问与答?

问:有一台他励直流电动机,当励磁电流为5A和转速为1000r/min时,感应电势为440V。保持励磁电流不变,当电枢电流为30A时,试问电机产生的转矩为多少? 答:设每极主磁通为φ[Wb],极数为p,转速为n(r/min),电枢总导体数为Z,并联支路数为a,则感应电势E为:     

从铭牌数据做他激直流电动机的机械特性

用可控硅供电或以发电机、可控水银整流器供电的直流调速系统,做出直流电动机的机械特性能形象地描绘转速与负载转矩之间的关系,看出负载波动对转速的影响。下面讨论一种根据名牌数据做机械特性的具体方法。一、机械特性的方程式直流电动机的电枢通电之后,在磁场中受到力的作用而旋转,并产生一定的转矩。转矩的大小与电枢电流、磁场成正比。可用下式表示为M=C_mφ(1) 式中M——电动机转矩; I——电枢电流; φ——磁通; C_m——电机结构常数。电枢旋转起来,切割磁力线,并在电枢回路建立一个与外电压相反的反电势。其大小与磁通及转速成正比,可用下式表示     

对永磁直流力矩电机并联使用的评价

生产实践中,有将两台同型号规格的分装式永磁直流力矩电机并联通电驱动同一负载。这种使用方法优劣如何?本文对此作一评价。1并联使用有何优点?直流电动机在相同体积、相同极数、相同磁通密度、相同电枢电流条件下,电机的电磁转矩与电枢直径成正比,也就是说,在其他条件不变的情     

问与答

问:直流电动机有几种调速方法,其特点和适用范围怎样?答:直流电动机的转速与电枢端电压U成正比,与磁通φ成反比。因此改变电枢电压或励磁电流(即磁通),均可调速。通常分为三种调速方法。 1.调节电枢端电压,保持磁通不变,可以获得较大的调速范围,有较好的低速稳定性,但电机的功率随电压下降而减小。该调速方式适于他励电动机,用于额定转速下的恒转矩调速。 2.调节励磁电流,保持电枢端电压不     

直流力矩电机低速运转电路

直流力矩电机有时需要在极低的转速下空载运行 ,如0 .17ｒ/ｍｉｎ。这时 ,电枢电压都加得很低 ,一般只有 1Ｖ以下。在这样低的电压下运行 ,电机启动力矩都很小 ,某点摩擦力矩稍大 ,都会产生卡住现象 ,故很难实现极低转速下空载连续运转。为了解决这一问题 ,设计了一种克服摩擦死点的电压提升电路 ,较好地解决了直流力矩电机极低速空载运转问题。1电路原理电路原理图中 ,Ｍ为永磁直流力矩电机 ,通以低直流电压后 ,电机以极低的转速空载运转。因电压低、电流小 ,输出转矩很小。当某点因摩擦力矩大 ,输出转矩克服不了摩擦力矩电机被卡住时 ,电…     

无刷力矩电机力矩波动系数实测值与设计值差异性

力矩波动系数是衡量无刷力矩电机品质的重要指标。在电机的研制和生产过程中,样机力矩波动系数实测值往往高于设计值。为此,通过样机试验与模拟仿真,从样机生产过程中绕组线圈、三相电流、定转子偏心等分析产生该差异性的原因,结果表明偏心是引起样机实测值大于设计值的主要原因,三相电流、绕组线圈影响次之。通过优化结构设计降低定转子偏心量,并考虑偏心引起的力矩波动对设计值进行修正,可提高力矩波动系数设计值与实测值的一致性。     

