一种简化的永磁同步电机转动惯量辨识方法

提出了一种简化的基于扰动负载转矩估测的永磁同步电机(PMSM)转动惯量辨识策略。它改变了原有收敛控制条件,在保证辨识结果精度的情况下,简化了辨识过程,减少了计算量。在Matlab/Simulink仿真平台上搭建PMSM矢量控制系统,验证了该方法的有效性。     

永磁同步电机转动惯量辨识研究

永磁同步电机伺服系统的控制性能不仅受到电机参数的准确性影响,还受到负载转矩变化等因素影响。为了使伺服系统具有良好的动态响应特性,需要对电机机械参数进行辨识,对负载转矩进行前馈补偿。将负载转矩和扰动转矩进行合并,应用状态观测器对合并后的扰动负载转矩进行辨识。采用积分辨识法对扰动负载转矩进行计算,得到转动惯量辨识结果。仿真和试验验证了该方法的可行性和有效性。     

一种异步电机转动惯量辨识方法

介绍了一种辨识异步电机转子转动惯量的方法.该方法分为两个步骤,即:恒转矩起动和自由停机.通过记录两种状态下的时间、转速、电流等参数即可辨识出电机转子的转动惯量.以XC164CS为控制核心构建试验系统,对该方法进行验证.试验结果证明了该方法的可行性.     

交流伺服系统转动惯量的辨识及负载转矩观测方法研究

交流伺服系统的工作性能受电机参数及负载扰动的影响很大，有必要对其转动惯量和负载转矩进行在线辨识和观测，并在辨识转动惯量时考虑负载扰动，并据此调整速度PI调节器参数以改善和提高系统的稳态和动态性能。本文提出一种转动惯量辨识的改进方法，用状态观测器对负载转矩进行实时观测，然后再利用模型参考自适应算法对系统的机械参数即系统转动惯量进行辨识。研究了自适应增益对辨识结果的影响。根据转动惯量的在线辨识量，利用最小峰值响应方法对系统速度PI调节器参数进行了自整定。仿真结果验证了算法的有效性。     

永磁同步电动机伺服系统转动惯量辨识

为了提高伺服系统的动态响应特性,可对负载转矩进行前馈补偿,对电机机械参数进行辨识。介绍一种基于状态观测器的扰动负载转矩观测法,以及依据自适应法对转动惯量进行辨识的方法。仿真和实验验证了该方法的正确性和可行性。     

发电机组励磁系统参数辨识原理及方法

论述了发电机组励磁系统参数辨识的原理,介绍了时域PLPF和频域FFT／LSE的参数辨识方法,对江苏电网的典型发电机励磁系统进行了参数辨识,并验证了辨识结果的正确性。在此基础上分析了各辨识方法的优缺点。     

永磁交流伺服系统转动惯量辨识方法

永磁交流伺服系统中具有不同转动惯量的负载,对系统的动态性能有着显著影响.在提高系统动态抗扰能力研究过程中,转动惯量辨识为首要解决问题.本文在对传统方法研究基础上,提出两种分别基于加减速法和二分法的新型转动惯量辨识方法.其中改进加减速法将传统方法微型化,使得电机可以在微震运行状态下进行惯量辨识;二分法利用转矩和转动惯量之间的联系,对转动惯量进行二分法快速查找.基于实验平台,对传统方法和新型方法进行实验验证,研究各方法可行性,并给出各自优缺点和适用场合.     

永磁交流伺服系统转动惯量辨识方法

在对传统方法研究基础上,提出两种分别基于加减速法和二分法的新型转动惯量辨识方法.其中改进加减速法将传统方法微型化,使得电机可以在微震运行状态下进行惯量辨识;二分法利用转矩和转动惯量之间的联系,对转动惯量进行二分法快速查找.基于试验平台,对传统方法和新型方法进行试验验证,研究各方法可行性,并给出各自优缺点和适用场合.     

