开发和完善这样一个网络管理系统需要涉及到包括网络通信技术、信息系统技术、数据库技术以及现代软件开发技术等多方面的内容,文章介绍了在系统开发过程中所采用的一些同上述内容相关的关键性技术及方法。  相似文献   

16.
用面向对象编程(OOP)方法能中靠地实现工艺流程图的交互式生成与实时显示,同时面向对象编程方法也是实现生产过程监督、管理、优化软件系统的好方法。  相似文献   

17.
18.
针对飞控系统的异常现象故障诊断问题,利用专家系统智能诊断的方法,设计了一种基于专家系统的飞控系统健康管理系统.采取结合专家经验和故障树的方法,解决专家系统建立过程中的关键技术,并采用面向对象的编程方式实现了飞控系统的异常现象故障诊断,诊断表明:所设计的系统诊断快速、正确,操作简易.  相似文献   

19.
This paper presents an object-oriented architecture, called the Model-View-Shape (MVS) architecture, for constructing an Integrated Visual Programming Environment (IVPE), whose constituent tools deal with (fine-grained) language semantics, as well as a mass of graphics-drawing activities. This architecture enforces a layered and loosely-coupled structure, so that the user-interface part of components may be more independent, maintainable, and reusable than those proposed in the original model-view-controller architecture. An MVS class hierarchy, systematically constructed using C++, can be reused and extended with new semantics to rapidly develop new tools for an existing IVPE, or even an IVPE supporting more than one language. The present editors developed can be used to construct programs by specifying the associated flow information in explicit (visual) or implicit (textual) ways, while the (incremental) flow analysers can help analyse incomplete program fragments to locate and inform the user of possible errors or anomalies during programming. © 1998 John Wiley & Sons, Ltd.  相似文献   

20.
基于本体和多Agent的面向任务协同编程   总被引:1,自引:1,他引:0  
针对面向对象编程与面向方面编程存在的问题,提出一种基于本体和多Agent的面向任务协同编程方法,给出任务分解原则、任务描述方法及编程的9个阶段。通过实例验证该方法可以提高目标软件系统的模块化程度,使目标软件系统易于实现、理解、演化和复用。  相似文献   

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