一种机载单站对固定目标的无源定位方法

针对机载单站无源定位领域中,纯方位定位法对测角精度的敏感性较强,仅依靠角度的测量信息,包含的数据量小,定位精度不高的问题,提出了一种将方位角及其变化率结合起来的联合定位方法.通过深入分析定位原理,并按照定位误差的几何稀释的方法,在不同测量参数下,对地面固定目标辐射源进行了单次定位仿真.仿真结果表明,定位误差对各参数的敏感程度不同,方位角变化率的测量精度对定位误差影响最大,且联合定位方法定位精度能达到实际工程要求,可行性得到验证.     

高分辨率卫星遥感影像严格几何定位模型发展综述

成像几何模型是遥感影像几何处理和地球空间信息提取的理论基础。在不同类型的几何定位模型中,严格几何定位模型具有高精度、高可靠性的优点,因此对严格几何定位模型的研究有非常重要的意义。综述了近年来国内外新出现的高分辨率卫星遥感影像严格几何定位模型,分析了典型的3种模型:SISAR软件实现的严格几何定位模型、基于单位四元数的严格几何定位模型和基于对偶四元数的严格几何定位模型,阐述了其理论基础和优缺点。由于基于对偶四元数理论所建立的几何模型可将光线束的位置和姿态统一用对偶四元数表示,因此对该模型的研究是一个新的具有内在潜力的发展方向。     

无线传感器网络节点定位误差的估算方法

针对无线传感器网络节点定位时非直线传播误差的影响,提出一种基于信号单径到达时间和接收能量比的NLOS(Non-line of sight)估计算法。本算法以单径到达时间为基础,结合接收能量衰减状况,建立了基于信号传播路径损耗模型的NLOS估算式,并结合天线系统方向性的影响对估计结果进行必要的修正。实测数据表明:经NLOS校正后节点定位误差能控制在45 cm以内,可满足各种无线传感器网络的节点定位需要。     

一种适用于WindSat的地理定位方法

星载全极化微波辐射计WindSat为海面风场的被动微波遥感提供了有效的手段。WindSat亮温需要经过地理定位才能形成包含目标位置信息的有效物理量。地理定位是辐射计数据预处理的重要环节。针对WindSat圆锥扫描方式,将Patt94定位算法进行修改,应用于WindSat地理定位中。详述了定位的计算过程,给出了定位结果,讨论了误差分析方法。通过模拟WindSat轨道,对可能的定位误差来源展开分析,着重分析了辐射计姿态误差、扫描方位误差对定位的影响。最后,就辐射计姿态校正进行了讨论。     

一种北斗无高程RDSS定位模型及其误差分析

北斗卫星导航系统RDSS(Radio Determination Satellite Service)导航体制中的定位报告服务由于允许用户向外界通报自己的位置,在水利、海事、海洋渔业、森林防火、搜索救灾等领域得到了广泛应用。北斗RDSS定位需要高精度高程数据的支持,对于偏远地区或中国境外地区将难以获得高精度高程数据。设计一种无需高程库的RDSS定位模型,当用户观测RDSS卫星个数超过2个时,利用多余的观测卫星代替高程进行定位,并对该模型下的定位误差进行了分析。模拟实验表明,无高程RDSS定位的DOP值较大,定位误差较大;相同伪距误差下,定位误差随用户位置纬度增加而指数增加;定位结果中的经度误差远小于纬度和高程的误差。     

为小卫星定位和姿态确定在轨试验用的一种新型GPS接收机

星载ＧＰＳ定位和定轨的益处已在有限的几项卫星任务（如ＰｏＳＡＴ－１）上得到验证。ＧＰＳ姿态确实是个复杂的问题，它已是人们进行大量研究的一个主题，但能从轨道任务中获取的信息还非常少。最近ＳＳＴＬ在与ＥＳＡ的合作中已着手开始一项计划，研制具体针对小卫星的ＧＰＳ接收机。其设计不但是为了定位而且还要进行姿态确定试验。此项研制任务资金预算有限，进度安排紧，并且利用先进的商业技术。这种ＧＰＳ接收机有５根天线，     

利用TDOA方法实现单站机动无源定位

传统的到达时间差定位法（TDOA）一般需要至少一个探测站点和两个辅助站才能达到定位目的,而只用单站就能实现TDOA无源定位的理论尚未有人探讨.该文就本着这一思路探讨了在机动单站的情况下,如何利用TDOA方法实现精确的无源定位,并推导了已知定位舰具体信息情况下获取几何精度衰减因子（GDOP）的计算公式,根据推出的公式写出了获取GDOP的等高线图的计算机实现软件流程,并在计算机上根据相应数据进行了仿真.通过对获得的GDOP的等高线仿真图和数据的观察分析,得出了相应的结论,同时也提出了改善定位精度的建议.     

