AMT车辆综合性换档规律的研究

通过分析和研究AMT车辆的最佳动力换档规律和最佳经济性换档规律,兼顾到汽车的经济性和动力性,进一步研究AMT车辆的综合性换档规律,丰富了AMT车辆的自动换档控制理论,并且具有一定的理论和使用价值.     

车辆换档质量概念的完善与评价

研究了换档质量对车辆各部分性能的影响,给出了相应的评价指标。基于支持向量机的理论和技术,构建了换档质量评价系统。同时结合试验对装载自动机械式变速器的车辆进行分析,提出了新的、更加完整的换档质量评价概念,从而扩宽了传统换档质量评价的研究范围。试验分析表明,所建立的换档评价系统与传统评价方法相比,能够更加全面地表征换档质量对车辆性能的影响。     

控制器局域网在汽车动力传动系统中的应用

给出了利用控制器局域网(ControllerAreaNetwork,CAN)实现机械式自动变速器(AMT)控制单元(TransmissionControlUnit,TCU)与电喷发动机控制单元(EngineControlUnit,ECU)之间通信的方法。详细介绍了系统设计思想及两者之间的通信过程,并在桑塔纳2000AMT样车上进行了实验。结果表明:采用该方法能更好地协调发动机与离合器的控制,有效减少换档过程中发动机的波动和噪音,缩短了整个换档时间,提高了离合器结合的平顺性,降低了AMT系统的成本。     

AMT换档噪声产生机制与优化分析

针对某自动机械式变速箱(AMT)轻客在产品开发阶段、静态及动态换档过程中的噪声问题,对换档系统结构及工作原理进行分析。明确影响该噪声的关键因子为换档器机械结构和控制策略。通过增大拨叉杆的波形槽倒角,在换档器中增加尼龙垫片、降低定位弹簧刚度和离合器贴合速度及贴合速差、延长换档时间等,最终解决该噪声问题。经验证,静态换档噪声由4.5 sone减小至3.7 sone,动态换档噪声由19.5 sone减小至10.2 sone,满足投产要求。     

基于BP神经网络的换档品质评价方法

换档品质评价方法的研究是应现代车辆自动变速技术发展需要而提出的前沿研究课题,其评价过程可视为一个非线性动态系统。BP神经网络的非线性系统辨识,能够逼近任意一个非线性函数。通过确定换档品质评定指标,利用BP网络训练获得的数据样本,从而建立主观、客观评价标准之间的联系;利用Matlab/Simulink完成换档品质评价方法的客观描述并进行仿真。通过与实验结果对比,证明这种方法能够有效真实地评价换档品质并与传统主观评价方法具有很好的一致性。     

自动变速器换档规律的图解方法

提出了一种制定自动变速车辆换档规律的图解方法,通过将不同挡位车辆的驱动力曲线和发动机特性曲线绘制在同一图上,对比分析换档前后车辆及发动机的工作状态,可以简便、有效地获得车辆最佳的动力性和经济性换档规律,并能够综合分析车辆各模式下换档规律对车辆性能的影响。本研究解决了国内难以通过分析方法获得自动变速器经济性换档规律的问题,对提高自动变速器性能及开发水平具有重要意义。     

液力机械自动变速箱起步过程控制

为研究液力机械自动变速箱起步过程的换档离合器控制,在对装用液力机械自动变速箱的车辆起步过程进行动力学分析的基础上,阐明了液力变矩器和换档离合器在起步过程中的工作机理,指出选用不同档位起步或同一档位不同路面阻力条件起步,起步过程会有差异,针对不同的起步过程制定了换档离合器的控制策略,结合两组试验数据对控制策略进行了分析,验证了控制策略的正确性.     

液力机械自动变速箱起步过程控制

为研究液力机械自动变速箱起步过程的换档离合器控制，在对装用液力机械自动变速箱的车辆起步过程进行动力学分析的基础上，阐明了液力变矩器和换档离合器在起步过程中的工作机理，指出选用不同档位起步或同一档位不同路面阻力条件起步，起步过程会有差异，针对不同的起步过程制定了换档离舍器的控制策略，结合两组试验数据对控制策略进行了分析，验证了控制策略的正确性。     

基于ANFIS的汽车自动变速器换档规律的决策判断

自动变速器根据车辆的行驶状态判断最佳的换档时刻,从而产生了换档规律图.但常规的神经网络决策方法在换档规律的决策过程中存在着一些问题.结合了模糊逻辑系统和神经网络二者的优点,根据汽车自动变速器已知换档规律图,运用ANFIS 建模对自动变速器的换档规律进行非线性逼近和预测.结果表明ANFIS能够更好地根据车辆行驶状态决策判断出最佳换档点.     

重型汽车AMT电控气动坡起辅助控制

以北方奔驰2627型重型自卸车为样车,设计机械自动变速器(automatic mechanical transmission, AMT)坡道起步辅助控制系统,系统根据样车制动系统特点对驻车制动系统进行电气改造,实现车辆驻车制动的自动化控制. 分析车辆坡道起步过程中车辆的受力变化,并在此基础之上结合离合器结合过程中不同阶段的工作特点,设计车辆坡道起步控制策略和控制软件,实现车辆坡道起步过程中驻车制动与油门踏板和离合器的协调控制. 通过实车实验,验证了控制策略对解决AMT车辆在坡道起步过程中由于整车控制不协调造成的溜车及发动机憋熄火等问题的有效性.     

