基于CAN/LIN总线的车身网络控制系统

对CAN(Controller Area Network)/LIN(Local Interconnect Network)总线做了详细介绍,设计了汽车CAN节点、LIN节点硬件电路,完成了CAN/LIN网关的硬件设计,LIN设计目标作为CAN的下层网络,同CAN相结合构成汽车分层通信网络结构.对车身网络控制节点软件进行了设计,该车身网络控制系统在网络通信中充分实现了数据共享.     

基于CAN总线的网络控制系统调度研究

网络控制是计算机技术、通信技术和控制技术融合发展所形成的一个新领域,网络调度对网络控制系统的性能有着重要影响.本文在介绍了网络的可调度性分析方法和基本调度算法之后,提出了一种改进的混合调度算法(MTS),并利用TrueTime工具箱构建了基于CAN总线的网络控制系统仿真平台.通过比较改进前后的MTS算法对电动机网络控制系统影响的仿真实验,证明了该算法的有效性,改进后网络控制系统的性能有了很大提高,超调量大大减小,调节时间缩短.     

基于CAN总线的电梯控制系统

简述了CAN总线技术和特点，构造出基于CAN总线的分布式电梯微机控制系统，分析了CAN总线数据帧格式和数据链路控制规程。     

基于CAN总线的呼吸机控制系统设计

文章介绍了一种基于ARM微控制器的呼吸机控制系统的设计,融合嵌入式技术和CAN现场总线技术,此系统采用LPC2368处理器,具有结构简单、性价比高、扩充灵活的特点.本文提供了系统总体设计方案,详细说明了其中的硬件与软件设计要点和程序流程图.     

CAN总线的冷库控制系统

针对目前国内多数冷库管理系统的自动化控制程度低、管理低效落后的状况,文章介绍了一种基于CAN总线技术的冷库控制系统的设计,给出了控制系统的整体结构和系统工作原理,同时对单个控制节点单元硬件组成以及软件实现作了详细说明,并且设计了一种CAN总线通讯协议;系统通过数据库控制室实现对冷库所有仓库的集中管理,控制各个仓库单元的信息采集、数据传输和各种参数的调节,大大提高了管理效率,节省了人力资本;系统结构简单、可靠性高、应用灵活、且易扩展。     

基于CAN总线的分布式数据采集与控制系统

本给出了一种基于ＣＡＮ总线的分布式数据采集与控制系统的设计与应用，介绍了ＣＡＮ总线的硬件接口电路设计，并对系统的整体结构、软件功能及各节点功能分别作了详细说明。实验表明，该系统具有结构简单、可靠性高、性能价格比高等特点，有广阔的应用前景。     

基于CAN总线的机械手控制系统

基于现场总线的开放结构机械手控制系统是目前机械手控制的发展方向。文章通过对物料搬运机械手装置及其控制系统的介绍，提出了基于CAN总线的机械手控制系统方案，分析了控制系统的结构组成，并对在Window98平台上用VC 6．0开发CAN总线控制系统软件进行了较为详细的论述．     

基于CAN总线的网络监控系统

本文介绍了一种基于CAN总线的网络监控系统方案.该方案使用CAN卡和DSP中的CAN模块作为上下位机通信接口,研究了CAN通信协议模型,VC 与CAN卡的通信接口,DSP中CAN模块通信的数据处理方法.     

基于CAN总线的机器人化遥控铲掘机控制系统

本介绍了一种基于ＣＡＮ总线的机器人化遥控铲掘机控制系统,介绍了ＣＡＮ 一的硬件接口电路设计,并对系统的体系结构,各组成部分和基于ＣＡＮ总线的容错处理策略等问题作了详细论述,实验表明,该系统具有结构简单、可靠性高、安装维护方便等特点,应用前景广阔。     

基于CAN总线的油库阀门控制系统

设计了一种基于CAN总线技术的油库阀门控制系统,详细介绍了系统硬件和软件的设计方法.该系统不仅在信息传输的安全性、准确性、实时性方面能满足控制的需要,而且具有很高的可靠性,是一种应用极为广泛的控制系统.     