一种可靠的高分辨率光学卫星遥感影像匹配方法

提出一种基于虚拟交点的高分辨率光学卫星遥感影像自动匹配方法。具体流程包括:(1)初始获取同名点,建立影像局部粗匹配模型;(2)利用同名点构建同名虚拟直线,通过同名虚拟直线形成同名虚拟交点集,并采用局部粗匹配模型进行约束;(3)对候选点集进行特征描述;(4)对特征点利用最小欧式距离准则提取初始同名点;(5)采用RANSAC算法和多项式拟合迭代法剔除误匹配点以获取最终的匹配结果。实验结果表明了本文通过虚拟交点提取同名点的算法,获取了更好的匹配效率和精度。     

一种无源被动室内区域定位方法的研究

室内区域定位在医疗养老、智慧大楼等领域有着广泛的应用.室内区域定位中最突出的问题是无线电信道效应的动态和不可预测性(如多径传播、信道衰落等)对接收信号强度(received signal strength, RSS)的干扰影响.为了降低无线电的干扰,提出了一种新的基于注意力机制的CNN-BiLSTM的室内区域定位模型,该模型通过捕获粗细粒度特征与定位区域的对应关系来减弱RSS序列对信道变化的依赖.首先,利用卷积神经网络(convolutional neural network, CNN)学习捕捉RSS序列的特征来抽取区域中心点的细粒度特征.然后,利用双向长短时记忆(bidirectional long short-term memory, BiLSTM)网络的存储记忆特性,学习当前与过去RSS序列中隐含区域范围的粗粒度特征.最后,利用注意力机制,通过融合粗细粒度特征,建立RSS序列特征与区域位置的映射关系,获取区域位置信息.真实室内环境下区域定位的实验结果表明,与目前定位效果最好的网格区域综合概率定位模型相比,提出的方法在降低计算复杂度的同时提高了区域定位的准确度和对环境的适应能力.     

卫星导航定位误差仿真分析

卫星导航定位系统被广泛应用于军事、工业和民用等各领域。计算机仿真方法是研究导航系统性能的一种重要手段。文章从卫星导航测量原理出发,介绍了使用最小二乘估计方法来进行单点定位的卫星导航的仿真定位方法。完成了汽车、飞机、轮船三种载体的运动轨迹的建模,并针对载体的位移、速度的定位误差进行仿真分析。为探索位移误差变化规律,并验证定位误差仿真模型有效性,对卫星屏蔽角、电离层误差、对流层误差多径效应等因素变化进行仿真。并对汽车、飞机和轮船三种载体在运动状态下,可观测到的卫星数量、电离层和对流层延迟以及多径效应引起的误差对卫星导航精度存在影响,进行了仿真对比。结果表明,可观测到的卫星数量、电离层和对流层延迟以及多径效应对卫星导航精度影响较大,载体运动对卫星导航精度影响较小。     

基于神经网络的开环光纤陀螺误差补偿方法

根据开环光纤陀螺线性度课差随角速度增大而增大的特性,提出了在大角速度情况下应用神经网络对陀螺误差进行建模并补偿,在小角速度时对陀螺输出数据进行平滑滤波以抑制噪声的分段误差补偿方法.在速率转台上对开环光纤陀螺(VG941)进行测试并采集了测量范围内陀螺的多组实际输出数据,基于这些数据对单输入单输出的神经网络进行训练,得到了开环光纤陀螺的神经网络模型.在所得模型基础上,对整个测量范围内的陀螺原始输出数据采用分段补偿方法进行了陀螺误差补偿,并使开环光纤陀螺最大线性度误差由15%下降到0.3%,提高了开环光纤陀螺的测量精度.实验结果表明基于神经网络的开环光纤陀螺误差补偿方法对提高开环光纤陀螺的精度、扩大其应用范围具有实用价值.     

