多传感器多目标状态信息融合

研究了多传感器多目标状态信息融合问题。针对被动式跟踪的特点，借助主动跟踪的距离通道值，提出类主动的被动式跟踪。在此基础上提出主被动串并联状态信息融合算法。仿真结果表明该融合方法可以大大提高跟踪精度，而且提高系统的可靠性。     

多传感器集成与融合概述

多传感器集成与融合是目前智能机器与系统领域的研究热点,具有广阔的应用 前景．本文结合国内外多年的研究成果,对多传感器集成与融合进行了全面地介绍,详细介 绍了其目前研究的主要问题以及解决的方法．并且对多传感器集成与融合所存在的问题以及 未来的研究方向进行深入地探讨．     

用于火灾报警的多传感器信息融合系统

本文提出一种基于分布式多传感器信息融合技术的火灾报系统，该系统采用多个火灾报警传感器，利用经典推理技术中的Ｎｅｙｍａｎ－Ｐｅａｒｓｏｎ准则进行多传感器信息融合，对系统性能数值计算表明，系统的性能明显优于单一报警传感器和采用“与”、“或”逻辑的多功能火灾报警系统。     

多传感器时滞系统信息融合最优Kalman滤波器

基于线性最小方差最优加权融合估计算法,对多传感器的离散线性状态时滞随机系统,给出了一种非增广分布式加权融合最优Kalman滤波器.推导了状态时滞系统任两个传感器子系统之间的滤波误差互协方差阵的计算公式.它与状态增广加权融合滤波器具有相同的精度.与每个传感器的局部滤波器相比,分布式融合滤波器具有更高的精度.与状态和观测增广最优滤波器相比,具有较小的精度.但避免了增广所带来的高维计算和大的空间存储,可减小计算负担.仿真例子验证了其有效性.     

基于多传感器的综合集成研讨厅信息融合系统

介绍了多传感器信息融合方法及处理模型、美国圣菲研究所在复杂适应系统领域以及园内在综合集成研讨厅领域的研究与实践，在此基础上，通过对多传感器信息融合系统和综合集成研讨厅的本质分析及对比研究，提出了一种通用的基于多传感器的综合集成研讨厅信息融合系统体系结构。同时，结合作者对装备保障复杂适应系统的研究与理解，分析了基于多传感器的装备保障综合集成研讨厅信息融合系统的功能需求、体系结构层次和技术结构层次，初步构建了装备保障综合集成研讨厅信息融合系统的体系结构框架，寻求到了一种多传感器信息融合研究的新途径。     

基于多传感器信息融合的采煤机状态监测系统设计

在综合分析采煤机状态监测传感器数据无线、有线传输利弊的基础上,设计一种基于CAN总线的多传感器信息融合的采煤机状态监测系统,在保证采煤机监测点数据传输实时、有效、正确的同时,保证采煤机安全、稳定运行.文章给出了基于多传感器信息融合状态监测系统的设计方案,并对多传感器数据监测点、数据传输以及数据处理方案等关键技术进行分析...     

基于信息融合技术的多传感器系统

本文介绍了使用了多种传感器技术，并采用数据融合技术进行指挥控制的船载火炮指挥控制系统的设计；文中自尊心的论述了各传感器的构成及工作原理，并介绍了信息融合技术及其应用。     

在微细电火花加工极间放电状态高速采集系统中的DMA技术

为了提高微细电火花加工的脉冲利用率,控制系统要求能对一段时间内的放电状态进行连续采集。通过对待测信号的调理,使采集系统的任务降到只需以微细电火花脉冲电源速率进行采样即可,即速率要求为２ＭＨｚ。然而市场上的板极采集元件不是达不到速度要求,就是速度太高,功能冗余,价格昂贵。为此,笔者采用了ＤＭＡ技术,配合高速Ａ／Ｄ转换器ＡＤＣ－２０８ＭＣ的应用,设计了一个适用于极间放电状态检测的高速采集系统。文中对该     

数据融合与数据挖掘相集成的自动目标识别系统

该文提出数据融合技术与数据挖掘技术相集成的海上目标自动识别系统体系结构,以及基于加权粗糙集模型的特征知识挖掘方法,并运用模糊神经网络技术进行目标识别。     

多传感器数据融合在飞机地面防撞中的应用

针对我国目前对于飞机在地面经常发生的相撞或刮蹭方面的研究较少的现实情况,研究用多传感器数据融合的方法实现飞机的地面防撞。根据现有的多传感器数据融合理论,在分析数据融合过程的基础上,建立混合式数据融合模型,结合模糊神经网络方法实现面向目标的数据融合算法。同时,选用毫米波雷达、红外传感器等多类进行地面多目标的身份识别和威胁评估,从理论上验证了多传感器数据融合思想在飞机地面防撞理论中的可行性,为进一步建立飞机地面防撞系统提供理论基础。     

目标识别中多传感器信息融合算法比较

近年来多传感器信息融合技术在目标识别领域得到了大量研究和快速发展. 介绍了多传感器信息融合目标识别的基本原理及其系统结构, 重点阐述了目标识别中的多传感器信息融合算法, 并对识别效果进行比较, 最后指出了该领域今后的发展趋势.     

BP神经网络在巡逻机器人多传感器数据融合中的应用

针对传统危化品仓库固定式监控器中监控范围小、报警准确率低的特点,研究了一款危化品仓库巡逻机器人,采用以拉依达准则改善BP神经网络融合性能的多传感器数据融合方法,通过采集泄露危化品浓度、仓库内环境温度和湿度等数据,在对数据进行拉依达去噪、归一化后利用BP神经网络进行融合输出.样机试验结果表明,该方法可有效提升危化品仓库巡逻机器人对空间环境的把握度,大幅度提高报警的准确性和可靠性,同时具备良好的传感器扩展性.     

多传感器信息融合及其在工业中的应用综述

介绍了多传感器信息融合的基本理论、研究现状和多传感器信息融合在工业中的应用现状。重点分析了多传感器信息融合理论、实际应用所取得的成绩和存在的问题,提出了将来研究的方向。     

基于多传感器融合的机器人障碍物检测和识别

该文研究了在移动机器人中基于神经网络的多种传感器信息融合技术。通过由CCD摄像机获得的彩色图像与超声波传感器组获得的距离作为辅助视觉系统实现整个视觉系统功能。移动机器人的障碍物检测和识别的可靠性与精度比在任何单一传感器所获得的信息都有很大的提高。     

基于模糊数学与统计理论集成的多传感器数据融合方法

利用格罗贝斯统计理论剔除系统误差数据.对余下的有效数据,利用模糊理论计算其与估计值之间的模糊贴近度,并以此确定每个传感器的重要性权重,最后提出数据融合公式实现多传感器的数据融合.应用实例验证了该方法的有效性.     

数据挖掘与数据融合集成系统模型

介绍了数据挖掘与数据融合集成系统的理论基础,构造了一种粗糙集——模糊神经网络模型以实现该集成系统,给出了系统的原理图和流程图,并对构造模型的算法进行了研究。最后,阐述了集成系统的优势。     

模糊 RBF 神经网络在语音识别中的应用

常规RBF神经网络的隐层一般采用高斯函数,然而任意输入对于中心点的隶属程度并不总是服从高斯分布,将模糊理论引入常规的RBF神经网络对其进行改进,用任意输入模式与各类中心的隶属度来替代原有的径向基函数输出。实验结果表明改进后的模糊RBF神经网络识别率得到了提高。