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1.
王学宝 《计算机工程与设计》2011,32(3):879-882,896
为了在工业控制计算机已有总线基础上进行接口扩展,使工业控制计算机具有在恶劣工业控制环境下进行可靠、稳定数据传输的能力,提出了一种基于软核处理器的智能CAN模块的设计方法.该设计以现场可编程门阵列芯片为核心,在芯片内部实现处理器软核,通过该软核实现对CAN总线数据收发和缓冲的智能控制,从而提高了CAN总线数据传输的稳定性... 相似文献
2.
李宇 《计算机测量与控制》2011,19(11)
为了灵活在工业控制计算机内实现通讯接口的扩展,提出了一种基于FPGA的智能PMC通讯模块的设计方法,该方法包括了通讯接口模块的主要设计思路与实现过程;通讯接口模块以FPGA为核心,在FPGA内部实现了软核处理器、PCI总线接口、CAN协议控制器、串行协议控制器、寄存器组等功能,使电路的设计高度集成化,也提高了整个设计的可靠性,同时通过处理器软核实现通讯的智能控制,使模块具备稳定的数据传输速率;模块设计完成后,在实验室环境下对串口和两路CAN总线接口进行连续运行测试,在测试过程中模块性能稳定,无误码和丢帧现象。 相似文献
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在研究国外先进协议芯片的基础上,提出了一种基于SOPC技术的1553B总线BC/RT/MT通用接口的设计方法;通过外加模拟收发器,将NIOSⅡ软核处理器与各种功能模块集成在FPGA内部,实现了1553B总线通用接口功能;最后以TMS320LF2407作为宿主机,在NIOSⅡIDE开发环境中针对通用接口BC/RT/MT工作模式分别进行了整体测试,初步测试表明通用接口能够完成1553B总线通讯任务;SOPC技术实现了硬件设计软件化,大大增强了总线接口电路设计的灵活性,缩短了设计周期,提高了系统性能与通用性,有利于系统的扩展。 相似文献
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飞行控制计算机是飞行控制系统的核心组成部分,为进一步提高中小型无人机的安全可靠性,采用了软、硬件结合的三余度管理技术;首先采用模块化的设计思想,设计了系统三余度飞行控制计算机的硬件架构,包括串口、开关量、模拟量、CAN和FlexRay总线以及外扩SRAM等硬件资源;然后设计余度管理策略,该部分提出了软件表决和硬件仲裁两级余度管理思想;此外,为克服传统CAN总线负载量和通信速率等方面的不足,引入了FlexRay总线通信技术,并详细分析了总线通信数据流,设计了基于FlexRay的总线通信机制;最后进行半物理仿真实验,验证FlexRay总线通信功能,验证结果表明设计方案合理可行;设计的三余度飞行控制计算机硬件集成性高且易扩展升级,FlexRay总线通信功能也满足设计需求,具有很高的应用价值。 相似文献
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基于FPGA+DSP的1553B总线通用接口设计与实现 总被引:2,自引:2,他引:0
通过研究国内外先进协议处理芯片,提出了采用FPGA+DSP相结合的设计思想以完成协议处理功能的1553B总线通用接口设计;外加模拟收发器,实现1553B总线上模拟量的所有处理,最后针对通用接口工作模式分别进行整体测试,初步测试表明通用接口能够完成1553B总线通讯任务;设计增强了总线接口电路设计的灵活性,缩短了设计周期,提高了系统性能与通用性,有利于系统的扩展。 相似文献
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为扩展工业控制领域的核心功能并丰富其接口操作,本文提出一种基于AT91RM9200微控制器的智能化多总线测控模块的设计方法以及系统的构建架构,并给出显示接口的软、硬件解决方案。该模块利用嵌入式系统解决了显示接口实现困难的问题,具有较好的实际应用前景。 相似文献
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PCI总线是目前应用最广泛的并行总线之一,DSP芯片在数字信号处理领域也有着广泛的应用,但目前大部分DSP芯片不支持PCI总线接口,无法与其他PCI总线设备通信。因此文中以DSP芯片外部存储器总线为接口设计实现了一种基于FPGA的PCI总线接口控制逻辑,通过在FPGA内集成EMIF总线接口、PCI总线接口、控制转换逻辑和一块用于数据管理的DPRAM,使DSP芯片可直接通过PCI总线访问外部设备并响应其他PCI设备发来的操作,实现通过PCI总线进行数据交互,扩展了DSP芯片的应用范围。 相似文献