一种载波相位动态相对定位精度验证方法

针对动态条件下用户较难验证其接收机载波相位相对定位精度的问题,提出了一种载波相位动态相对定位精度验证方法,即用两个移动站之间的解算基线长度与真实基线长度的差值来间接反映载波相位动态相对定位的精度.仿真结果表明该验证方法有效可行且有效性在94％以上,静态实验结果进一步表明了该方法的有效性,跑车实验验证了载波相位动态相对定位精度为厘米级.     

基于RBF神经网络的智能传感器测量误差补偿方法

传感器测量条件的变化会导致其输入输出特性偏离其原有的标定特性,从而产生测量误差.针对此问题,提出利用RBF神经网络进行传感器测量误差补偿,并设计基于智能传感器系统的实现补偿的方法.     

基于RBF神经网络的全姿态磁航向误差建模与补偿

对磁罗盘系统误差和目前多数文献所提出的全姿态磁航向误差补偿方法的不足进行了分析.针对具有一定俯仰角或横滚角的磁罗盘系统磁航向误差建模和补偿问题,提出了基于径向基函数(RBF)神经网络的修正方法,并与BP神经网络方法进行了比较.在分析算法原理的基础上进行了实验仿真,结果表明:采用RBF神经网络在明显提高网络收敛速度的基础上,大大减小了全姿态磁航向误差,校正效果优于BP神经网络.     

Mathematica在组合表面定位时定位误差计算中的应用

通过实例,提出了在计算机辅助夹具设计(ComputerAidedFixtureDesign简称CAFD)系统中应用Mathemati-ca计算组合表面定位时定位误差的方法、流程和步骤。为CAFD系统中工件安装设计建立了基础。     

实时光测数据系统误差修正方法

由于测量设备本身或环境条件的影响,光测数据总存在一定的系统误差,如果不加以修正,将直接影响实时数据处理精度。依托靶场实际工程背景,对实时光测数据的光电波折射误差和轴系误差进行了分析,并提出了简化的误差修正方法,通过实测数据的计算分析可知,这些方法可以有效地减小实时光测数据处理的误差。     

基于多尺度建议框的目标跟踪误差修正方法

随着深度学习技术引入视觉目标跟踪领域,目标跟踪算法的精度和鲁棒性有了很大的提高。但在低空无人机跟踪目标的实际场景中,情况比较复杂,如相机的抖动、大量的遮挡、视角和焦距的改变等,使得跟踪算法的准确性受到极大挑战。目前的算法大多建立在目标外观变化缓慢的前提假设下,在跟踪的过程中不具备检测和修复漂移（跟踪误差）的能力。针对该问题,提出了一种基于多尺度建议框的目标跟踪误差修正方法。离线阶段,利用大量的已标注的目标样本训练基于多尺度建议框的目标跟踪修正模型,获取不同类别目标的先验知识。在线阶段在核相关滤波跟踪的基础上,依据相关响应置信度自适应评价的结果,通过目标跟踪修正模型不定期重新初始化目标的位置,避免了因为误差累积而导致跟踪失败。算法在无人机航拍数据集上进行了测试,结果表明,该跟踪算法在目标发生较大形变的情况下能较好的修正跟踪漂移问题。相比于其他几种算法,目标跟踪的成功率和精度分别提高了14.3%和3.1%。     

一种改进的SSD网络车载图像检测方法

对行人和车辆的检测识别是无人驾驶领域的重要组成部分,为满足该领域对相关模型检测精确度的需求,以传统单发多框检测器(single shot multibox detector,SSD)为基础,提出了一种车载图像识别改进算法.鉴于传统SSD目标检测算法不能充分利用局部特征和全局语义特征、目标定位和识别存在矛盾等缺陷,提出了...     

一种基于神经网络的汉语句法分析错误恢复

论文提出了一种基于BP网络的汉语句法分析错误恢复方法,结合神经网络自学习、自组织的优点,以神经网络的结构模型代替了富田胜算法的分析表,模拟其移进规约动作。该方法鲁棒性好,能够恢复富田胜算法句法分析结果中的若干错误句子,提高其容错性能。实验结果表明,该方法对于错误句子的恢复取得了令人满意的效果。