机载控制系统的CAN总线设计与应用

通过CAN总线在目前主要机载项目中的应用设计,从系统设计、拓扑设计、连接器选用、软件设计等多个维度对CAN总线在机载设备的应用完成了设计并验证.实验表明,本研究实现的机载CAN总线控制系统具有低时延、安全可靠、扩展性强,能够进行远程系统升级维护等优点,系统能够较好地适用于新一代机载电子系统的控制系统.     

基于CAN总线的双转轴控制系统设计

设计基于CAN总线的双转轴控制系统,实现对飞机模型姿态的控制。经测试证明,该控制方式增强了设备运行的可靠性和稳定性。     

基于CAN总线的智能适配卡的设计

主要论述了基于CAN总线的智能适配卡(PC-CAN适配卡)的设计与实现。文中首先简述了CAN总线原理及其特点,然后重点阐述了采用EPLD(可编程逻辑器件)等技术实现基于CAN总线的PC-CAN适配卡的原理和实现。最后针对PC-CAN适配卡,设计了相应的设备驱动程序和上层应用程序。最后实验结果表明,这种设计的方案是可行的,具有一定的实用价值。     

基于CAN的用电计费自动化系统设计与实现

介绍使用CAN网络技术、电量采集技术、CAN中继和单片机技术实现小区用电计费自动化系统的设计方案,对CAN中继器和CAN用户智能节点的硬件电路进行设计,为供电部门的高效管理提供有力工具和技术手段。     

基于CAN总线的运动控制系统的设计

为同时实现运动控制系统的开放式通信和分布式控制,将CAN总线应用到系统各组成部分的通信控制中;以PC机为上位机,80C196KC单片机为智能节点的核心,设计了CAN适配卡及各智能节点,进而构成总线式运动控制系统;该系统是一个具有通用性的基于CAN总线的工业测控系统;该系统与传统的控制系统相比更易于改型和扩充,目前已应用于实际工程控制中。     

车用CAN总线网络快速原型的设计实现

本文分析了车用CAN总线网络的特征,设计并实现了车用CAN总线网络快速原型系统,解决了将基于快速原型的嵌入式软件设计和基于网络仿真的系统分析相结合的问题。最后使用THECU-2003硬件平台与Simulink下的控制模型共同组成的实验环境验证了系统设计的有效性。     

基于CAN总线的客车空调控制系统的设计与实现

为提高空调系统的可靠性和乘客舒适性，引入了CAN总线来组成客车空调控制系统，本文详细介绍了该系统的硬件、软件设计及实现方法，同时对CAN总线的特点也做了介绍。     

嵌入式CAN总线控制系统设计

现场总线及现场总线控制技术是控制领域的最新研究进展，本文简要介绍了目前国内国为流行的CAN总线技术及其特点，给出了典型的CAN总线接口电路、接收与发送程序框图，以及采用CAN总线构成控制系统的设计方法。     

CAN总线控制器IP核设计实现

CAN总线是一种成熟的串行通信总线,它具有可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强、通信速率高、维护成本低、实时性强、很好的开放性及数据兼容性等优点。CAN总线这些众多的优点使其广泛应用于工业自动化控制等领域。其应用的广泛性则进一步对CAN总线IP提出了需求。同时以IP实现的CAN总线控制器所具有的通用处理器访问接口,良好的可移植性等优点使其可以集成于各种嵌入式SoC设计中。文中从CAN总线的规范和特点出发,提出了CAN总线控制器IP核的特点并定义了其功能,采用Verilog语言设计实现了CAN总线控制器IP核的功能,最后通过仿真和FPGA原型验证,证明了设计实现的正确性。目前CAN总线控制器IP核已经应用于SOPC和SoC的嵌入式应用设计中。     

基于CAN的音频控制网络内部通信总线设计

介绍了一种基于CAN 总线的分布式音频控制网络的研究开发情况，实现了CAN总线与各模块的接口设计，制定出了相应的音频效果控制器内部通信协议。对RS232接口设备、RS232接口设备与CAN接口设备的联机使用和设计具有联网能力的音频设备具有重要意义。