永磁同步电机转动惯量辨识方法研究

永磁同步电机结构简单、性能优越,在众多领域应用广泛。在伺服控制等高性能电机驱动领域,需对转动惯量进行精确的辨识。基于带遗忘因子的递推最小二乘法,给出了电机转动惯量辨识的实现流程,分析了注入的扰动波形及采样的随机噪声对转动惯量辨识的影响,对正弦波、三角波及方波三种典型扰动注入方式进行了比较与分析,通过对不同扰动波形下辨识效果的量化对比,认为方波注入方式具有更好的辨识效果和收敛速度,并在仿真平台对一台750 W/3000 r/min永磁同步电机进行了验证。     

发电机转动惯量的计算对PSS参数整定的影响

阐述发电机转子转动惯量和发电机转子惯性时间常数的基本概念后,分别介绍了汽轮机专业和电气专业计算发电机转子转动惯量和转子时间常数的公式,并根据不同的计算数据进行现场试验,分析不同的计算转动惯量对电力系统稳定器(power system stabilizer,PSS)参数整定计算的影响及对发电机振荡的抑制效果,提出进一步探讨发电机转动惯量计算公式的设想。     

考虑测量噪声的朗道自适应惯量辨识方法

传统朗道自适应惯量辨识方法只有一个自适应系数可以调节,难以同时兼顾辨识速度和辨识精度,导致速度自适应控制系统在测量噪声较大的情况下容易不稳定。为解决这一问题,提出了一种考虑测量噪声的朗道自适应惯量辨识方法。该方法采用相同的低通滤波器对速度和电磁转矩同时进行滤波,保证了辨识模型与无滤波时的相同。在此基础上综合调节自适应系数和滤波器时间常数,在保证辨识速度的前提下减小辨识系统的噪声,提高辨识精度,从而提高了速度自适应控制系统的稳定性。仿真和试验验证了所提方法的正确性和有效性。     

基于重构系统的永磁交流伺服系统在线转动惯量辨识

为了使伺服系统在负载变动下得到优良的动态响应,提出了一种基于实际电机控制系统输入输出构建的非线性可调重构模型,对实际系统进行重构,并根据收敛之后的重构模型参数,完成电机关键机械参数的准确辨识。其中,全维观测器用来获得电机负载转矩状态观测量,与输入电磁转矩一同作为所构建的自适应机构的输入参数;当可调重构系统的输出与实际系统的输出为无差收敛时,实现对实际系统的重构。仿真和试验验证了该方法的可行性和有效性,能够对模型中预设的不同转动惯量进行准确的辨识。     

Calculating Methods of Inertia Moment of TurboGenerator Rotor Using Load Rejection Test

Calculated results of inertia moment of turbo-generator rotor can be quite different by methods used in load rejection tests. In view of fluctuation features of rotor speed rise curve during load rejection tests, the measurement principle of rotor inertia moment was expounded. Based on the measured data in load rejection tests for an imported type of domestic 300-MW generating unit, the rotor speed rise curve was fitted with three kinds of functions to get initial runup rate, but the obtained results differed a lot from each other. According to analysis on the mechanism of rotor speed rise, m=2 consecutive points averaging or FFT (Fast Fourier Transform) smoothing technology was introduced to process test data, and then the initial runup rate was determined by the method of linear fitting of rotor speed in the range of governing valve closing time. Although the obtained curves had a fluctuating shape, the results of rotor inertia moment for 50% and 100% load rejection tests were of good consistency.     

