步进电动机静转矩计算的数据前处理程序

步进电动机静转矩的较精确的计算需建立在复杂的磁场计算的基础上。尽管磁场的数值计算方法已为较多的电机工作者所熟悉,但是从目前情况看,要使这一类方法应用于解决实际的工程问题,产生实际的效益,并比较地普及化,还需要做大量的工作。齿层比磁导法,是一种较简化的场路结合的方法,相对来说可以用来较方便地计算步进电动机的静转矩。尽管这种方法中解场的问题仅限于齿层,但是在该区域内有限元素的剖分     

反应式步进电动机的合理设计及转矩系数

反应式步进电动机设计的主要目标,常常是希望电动机尽可能地体积小,重量轻而转矩大,因而对转矩产生的机理及影响转矩大小的因素进行了一系列的研究,其中着重研究了齿层尺寸对转矩的影响。但是,由于这个问题的复杂性,至今没有得到完善的结论,有一些理论分析的结论,与实践也不完全一致。特别是研究反应式步进电动机设计的文章,多数针对多段式结构进行分析。可是,由于它的结构复杂,装配困难,以及其他性能上的缺点,目前已经被单段式结构所取代。因此,对单段结构的反应式步进电动机的最佳设计问题——最佳设计的判据、最佳结构参数、以及转矩指标的极限等,在实践经验的基     

偏心式单相永磁步进电动机的静转矩计算

偏心式单相永磁步进电动机气隙不均匀,静转矩计算比一般步进电动机困难,可采用磁路元法求解,但精度较差。本文用有限元法求解磁场,给出较精确的静转矩计算方法。     

感应子式永磁步进电动机饱和静转矩的计算

至今,已有许多文献介绍了不考虑铁芯饱和时,感应子式步进电动机静转矩的线性计算方法。但是,为了精确地设计和分析电机性能,饱和效应实际上往往是不可忽视的。本文讨论的一种静转矩计算公式,考虑了饱和的影响,也可以参照应用于其他电机。步进电机的转矩公式,通常是在假定铁芯磁导率为无限大,即忽略铁芯磁阻的条件下导出的。事实上,铁芯导磁率是随磁通密度的大小而变的,所以,考虑饱和效应时,电机的等值磁路中,还应增加一组铁芯磁阻,从而使等值磁路方程式成为磁通的非线性函     

反应式步进电动机试验报告

一、概述步进电动机是自动化系统中的重要元件之一,随着国民经济的发展,微电机制造厂家,在毛主席“独立自主,自力更生”的方针指引下,树雄心,立壮志,大搞群众运动,在短短的三年时间里,基本上建全了反应式步进电动机系列。按一机部75技字758号文精神,对部内厂家近年来生产的反应式步进电动机统一测试。这次测试,推动了步进电机的进一步发展。受试的电机除了七二年统一设计的电机产品外。还有各厂近年主功发展的电机,把电机集中在一起,综合测试,分析比较,摸     

反应式步进电动机失步转矩—速度曲线的预测

本文叙述了一种预测反应式步进电动机失步转矩的有用的数字技术。这一方法既考虑了磁性饱和度,又考虑了驱动电路的非线性,因而能可靠地预测在设计阶段所能达到的转矩-速度曲线。研究在高步进速度时电动机的性能是特别有价值的,因为电动机和其驱动参数之间的影响至今还没有被正确地理解。     

三相反应式步进电动机微步相电流值计算

本文提出了反应式步进电动机微步相电流值的一种精确的计算方法,称为有限元直接计算法。试验证明,有限元直接计算法计算的微步相电流值能保证反应式步进电动机有接近均等的微步距运行,而且可实现任意微步运行。     

反应式步进电动机最佳控制

本文应用贝尔曼(R.Bellman)最佳原理,把动态规划法作为最佳控制的数学研究方法,针对步进电动机最佳控制这个考虑时间过程影响的离散型动态最佳化问题,作出多段决策,寻求步进电动机最佳控制。文中以三相反应式步进电动机为例,利用步进电动机的状态空间数学模型,以最短时间控制为目标,计算出步进电动机最佳加速控制的脉冲规律,解决步进电动机非线性系统的动态最佳化问题。     

气隙对步进电机最大静转矩的影响

1 概述如所周知,在安匝数已定的情况下,定子极与转子齿间的气隙愈小,则所得到的转矩愈大。因此,为获得高转矩,在制造工艺允许的情况下,人们总希望尽可能地他气隙小一些。但另一方面,气隙小的电机,其实际气隙只要稍微偏离设计值,转矩就会发生明显的变化。为了保证每台电机的转矩都能达到要求,必须有严格的制造规范。显然,当气隙公差定为10％的气隙时,气隙为0.003英寸的电机比气隙为0.001英寸的电机制造起来要容易得多。本文给出了最大静转矩随气隙而变化的试验结果。被试电机力一台三相反应式步进电机,试验时,将转子直径逐渐磨小,同时分别测出各次单、双相分别通以不同大小电流时的最大静转矩。 2 电机数据材料:2.5％硅钢片     

爪极式永磁步进电动机静转矩的计算（1）

引言爪极永磁步进电动机（本文着重讨论的是梯形爪极永磁步进电动机）是永磁步进电动机的一种结构形式,它结构简单,控制功率小,电磁阻尼大并具有定位转矩,通常极数又多,可比一般永磁步进电动机的步距角小,因而启动频率和运行频率也较高,配上各种专用装置如减速齿轮...     

