掘进机刀盘自动定位关键问题及解决方案

掘进机是隧道施工的重要工程机械,随着工业机器人技术发展,针对掘进机刀具结泥饼及其更换的难题,使用刀具清洗机器人及换刀机器人成为目前发展趋势。为解决清洗及换刀过程中刀盘无法精准定位停机的问题,设计了一种基于神经网络与支持向量机的掘进机刀盘自动定位的方法;并基于西门子PLC编写了刀盘自动定位的程序,在掘进机上验证了此方法的可行性,目前该方法已成功应用于多台掘进设备。     

数控车床电动刀架的工作原理及故障分析

数控车床的换刀故障是最为常见的故障之一,根据多年实际维修中遇到的经典案例,本文对FANU C-Oi系统数控车床电动刀架的机械结构、PMC控制原理和常见故障进行归纳与总结,针对普及型与多功能型数控车床的自动换刀故障的排除提出解决方案.     

基于台达PLC的钻孔加工中心

主要讨论台达28SV 11T型PLC在钻孔中心机中的应用。工艺主要分为中心站流程、深孔钻流程、铰／镗刀加工流程以及自动换刀流程等。     

BMC─80型加工中心主轴定位系统

从日本东芝机械公司引进的BMC－80型加工中心，是自动化程度较高的机床。其驱动电动机均采用交流鼠箱型电动机，矢量控制变频调速。机床各部均由微机控制，可称为多CPU系统，技术先进。该机床具有可存放90只刀具的刀具库，在微机控制下，由机械手进行自动换刀，即通称的ATC系统。ATC系统要求机床的主轴在每次换刀前或在上刀前，都要准确地停止在要求的位置上，使机械手能顺利完成取刀、上刀或换刀的功能。BMC－80加工中心的主轴定位系采用电气自动定位控制，图1给出了控制系统示意图。磁力传感器为位置检测元件，由与主轴电动机硬轴连…     

西门子与鞍钢合作建立高精度纵切线

西门子(中国)有限公司工业业务领域冶金技术部近日与鞍山钢铁集团公司签订了一条纵切线订单。这条生产线将安装在鞍钢中国南部的工厂,主要生产应用于汽车行业的优质冷轧带钢。此项目将是西门子在中国市场第一次应用转塔式纵切头的先进技术来实现快速换刀。这种纵切头配有预留的机器人换刀系统接口,能够确保生产的可靠性及灵活性,同时还采用了一种特殊设     

关于数控车床中电动刀架的PLC编程设计

刀架是直接完成切削加工的执行部件。电动刀架主要有四工位,六工位,八工位,这里主要以四工位刀架PLC程序编写,介绍如何读取刀位,判断当前刀位与程序刀位不等,刀架正转找刀位换刀,再反转锁紧,出错发生报警处理等PLC程序编写。     

Galil运动控制器在FMS换刀机器人中的应用

介绍了DMC18424轴运动控制器的主要功能，结合FMS换刀机器人控制需求实例介绍其应用方案，重点探讨了控制器在使用过程中的关键技术-PID参数的整定方法，并利用WSDK软件对系统的稳定性进行了评价。     

基于退火算法的生产效能最优化

实际生产中有大量工艺过程与加工路线有关,在工件上寻求最短的加工路线能极大地提高生产效能。试图求解印刷线路板(PCB)多类型孔加工过程的生产效能最优解。通过建立生产效能函数并进行分析,认为在生产条件一定的情况下换刀时间和加工路线是影响生产效能的两个主要因素。换刀时间与刀具的加工顺序有关,而加工路线本质是旅行商问题(TSP),用退火算法求其最优解,最终使生产成本最低。然后通过实例模型证明生产效能函数的可行性。该方法可广泛用于生产实践,尤其对与加工路线有关的生产过程来说,有助于提高生产效率、节约成本。     

基于数控机床电气维修实验平台的典型故障分析

有关数控机床的各种维修方面的知识范围很广,包括电气的知识、机械的知识等。本文基于某数控机床电气维修实验平台,以刀架换刀的故障作为典型故障,介绍了如何进行故障分析、对故障进行诊断和检测以及故障的消除等。     

PLC在FIDIA系统刀库中的应用研究

叙述了PLC的结构和功能,阐述数控机床中PLC的重要作用,以及PLC和数控系统的相互关系,着重介绍了FIDIA系统所采用的PLC编程语言,并通过换刀例子的分析和故障隐患的解决强调PLC的研究的重要性.     

The grand lines of cryptology's development

Cryptology has developed along three major lines. Technologically, its operations have grown increasingly complex as science has provided new ways of realizing them. Economically, its use has expanded as society has required it more and more while its cost has dropped. Philosophically, it has moved from a sacred to a secular mode of use and then continued this trend to greater rationalization by increasingly using mathematics.     

