基于单片机的移动机器人自动避障控制系统

本文介绍了移动机器人自动避障行走控制系统的硬件电路设计和软件设计,通过单片机控制超声波测距电路的工作,为移动机器人提供运动距离信息,同时通过单片机实现控制算法,为移动机器人提供控制信息。     

基于单片机的自动返回式采水器的控制系统

为一种新型无缆自动返回式采水器设计了控制系统,详述了系统的工作原理、硬件组成及单片机的软件设计.该控制系统以单片机为核心,装载压力传感器获知水深,可控制采水器到达预定深度时的释放配重及在给定深度（1 km水深范围内）各采水瓶的关闭采样.系统联调结果表明：该系统定深准确,运行可靠,具有实用意义.     

一种基于单片机的自动兑零机控制系统

本文介绍了一种适用于无人售票公交车使用的自动兑零机,并从硬件和软件两方面详述了该兑零机的单片机控制系统设计.     

PLC与单片机在自动加煤控制系统中的应用

用PLC与单片机相结合，可实现自动加煤功能并随时调节加煤时间，详细介绍自动加煤的工作过程，软件设计和PLC与单片机的接口设计。     

自动计量分装机控制系统

介绍自动计量分装机控制系统的功能、结构特点、工作原理及软件流程。     

柴油发电机组的自动控制系统

介绍的控制系统通过自动检测电网的频率和电压，能在电网断电时，自动启动柴油发电机组供电给负载，并能自动监控柴油机组的运行状况，系统中的励磁调节器能使柴油发电机组的输出电压保持恒定，该系统还具有RS232口，能与上微机通讯，实现远程监控。     

单片机温度控制系统

针对孵蛋房,豆芽菜房等生产工作间恒温控制的需要,设计了以单片机PIC16C84为中心的微机控制系统,用来控制电炉温度,使工作间温度稳定在某一设定值。     

基于单片机的公交车自动找零系统设计

本文介绍公交车自动找零系统方案的设计思路,根据公交运行的主要特点,初步统计分析乘客的投币特征,根据规律设置零钱储备。运用单片机能实现控制钱币识别、计算差额、找零等分解功能。本文提出找零系统各项功能、组成部分、程序控制等,设计一款由单片机控制的快自动找零系统,将为公交系统提升服务水平发挥重要作用。     

单片机传送带控制系统设计

介绍了由单片机控制传送带系统的功能和组成，阐述了控制系统的工作原理．硬件和软件设计及相关技术问题。     

单片机分布式控制系统的研制

一、简介微处理机的出现,数字通讯和网络技术的发展,为新型工业控制系统的开发开拓了一个新的广阔领域。1975年以来,国际上相继出现了各种分布式控制系统。分布式控制系统是一门横跨计算机、自动控制、通讯技术和多种技术及学科发展所形成的新型控制系统。在分析解剖国外多种分布式控制系统的基础上,我们研制了一种适于我国国情的小型单片机分布式控制系统——FDCSI。其单片机选用了目前性能最高的8位MCS51系列的单片机,管理计算机由国内普遍使用的IBM PC/XT 承担。它是多个分散的计算机系统经过互连网络、构成控制功能分散、危险分散、统一的多计算机系统。它广泛适合化工、冶金、能源等领域的工业过程控制。下文将对该系统进行简要介绍。     

油品试验台单片机控制系统

介绍液压油油品试验台单片机控制系统的硬件结构和软件设计思想 ,以及提高对Ａ／Ｄ转换芯片７１３５读数速度的一种方法。     

机械手单片机控制系统设计

近年来现代制造技术发展势头迅猛,三坐标测量仪已经成为了自动化生产中不可或缺的一种重要设备。如何将复杂加工件放置在测量台上是本文研究的主要问题,主要采用的措施为通过开发机械手及其控制系统来实现,本文主要对控制系统进行了深入研究。本文根据主要功能要求,首先进行了总体功能设计。在硬件电路设计上,通过单片机C8051F340和可编程逻辑器件CPLD联合作用,实现驱动通信管理功能。系统软件设计方面,通过DSG调速系统并且依托于RS-422串行通信接口来实现手自一体操作系统。最后,通过试验验证系统达到预期目标,可以广泛的应用到工业生产当中。     

单片机智能控制摄影自动调光系统

叙述了一种用光电三极管为检测元件,A/D转换器将模拟信号转换成数字量,单片机为控制运算核心,两个步进电机分别带动可变密度盘和快门开口角,由程序指令进行两个变参数控制的智能型自动调光方法。     

智能化楼宇自动蓄水控制系统

针对传统的楼宇自动蓄水系统缺乏人机交互性和对需水量准确定量测量的缺点,提出以ATmega8单片机为核心的智能化楼学自动蓄水控制系统.系统利用改进后的洗衣机用谐振式液位传感器进行楼宇蓄水池液位检测,通过传感器结构改进使测量范围增加了6000mm,运用合理的安装方法有效地避免了液位大幅度抖动而导致传感器的损坏.试验结果表明,传感器系统量程符合理求;液高度与传感器输出信号频率的相关系数R2为0.989,此系统能满足日常楼宇蓄水的要求.     

自动生产线工作站站内控制系统设计

本文建立了有6个由PLC控制的站点构成的自动化模拟生产线,生产线中的工件的检测、加工以及安装和搬运之间系统控制设计进行探讨,通过MCS-51单片机代替PLC来进行现场控制,同时,自动线各模块之间的信号传递通过CAN总线进行,较好实现了在线测控功能。     

单片机控制系统故障诊断

介绍了单片机控制系统故障诊断技术的几种方法，基于MCS-51单片机说明单片机控制系统联机测试的一般方法。     

基于单片机控制的在线式自动清洗T型过滤器

介绍了基于单片机控制的在线式自动清洗T型过滤器的组成结构及基本工作原理。此外，对其控制系统也作了简要说明。     

离子渗氮炉的自动控制系统的设计

针对离子渗氮炉的基本要求和工作条件，考虑了设备电源、气氛压力和流量、辉光电压、温度控制和自动切断电弧，设计了以单片机为中心的控制系统，并编写了软件。     

单片机控制系统应用中干扰的解决方法

针对单片机应用系统中普遍存在的干扰现象，结合应用实践，对干扰的严和解决的方法进行了归纳和总结。