爪极式永磁步进电动机静转矩的计算(2)

４静转矩的计算与其他步进电动机一样,爪极永磁步进电动机静转矩的计算,也要从等值磁路法考虑,把复杂的三维磁场的计算化为等值磁路的办法求解磁路。在应用等值磁路法时,需作这样的假定：①铁心的导磁率μ＝∞。②忽略铁心中的涡流效应。③定子绕组的磁势全作用于转子...     

爪极式永磁步进电动机静转矩的计算(3)

５转矩的设计原则由于爪极永磁步进电动机是在一个一个电脉冲下运行的,每送一个电脉冲就改变１次通电状态,即换１次相,而改变１次通电状态,转子位置作相应的变化,即转子向前旋转一个步距角。从矩角特性图１０中可以看到,当从Ａ（ＡＢ相）矩角特性转换到Ｂ相（ＢＡ相...     

关于步进电动机静转矩测定的旋转电势法

静转矩是步进电动机最基本的性能参数,用矩角特性来表示,即通电状态不变情况下,电磁转矩与位置角的函数关系。一般我们对最大静转矩(T_k)及矩角特性的波形,特别是稳定平衡点附近的陡度感兴趣。步进电动机静转矩的测定,尽管已有不少方法,但仍是一项复杂的工作。目前利用     

反应式步进电动机的基本方程式及起动过程计算

一、概述步进电动机是用脉冲信号控制的伺服电动机。每向步进电动机的控制装置输送一个脉冲信号,电动机的转子就转过一定的角度。步进电动机的运行总是以电磁和机电暂态的形式完成的,因此对它的动态特性提出了很高的要求。步进电动机的突然起动过程,是处在转子的静止的定位状态的步进电动机突然收到一长串等间隔的脉冲信号以后,进入执行该脉冲重复频率的信号的稳态运行以前的暂态过程。这一过程具有动态运行的典型特征,又比较容易实现观测,所以通常用步进电动机突然起动的性能指标作为它的主要动态性能指标之一。     

步进电动机的转矩反馈控制

本文分析了步进电动机转矩反馈控制的机理、非线性有差转矩反馈控制系统、转矩闭环和开环牵出矩频特性的关系等若干问题,基于文中思想所构成的五相混合式步进电动机系统实现了全步进频域上的高性能驱动。     

反应式步进电动机动态电感的测量

反应式步进电动机电感参数直接影响电动机的动态性能,因而,对电感的测量引起了国内外的重视。由于步进电动机绕组是带铁芯的非线性感性元件,转子处于不同转角位置时,气隙磁场及齿饱和将发生变化,因此,步进电动机绕组通以不同电流值时,磁链将是通电电流和转角的函数Ψ=Ψ(θ,i)。     

关于反应式步进电动机的绕组接法

反应式步进电动机,带齿的转子没有绕组,定子绕组通电时产生电磁转矩是基于变磁阻的原理。定子一相绕组通电时,所产生的电磁转矩与绕组内电流的方向无关,图1可以清楚地表明这种关系。因此,对于三相反应式步进电动机来讲,原则上如图2的二种绕组接法都可以。图2(a),把它称为接法(Ⅰ),各相绕组通电时,定子各磁极的极性沿圆周N-S相间均匀分布。图2(b),把它称为接法(Ⅱ),它的特点是定子半边的磁极呈N极性,另半边呈S极性。看起来接法     

混合式步进电动机静转矩计算模型的改进--分布非线性磁网络模型

混合式步进电动机内部是径向和轴向混合的磁系统,气隙或齿层的磁场沿电机轴向非均匀分布,将问题简化为二维磁场后要得到精确结果有一定的困难,现有步进电动机较精确的模型－齿层比磁导法模型,虽然用局部场域求解的方法会使关键的齿层部分的磁参数精确化,但是由于没有考虑轴向分布,因此应用于混合式步进电动机计算时仍需解决上述问题,实例计算和校核表明其有足够的精度,且不复杂,适合于工程应用。     

微型步进电动机的转矩测量

在研制指针式石英电子手表用的步进电机过程中,我们应用了两种测量微小转矩的自制仪器,本文对这两种仪器的结构原理及应用情况作一简要的介绍。一、钟表游丝的特点通常用的钟表游丝是用铁镍恒弹性合金绕制的阿基米德螺旋线形盘簧,其形状和尺寸如图1所示。     

步进电动机静转矩计算的齿层比磁导法的应用与发展

本文简要地介绍了作者提出的齿层比磁导法。在较仔细地研究了它的精确性的基础上,对具体结构的反应式步进电动机进行了详尽的计算和分析。同时作了一些实验的校核。对于步进电动机的齿层尺寸和其它磁系统结构的尺寸对转矩的影响,作了定量的分析,得出一些有兴趣的结论。这对于较深入地认识步进电动机转矩产生的机理有益,并为改进步进电动机的性能提供了依据。