同步式霍尔无刷直流力矩电动机力矩计算及力矩波动的分析

一、前言直流力矩电机作为位置控制和低速随动系统中的执行元件,转矩随转子位置的变化直接影响系统的精度。因此,力矩波动是直流力矩电机的重要指标之一。同步式霍尔无刷直流力矩电动机比有刷直流力矩电机有运行可靠、寿命长、噪音低、无火花干扰等的优点。但目前这种电机力矩波动比有刷直流力矩电机为大。如美国的Inland公司制造的7呎-磅的7202C有刷力矩电机力矩波动为5％,而同样7呎-磅的GE/ACD同步式霍尔无刷直流力矩电机的力矩波动为6～8％;英国1976年伦敦小电机会议报道的英国皇家科学技术学院电子工程系制造的无刷直流力矩电机,仅电机本体部分产生的力矩波动为6.7％,如果     

无刷电机力矩波动的原理分析及降低方法

无刷电机力矩波动的原因主要有两个方面:(1)电磁力矩波动;(2)齿槽力矩波动。其它还有轴承摩擦阻力矩不均匀等。电磁力矩波动是磁钢磁通与线圈电流相互作用产生的;齿槽力矩波动是磁钢磁通与铁心的齿槽相互作用产生的,也称为磁阻力矩波动,它同线圈中的电流无关。无铁心齿槽的电机只存在前者,有铁心齿槽的电机两者都存在。本文仅就有铁心齿槽电机的力矩波动原理及降低方法,作些分析介绍。     

永磁直流力矩电动机问答

1 影响永磁直流力矩电动机空载转速和堵转转矩的参数 电枢槽数K、元件匝数N1、电机外径D、电枢铁心长度L、气隙磁密Bδ等参数对永磁直流力矩电机的空载转速、堵转转矩影响较大,这些参数是如何影响永磁直流力矩电动机的空载转速和堵转转矩?     

永磁起动机的电磁场分析

准确计算是提高永磁起动机国产化水平的前提，其难点在于气隙磁通的计算。由于永磁起动机的电枢反应较普通永磁直流电动机大得多，换向过程对气隙磁通的影响非常显著。为提高气隙磁场分析计算的准确性，本文考虑了定转子相对运动对电枢电流乃至磁场分布的影响，开发了永磁起动机电磁场分析软件，并对气隙磁通波动进行了分析。     

永磁起动机的电磁场分析

准确计算是提高永磁起动机国产化水平的前提，其难点在于气隙磁通的计算。由于永磁起动机的电枢反应较普通永磁直流电动机大得多，换向过程对气隙磁通的影响非常显著。为提高气隙磁场分析计算的准确性，本文考虑了定转子相对运动对电枢电流乃至磁场分布的影响，开发了永磁起动机电磁场分析软件，并对气隙磁通波动进行了分析。     

三相异步电动机定子重绕的计算图

一、原理 1. 电机每极磁通φ=0.637 (πd)/(2P) LB_g×0.92 式中: τ=(πd)/(2P)—极距; d—铁心内径(厘米); P—磁极对数; L—铁心长度(厘米); B_g—气隙磁通密度,它和电机定子材料的优劣、电机的型式有关,可在B_g=7500～9500高斯之间选取。若取B_g=8000高斯,则φ=7360 (dL)/P(马克斯韦) 当P为定值时,φ=f(dL)是线性函数,即对于每一极数的电机,都可作出φ—dL的     

一种分析双凸极电机非线性磁路的新方法

提出了双凸极电机非线性磁路的简化分析方法,即1/4回路磁通法。该方法可以在任意转子位置、任意励磁电流和电枢电流下求得各支路的磁通。与变网络等效磁路法相比,该方法形成非线性方程组维数少,节省计算时间。与有限元法计算结果和实验结果比较表明该算法具有较高的精度。     

印制绕组直流测速发电机

1　基本原理直流测速发电机广泛用于自动控制系统中作为控制元件 ,它可将机械上的旋转角速度直接转变为电讯号 ,即直流测速发电机的输出电压与转速为正比关系 ,是非常好的测速元件。直流测速发电机的基本工作原理如下式所示。E=( PNΦ /60 a) n=Ken式中　　 E——感应电势P——电机极对数Φ——每极磁钢磁通N——电枢绕组总导体数a——电枢绕组并联支路对数n——转速可见 ,电机的感应电势与电机的转速成正比 ,因而达到将机械上的旋转角速度直接转变为电讯号的目的。2　主要技术指标直流测速发电机的主要技术指标 :( 1 )线性误差 :直流测…     

