一种电梯门机控制器设计

电梯门机控制器设计方案采用数字信号处理器TMS320LF2407A,实现电机驱动控制及电梯门机逻辑控制,采用智能功率模块PS21563-P设计了驱动单元,以实现功率变换及信号检测.根据电梯门机的运行特点,方案采用VVVF及SVPWM控制三相异步电动机,配合电梯门机逻辑控制、开关门曲线计算及门宽自适应等功能模块,完成了系统控制程序设计.实验表明,本门机控制器运行平稳,安全可靠.     

基于模糊PI并联控制永磁同步电机转动惯量问题研究

电梯在人们的生活和生产中广泛使用,电梯门机系统作为电梯的重要部件,其运行性能直接影响乘客对电梯的体验。新兴的永磁同步电机电梯门机系统中电机直接与执行部件连接,转动惯量变化对系统性能影响明显。本文针对带厅门和不带厅门时电梯门机系统转动惯量的巨大变化,以及由厅门自闭系统造成的开门和关门过程电梯门机系统转动惯量的巨大差别对动态性能的影响,以提高永磁同步电机驱动电梯门机的运行性能为目的,在矢量控制的基础上,将模糊智能控制与经典PID控制相结合,设计了模糊PI并联控制器,并通过仿真和实验证明了该方法的有效性和先进性。     

电梯门机用双路冷备份BLDCM控制模块设计

设计并搭建了一种应用于电梯门机的双路冷备份BLDCM控制模块,该系统由双路冷备份控制单元、双路冷备份驱动单元、采样单元、故障保护单元及内置双绕组的BLDCM等组成,采用双通道冗余冷备份技术,两个通道互为备份,独立对执行单元进行变频控制,当其中某个通道发生故障时,系统会第一时间启动备份通道,充分保障人员安全,可使电梯门机系统整体可靠性大大提升。给出了验证本控制模块所需的拓扑结构、电路设计及控制模式。实验表明该控制模块具有令人满意的控制精度、稳定性及可靠性,满足电梯门机控制模块设计需求。     

自适应控制在电梯门机系统中的应用

详细分析了目前电梯门机系统存在的问题,提出了以MSP430F149单片机为核心,无刷直流电动机为驱动机的系统方案。系统的加减速控制采用S曲线方式;为了提高系统性能,增强系统的适应性,并将自适应控制应用于系统,使系统可以很好地满足各种复杂工况。试验证明系统设计合理,工作稳定、可靠,达到了设计要求。     

基于STM32和A3985的步进电机控制器设计

设计了一种步进电机控制器,通过上位机设定控制参数。该设计以STM32F103RET6系统作为主控制单元,并以A3985外加双H桥作为两相步进电机的驱动单元,构成该控制器,上位机串口界面作为人机交互界面,其能控制两相步进电机的最大电流、电流细分,实现包括矩形、梯形加减速驱动的开环控制。详细分析了驱动芯片及相关接口电路、控制器设计的方案。     

直线电机驱动的电梯门机及其Psoc控制

传统的电梯门采用直流或是交流旋转电机驱动。文章介绍了一种采用直线电机的新型驱动方式，并结合直线电机的特点，采用特殊的恒压调频控制手段，运用Psoc单片机驱动IPM实现控制电梯门的开／关运行曲线。     

无刷直流电动机电梯门机防夹控制策略

在现代电梯门机控制系统设计中,多用光幕开关来检测通过电梯门进出的人或物,但是光幕开关在安装过程中因种种原因有时会产生误动作信号,给电梯门的运行带来了安全隐患。无刷直流电动机电梯门机控制系统中安装了光幕开关,对经过电梯层门的人或物体进行非接触式的检测外;还利用了表征转矩大小的电流信号,通过对电流信号的处理有效防止夹人、伤人现象的发生。介绍了两种转矩检测数字化方法。     