基于CMPSO算法的永磁同步电机转动惯量识别研究

永磁同步电机(PMSM)是一种具有很强非线性的动态系统,在工业驱动应用中发挥着重要作用。实时辨识转动惯量对于高精度PMSM系统控制和稳定性状态监测具有重要意义,但传统转动惯量识别方法精度较低。在传统离散模型参考自适应理论基础之上,用柯西变异粒子群优化(CMPSO)算法代替待辨识参数自适律设计环节,以实现PMSM转动惯量识别。该转动惯量辨识方法充分利用了CMPSO算法的快速高效收敛性,仿真结果和试验结果表明了可行性、正确性和准确性。     

基于FCB试验的转子转动惯量计算

汽轮机转子转动惯量测取,主要是通过甩负荷试验计算得来。现在很多电厂都要进行机组快速甩负荷（FCB）试验,鉴于FCB试验也有对汽轮机调节系统动态特性的考核作用,而FCB试验和常规甩负荷试验又都是破坏性试验,对汽轮机转子的寿命有一定影响,所以大多数电厂希望只进行FCB试验,并能达到常规甩负荷试验的目的。目前国内尚未有通过FCB试验进行转子转动惯量计算的方法,因此基于FCB试验的转子转动惯量的计算将非常有必要。介绍了常规甩负荷试验计算转子转动惯量的方法,提出了基于FCB试验计算转子转动惯量的方法,并将2种计算方法进行了对比。结果表明基于FCB试验计算与常规甩负荷试验的结果差值为1.29%,可以认为此种计算方法可以替代常规甩负荷试验。     

基于机器视觉的扭摆法转动惯量测量技术研究

针对阻尼条件下刚体转动惯量的测量问题,提出一种融合机器视觉和扭摆法原理的新方法。根据扭摆法的测量原理,建立了摆角θ关于时间t、阻尼比ζ、无阻尼自振频率ωn的数学模型,最终推导出了线性阻尼条件下转动惯量的计算方法。利用高分辨率工业相机和成像系统对扭摆台进行摄像,经图像边缘捕获、特征点提取、摆角计算后得到摆角θ关于时间t的曲线,根据该曲线计算出阻尼比ζ、周期T和转动惯量I。搭建了一套实验系统,针对转动惯量不大于4.00×10-3 kg·m2的被测物体进行转动惯量测量实验,结果表明测量误差的绝对值不超过4.55×10-5 kg·m2;对于4种被测物进行了多次重复性测量实验,测量的标准差优于1.2×10-4 kg·m2。该方法可用于工程中刚体惯量的测量问题,对某型无人机进行了Z轴转动惯量实测,进一步验证了本文所述方法的有效性。     

开卷机转动惯量的测量与计算方法

在冷轧机组中,开卷机的张力稳定是一个重要指标.在机组恒速运行时,全线张力一般比较稳定,但在加减速时,张力会出现明显的波动.引起张力波动的原因较多,其中最重要的原因之一就是动态力矩的补偿,而转动惯量的计算精度决定了动态力矩补偿的准确性.介绍一种准确简单的转动惯量测量与计算方法.实际生产运行中,采用该方法对动态力矩进行补偿后,开卷机张力较稳定.     

面向储能惯量支撑能力评估的新型电力系统惯性系数辨识方法

传统的中心惯量方法,难以用以衡量储能等电力电子设备的惯量支撑能力。提出了一种基于量测数据的惯量辨识方法,用以衡量储能对电网的惯量支撑作用。首先,对含储能电力系统惯性系数计算方法进行了推导,明确了频率-功率-惯量的关联关系;其次,采用多项式方法对储能并网点以及系统的功率、频率量测数据进行拟合,基于拟合结果辨识获得对应惯性系数;最后,在IEEE 39节点系统中对方法的有效性进行了验证,并进一步分析了不同控制策略、控制参数对储能惯量支撑能力的影响。所提方法也可以用于新型电力系统中其他类型电力电子装置的惯量评估。     

卷取机转动惯量测量的新方法

在可逆冷轧机组的电气控制中,当主机加减速时,补偿加减速造成的动态力矩对张力的影响,避免张力的振荡,是一个关键的技术.介绍了一种卷取机转动惯量计算的新方法,利用该方法可方便地计算出动态补偿力矩,可以满足薄带张力稳定性要求较高场合下张力的动态补偿及惯量补偿.经过实际的生产运行证明,该系统张力控制稳定,运行可靠,克服了薄带容易断带的现象,提高了成品率.