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针对导弹飞控软件测试系统中更高可靠性、灵活性和实用性的要求,设计了一种基于1553B总线的导弹飞控软件测试仿真平台,介绍其系统组成及上位机软件的设计和实现。对高可靠性和灵活性的飞控软件测试仿真平台进行了研究,从软硬件方面予以分析,给出一个详细的设计方案:测试平台与飞控计算机采用1553B总线通讯的同时,利用VS2010设计上位机测试软件和S-function函数进行子模块封装,并通过Higale仿真界面进行实时的通信控制与显示,可以在保证通信可靠性的基础上对飞控软件的测试结果进行判断与分析。仿真测试结果表明,该飞控软件测试仿真平台方案可以实现对某型导弹飞行控制软件的通信与测试,并且具有高可靠性和可扩展性。 相似文献
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针对现有卫星光通信跟踪控制系统存在光通信信号数据分割误差大,跟踪控制精度降低的问题,提出基于中间节点预测的卫星光通信精确跟踪控制系统设计;采用DPS嵌入式技术构建基于中间节点预测数据处理的硬件平台,利用MCU作为中间节点预测数据的指挥调度单元;将CDD光学传感器应用于光通信光谱信号特征采集单元;通过STM32F103RBT6主控对CDD光学传感器的高精度光通信光谱特征信号处理;通过73M2901CE-IGV/F跟踪信号精度调制IC完成对高精度跟踪信号的控制调节;对设计系统控制精度的多场景进行测试;数据表明,设计系统能够支持光通信信号强度大于32%小于50%的条件下,保持通信跟踪控制指标为0.92,最大化接近标准指标量1,在600个测试数据量下,所设计系统的检测耗时为1.2s,说明所设计跟踪控制的精度较高,控制耗时较短,满足光通信实际跟踪控制系统的应用要求. 相似文献
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针对煤矿井下复杂的电磁环境会使RS485总线性能下降而影响煤矿安全监控系统数据传输的问题,指出应从故障保险电路、电气隔离、抗浪涌过电压的接口保护、通信软件编程等方面对RS485总线进行抗干扰设计,并给出了这几个方面的抗干扰设计实现。实际应用表明,该抗干扰设计可确保煤矿安全监控系统数据传输的稳定运行。 相似文献
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为了提高1553B总线通信模块的统一性简化设计难度,文中选用HKS1553BCRT芯片作为系统开发的硬件平台。该硬件平台由于采用内部集成1553B协议处理器的高性能SoC,可以很好的解决多路1553B总线接口模块版本众多、互不兼容、硬件系统设计复杂的问题。基于该平台设计了一款通用的1553B通信软件,可同时支持静态总线和动态总线两种不同的工作模式,提出并实现了改进型静态总线控制(ImprovedStaticBusControllerISBC)协议。进一步满足了不同系统下数据传输需求,改善了1553B总线对实时消息的响应速度,本软件数据结构简洁、算法合理,对同类软件设计有一定的借鉴意义。 相似文献
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一种基于Arduino的CAN总线设计方法 总被引:3,自引:0,他引:3
张鸰 《电脑编程技巧与维护》2012,(20):34-35
文中提出了一种基于Arduino的CAN总线实验平台设计。该平台能够通过Arduino系统对CAN总线进行数据通讯。由于Arduino系统通过封装底层硬件控制命令来提供友好的控制接口,所以这一平台可以更有效地进行CAN总线通讯实验。 相似文献
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随着航空用户对上网需求的逐步增加,结合航天制造、卫星通信及惯性稳定平台技术,设计了一种基于APT控制技术的Ku/Ka双频机载动中通系统。该系统具有较高的高动态响应及精准卫星捕获、跟踪能力;APT控制技术融合陀螺稳定、漂移补偿、多数据融合及精准伺服控制关键技术,系统采用程序跟踪、动态跟踪控制策略,可根据ModMan控制指令在不同载体扰动情况下迅速完成Ku、Ka天线切换及对星,保障链路通信正常,以最佳带宽服务理念为航空用户提供多层次通信服务保障。目前已完成样机研制和地面跑车模拟、摇摆台试验,技术指标符合总体设计要求具有良好的应用前景。 相似文献
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刘汉忠 《计算机测量与控制》2011,19(10)
针对传统的人工手动方式对晶体输出频率随温度的变化进行测试和分析,存在着跟踪性能差、数据处理效率低、人为误差大和测试结果无法保存等诸多问题,设计开发了基于GPIB总线和485总线的自动测试系统,系统利用Mscomm控件和agt3494控件很方便地实现了PC对仪器设备的通信、参数设置以及数据读写,测试软件采用面向对象、消息机制的程序设计方法,增强了可读性、可移植性和故障处理能力,数据处理部分重点介绍了调用Excel数据分析功能函数的方法,简化了处理过程,最后试验表明,采用自动测试系统,效率比手工测试提高10倍以上,并且同时完成了数据分析及曲线、方程、报表的生成,大大提高了准确性,由此可知系统实用性强、实用价值高。 相似文献