动态加载多层数据库实时图像生成系统

设计了一种具有多层数据库的计算机图像生成系统,采用分页、分时动态加载数据的方法,生成了大地景、不同高度具有相应分辨率的实时图像,较好地解决了逼真度、纹理内存、抗混迭和实时性之间的矛盾。     

能力成熟度模型探讨与分析

成熟度模型(CMM)是当前国内外研究的热点。首先阐述了CMM的产生、研究现状和发展趋势，然后说明了CMM中所涉及的基本概念，给出了CMM的框架和内部结构，重点对CMM的每一级别进行了详细分析，最后进行了相关总结。     

COM组件技术在数据结构可视化中的应用

本文定义新的顶点类高效存储图的拓扑信息,在类中封装了类成员及相应的方法,实现了模块化和信息隐藏;运用COM组件技术很好地实现数据结构可视化,解决了数据结构课程学习和程序设计中不能形象直观显现所建数据结构的难题.     

尿素吸收塔Fuzzy-PI复合控制系统

设计了一种新颖的Fuzzy-PI复合控制系统，成功地用于尿素吸收塔的液位控制。这种复合控制策略较好地解决了闭环情况下的大功率变频调速和非线性、大惯性、大滞后系统的稳定控制问题。实际运行和测试结果表明，该系统比PI控制的动态响应速度快，超调量小，稳态精度高，鲁棒性强；而且可靠性高，节电效果明显。     

一种基于构件软件仿真的成本估算方法

随着面向对象和软件复用技术的发展。产生了一种新的基于构件的软件开发方法,被广大软件开发人员普遍看好,发展很快。为了解决基于构件的软件开发成本估算的问题。结合构件的复用成本公式。在分析基于构件的软件开发方法特点的基础上提出了一种基于构件仿真的软件成本估算方法。利用分解法的思想,以传统开发方法的成本为基础,将基于构件的软件开发过程分成若干阶段,分别估算各阶段的成本,最终得到估算结果,为基于构件的软件开发成本估算提供了一个较好方法。最后给出了对该估算方法的评价,指出了今后研究的重点。     

自动播放系统中的多路录像机控制器的设计

针对现有的录像机控制器存在控制单一和容易使系统瘫痪的现状，利用单片微型机的串行接口扩展技术，提出了用单片微型机和PC机自动或手动控制录像机的播出，并用红外遥控和多路切换开关对八路录像机进行实时切换和控制的设计。经系统测试和实际应用证明，系统可靠性高。能用多种方法控制多路录像机是设计的一大特点。     

一种新的主题影响力模型研究

随着互联网络的不断发展,在线社区、网上论坛的信息量越来越丰富,也愈来愈引起人们的关注。Internet已成为信息发布的第四媒体。利用概率表示方法,对Matsumura等人提出的影响力扩散模型[1,2]（Influence Diffusion Model）加以改进,提出了一种计算论坛中主题（Topic）影响力的模型,为论坛管理人员、信息分析人员提供一种从海量论坛数据中找出大家普遍关注及将会普遍关注的主题的方法。     

LRUNet:轻量级脑肿瘤快速语义分割网络

目的 针对目前基于深度学习的脑肿瘤分割算法参数量大、计算复杂和快速性差的问题,提出了一种超轻量级快速语义分割网络LRUNet （lightweight rapid UNet）,在保证分割精度提升的同时,极大地减少了网络的参数量与计算量,达到快速分割的效果。方法 LRUNet网络结构基于UNet,将3D-UNet的通道数减少为原来的1/4,减少原先3D-UNet过多的参数量;将UNet网络中除最后一层外的所有传统卷积变为深度可分离卷积,深度可分离卷积以牺牲极少精度,大大减少网络参数量,实现网络的轻量级;使用空间—通道压缩和激发模块（spatial and channel squeeze&excitation block,scSE）,该模块能够放大特征图中对模型有利的参数的权重,缩小对模型不利参数的权重,提升网络分割的精度。结果 在BraTS 2018（Brain Tumor Segmentation Challenge 2018）数据集上的在线验证结果显示,该模型在全肿瘤、核心区肿瘤和增强区肿瘤分割的平均Dice系数分别为0.893 6、0.804 6和0.787 2。LRUNet与同为轻量级网络的S3D-UNet相比Dice有所提升,但是,参数量仅为S3D-UNet的1/4,FLOPs （floating point operations per second）仅为1/2。结论 与3D-UNet、S3D-UNet和3D-ESPNet等算法相比,LRUNet算法不仅保证精度得到提升,而且极大地减少网络中计算的参数量与计算成本消耗,同时网络模型的预测速度得到很大提升,使得快速语义分割在3维医学图像领域成为可能。     

J2EE集成开源框架的应用与研究

在设计模式MVC思想的基础之上,该文提出了基于WebWork、Spring和Hibernate的J2EE轻量级集成框架的应用。首先简要的介绍了这三种开源软件的基础技术,然后给出了整个集成框架的原理,最后分析了在Web项目中集成框架的应用,并说明了集成框架在代码复用和开发效率上的优势。