双离合器式自动变速器换档品质评价与优化

从控制的角度出发将双离合器式自动变速器(DCT)换档品质评价指标进行了细分定义。基于MATLAB/Simulink搭建了某DCT样车整车模型。设计了控制品质评价系统。通过整车系统模型与评价系统的联合仿真,确定了控制目标,即各个评价指标的控制期望区间,从而为双离合器式自动变速器控制策略、控制算法提供参考和指导。在换档控制中以换档品质评价等级最高为目标函数,通过遗传算法的多目标优化方法,针对扭矩相、惯性相离合器切换时序的控制策略进行了优化,得到了离合器分离/接合速度的最优解集。基于双离合器式自动变速器整车系统模型和评价系统的仿真平台,给出了换档品质优化前后的仿真结果。整车试验结果表明:换档控制策略和控制算法优化方案是正确的,从而改善了DCT的换档品质。     

AMT混合动力系统驱动模式能量优化控制

在AMT混合动力系统转矩优化分配算法的基础上,提出了以动力总成系统效率最大化为目标的AMT档位优化控制来优化转速,并通过离线优化求解确定了不同状态(发动机和电机功率、车速、蓄电池SOC)下AMT的最优化档位控制规律和电机最优化转矩。仿真试验结果表明,能量优化控制算法显著改善了整车燃油经济性。     

Design of hydraulic shift mechanism for AMT vehicles based on the collaborative optimization method

Based on multidisciplinary design optimization (MDO), a new design method is put forward for hydraulic shift mechanism of heavy-duty vehicle automated manual transmission (AMT). Taking a shift cylinder for example, the collaborative optimization (CO) method for the design problem of a cylinder is devided into one system level design optimization problem and three subsystem level design optimization problems. The system level is an economic model and the subsystem level is mechanics, kinetics, and a reliability model. Application of the multidisciplinary design optimization software iSIGHT modeling and solving, optimal solution of the shifting cylinder CO model is obtained. According to the optimal solution, oil cylinders are machined out and installed on the gearbox of an AMT system for the bench cycle shift test. The results show that the output force and action speed of the optimized mechanism can meet requirements very well. In addition, the optimized mechanism has a better performance compared to the structure of the traditional design method, which indicates that the CO method can optimize the design of hydraulic transmission.     

Uphillshift decision strategy of an AMT off-road vehicle based on generalized road resistance coefficient

In order to improve the shift decision strategy for an off-road vehicle with automated manual transmission (AMT), the generalized road resistance coefficient is defined based on the longitudinal dynamics analysis. Vehicle mass and generalized road resistance coefficient are estimated using the recursive least square (RLS) method with multiple forgetting factors. The improved shift schedule is designed based on the generalized road resistance coefficient under uphill road condition. The simulation and real vehicle test verify the effectiveness of improved shift strategy and the improvement of vehicle dynamic performance.     

Slow driving control of tracked vehicles with automated mechanical transmission based on fuzzy logic

In order to move tracked vehicles at an extremely slow speed with automated mechanical transmission (AMT), slow driving function was added in the original system. The principle and requirement of slow driving function were analyzed. Based on analysis of slow driving characteristic, identification of slow driving condition and fuzzy control algorithm, a control strategy of the clutch was designed. In order to realize slow driving, the clutch was controlled in a slipping mode as manual driving. The vehicle speed was increased to a required speed and kept in a small range by engaging or disengaging the clutch to the approximate half engagement point. Based on the control strategy, a control software was designed and tested on a tracked vehicle with AMT. The test results show that the control of the clutch with the slow driving function was smoother than that with original system and the vehicle speed was slower and steadier.     

电动公交汽车机械自动变速（AMT）过程控制

进行了三挡电动公交汽车驱动系统构成分析,完成机械自动变速（Automated Manual Transmission,AMT）选换挡机构开发及变速控制单元（Transmission Control Unit,TCU）搭建;对电动公交汽车主驱动电机进行建模与仿真,研究主驱动电机在换挡过程中的控制策略;在建立的机械自动变速AMT系统中,通过数据采集系统,对整车道路测试数据进行采集.整车道路测试数据经统计分析表明,所开发的三挡机械自动变速系统平均换挡时间为1.86 s,换挡冲击度值介于±35 m/s³之间,符合乘用舒适度要求,验证了所开发系统选换过程挡控制的可行性.     

基于机械式自动变速器的全时四驱汽车特种工况牵引力控制策略仿真

提出了基于两参数动力性换挡规律自动变速器的全时四驱汽车特种工况牵引力控制策略。建立了全时四轮驱动汽车整车模型和传动系统模型,设计了软件在环仿真平台,进行了特种工况下的仿真。结果表明,所设计的控制策略显著提高了车辆在低坡度分离路面上和对接路面上起步加速时的地面牵引力和变速器挡位。     

基于双电机助力的混合动力客车AMT换挡问题的研究

针对正在研发的混合动力客车在换挡过程中由于动力中断引起的的换档问题,综合考虑发动机,变速箱,离合器和主驱动电机对换挡过程的影响,提出了一种整车动力源转移及发动机转速跟踪控制的解决方法.实车试验表明,该方法保证了整车动力性不受换档影响,减小了换挡冲击,提高了换挡品质.