电梯门系统故障的诊断和处理

采用VVVF技术对电梯开门机直接拖动，使电梯门机装置机械结构简化，关闭时噪声低，且可靠到位。门电机担负着电梯门的动力驱动，若电机过热，会加速绝缘材料老化，缩短电机的使用寿命。通过实验分析，发现电机负载过大和高次谐波的影响是导致电梯门电机过热的直接原因，提出了改变传动机构的传动比和增加谐波吸收模块两个对策，经实践检验，该措施有效可行。     

高功率密度双驱动控制器开发与验证

针对新型混合动力机电耦合总成系统开发了一款高功率密度双驱动控制器。详细阐述了该控制器的结构设计方案,并对硬件电气原理和软件控制策略进行了介绍,提出了叠层式七通道的冷却设计方案,并通过有限元仿真对双驱动控制器的散热效果进行了热仿真研究。最后,通过制造样机对双驱动电机控制器进行了台架试验,试验结果表明,所设计的双驱动电机控制器具有高效的冷却效果和稳定的控制性能。     

高速永磁同步电机无速度传感器矢量控制研究

针对普通无速度传感器矢量控制算法无法满足永磁同步电机(PMSM)高速运行问题,设计了一种基于模型参考自适应系统(MRAS)的矢量控制方案。该方案由I/F控制器和MRAS控制器组成。低转速采用I/F控制器控制电机转速,高转速采用MRAS控制电机转速,特殊处理后使切换过程中电流平滑过渡,以达到高低转速均可正常运行的目的。以磁悬浮PMSM作为驱动对象,电机转子联接风机实现带载。试验结果表明,与传统的无传感器矢量控制相比,所提出的控制方案更有效地驱动PMSM,满足高速运行工况。     

曳引电梯安全控制系统的PLC开发

为保证电梯的安全运行,分析了曳引电梯的安全装置,讨论了曳引电梯的安全控制过程。在电梯控制技术中应用可编程序控制器构成一种新的控制系统,给出了自动门PLC控制的流程图。测试结果表明,系统达到了所要求的安全功能,电梯运行良好。     

新型混合励磁无刷电机用于电梯门机系统的分析与仿真

本文对新型混合励磁无刷电机进行了磁路分析并建模,基于此构建了混合励磁无刷电机仿真模型,并进行了仿真分析.仿真结果表明,新型混合励磁无刷电机能很好地满足电梯门机系统对驱动电机的调速要求.     

PLC在电梯位移控制中的应用

文章采用PLC和变频器实现电梯常规的基础上,利用旋转编码器发出的脉冲信号构成位置反馈,实现电梯的精确位移控制。通过PLC程序设计实现楼层计数、换速信号、门区和平层信号的数字控制,取代井道位置检测装置,提高了系统的可靠性和平层精度。     

电梯门机用无刷直流电机调速系统设计与应用

针对电梯门机的使用特点,研制出专用的稀土永磁无刷直流电机调速系统,实现了门宽的自学习、运行参数的修改及按给定曲线调速运行等功能。文中介绍了该无刷直流电机的设计和控制方法,通过样机的试验和应用效果良好。     

基于单神经元PI调节的直线感应电动机矢量控制系统仿真与试验

设计了一套圆筒形直线感应电动机驱动的电梯全数字变频控制系统 ,对其进行了试验。针对此试验结果和此电动机本身固有的纵向边缘效应 ,提出了一种方法并建立了此电动机的数学模型 ,对边缘效应进行补偿 ,在此基础上设计了基于速度环单神经元PI调节的以转子磁场定向的矢量控制系统。仿真结果表明 ,此系统能大大提高电梯运行性能。     

基于单神经元PI调节的直线感应电机矢量控制系统

本文设计了一套圆筒形直线感应电机驱动的电梯全数字变频控制系统,对其进行了试验.并针对此试验结果和此电机本身固有的纵向边端效应,提出一种方法建立了此电机的数学模型,对边端效应进行补偿,并设计了基于速度环单神经元PI调节的以转子磁场定向的矢量控制系统,仿真结果表明,此系统能大大提高电梯运行性能.