永磁直线电机端部效应力的解析计算

短初级型永磁直线电机的纵向端部效应带来了较大的detent force和法向力波动,恶化了其伺服运行性能。为分析电枢电流为零时端部效应力的特点,文章提出了基于磁通的虚位移原理分析端部效应力的方法。在分析纵向端部边缘磁通变化规律基础上,采用虚位移法推导了端部效应引起的法向力波动和推力波动的解析表达式,揭示端部效应力的波动规律。通过对端部效应力解析表达式的分析,归纳总结了动子长度参数对端部效应力的影响规律。最后,对一台12槽11极电机进行了仿真与实验,仿真、实验结果与解析结果基本一致,验证了基于磁通虚位移法分析端部效应力方法的正确性。     

想想看

正上期想想看答案1.为什么有的永磁直流力矩电动机极对数减少,其空载损耗会变大?在其他结构参数不变的条件下,永磁直流力矩电动机极对数减少,极宽增加,气隙磁密不变,每极气隙磁通会增大,而电枢轭宽不变,轭磁密增大,轭部本身铁损增大;同时,轭部磁路容易饱和,漏磁增大;漏磁增大后,在电枢铁心衬套中感应的涡流增大,所以其空载损耗增大。如果衬套是铝件,情况会好一些;如果衬套是钢件,空载损耗还要大。当极对数增多     

直流发电机与同步发电机交轴电枢反应的比较研究

主要解释了现行电机学书籍中关于直流发电机和同步发电机交轴电枢反应的差异.通过引入有效磁通的概念,理清了电机学中每极磁通概念的混乱;通过引入视在磁通的概念,使交轴电枢反应的效应在直流发电机和同步发电机中统一起来,维护了电机学内在的逻辑一致性.     

直流力矩电动机转矩波动测试方法的比较与分析

0引言国标GB10401-89《永磁式直流力矩电动机通用技术条件》,国军标GJB971A-99《永磁式直流力矩电动机通用规范》规定,永磁直流力矩电机转矩波动系数的测试可以用两种方法进行:(1)堵转法。电机正、反方向通以连续堵转电流,圆周四个不同电枢位置测量连续堵转转矩,正、反共八个,在八个数据中找出最大最小转矩点,然后按下式计算转矩波动系数:Kmb=TTmmaaxx- TTmmiinn×100%(1)(2)反电势法。电机安装在稳速转台上,恒速驱动作发电机发电,然后用记录仪记录下电机的反电势波形,从波形中找出电机反电势的最大最小点,其转矩波动系数Kmb按下式计算…     

异步电动机的矢量控制(上)

1.矢量控制的基本原理以前在调速动态性能要求较高的场合一般采用直流电动机。这是因为在直流电动机中,若电刷放在中性线上,由定子磁极绕组中励磁电流所产生的主磁通φ与电枢绕组中电流I_a所产生的电枢反应磁势F_a在空间互相垂直(图1)。若不考虑磁路炮和的影响,二者     

一种有限转角力矩电机的设计方法

研究用于扫描驱动系统的一种永磁有限转角力矩电机的设计方法。以经典磁路计算方法,推导出反电势、电磁转矩、电枢电感等电机参数的计算公式。研究结果表明在电机工作角度范围内反电势为平顶波,并与电机转速成正比,以及平均力矩与电流成正比,并得出电机物理尺寸、材料性质与以上各参数的相关性。用Maxwell2D软件进行有限元建模仿真分析,验证设计计算公式的正确性。该有限转角力矩电机功率密度较高,体积小,可靠性高;并且工作特性接近直流电机,控制方式简单。