基于嵌入式ARM的音乐喷泉控制系统

为实现基于嵌入式ARM的音乐喷泉控制系统,采用三星公司以S3C2440微处理器为核心的架构,以Linux操作系统为平台,完成了音乐喷泉控制系统的软、硬件设计,并通过对音乐信号的预处理提取声音中的音量和音调,利用嵌入式系统有效地控制了音乐喷泉的喷水高度、灯光和水型变换。实验结果表明,该系统能实现全程实时音控,能自行识别乐曲旋律、节奏、乐感和音频强弱度,并有效地解决了传统音乐喷泉由于受到音乐特征的限制只能演奏几首曲目的问题。     

基于ARM的嵌入式机器人控制系统的设计

以四自由度搬运机器人为研究对象,以ARM9作为机器人的主控器,在嵌入式Linux系统中移植嵌入式网页服务器和视频服务器,通过浏览器访问ARM9上的网页服务器,开发了低成本、易于使用的带视频监控功能的搬运机器人控制系统。通过试验验证,实现了对机器人的运动监控和运动操作。     

基于ARM7的嵌入式家电控制系统的设计

家电控制系统主要由家电无线接入和因特网接入网关两大模块组成。家电无线接入模块,实现对家用电器的远程控制。无线接入模块采用TI的CC1100,因特网接入网关采用嵌入式ARM7平台,形成一个相互联系的网络系统,有效实现家用电器与用户之间的双向通信。     

基于ARM9的嵌入式数控切割控制系统研究

本文对数控切割系统的硬件组成结构进行了深入研究,给出了典型数控切割系统的硬件组成框图,并对该硬件电路中各主要功能模块进行了分析.详细阐述了以ARM9S3C2410微处理器为核心的整个数控电路实现方案,主要包括有基于CAN总线的网络通信方案,基于外部FLASH的程序扩展技术、基于伺服控制器的电机控制技术、数控切割过程中精确定位和运动控制技术等等.给出了主要模块的硬件设计原理图和主要的处理流程.     

基于ARM9和CPLD的嵌入式工业控制系统

介绍了一种基于ARM9-CPLD架构的嵌入式工业控制系统的软硬件设计.系统以Atmel公司的工业级ARM-AT91 RM9200和EPM3512A为核心,扩展彩色LCD、触摸屏、以太网以及其他多种工业控制接口.该系统成本低,界面友好,工作稳定,通用性强,可在许多工业场合取代PLC工作.     

基于ARM9的嵌入式木材雕刻控制系统研究

研制了一种基于S3C2410X微处理器与运动控制芯片MCX314AL为硬件平台,以Win-dows CE5.0嵌入式操作系统为软件核心的功能可裁剪,实用性强,经济、高性能的开放式数控木材雕刻机控制系统.     

基于ARM嵌入式机器人控制系统的研究与设计

码垛机器人的研究对于提高效率和节省成本等有着十分重要的意义。基于码垛机器人的功能需求和原理分析,对基于ARM的码垛机器人控制系统进行了详细的研究设计。首先基于Cortex-M3内核的微控制器和扩展的外围设备,搭建控制系统的硬件平台;以μC/OS-II为软件的搭建核心;同时基于μCGUI设计人机交互界面。其次采用分层次的思想,设计和开发了控制系统的软件架构,将代码封装为三个层,依次为驱动层、任务管理层和运动控制层。其中运动控制层加入了加减速算法并对轨迹进行规划。最后对所设计的控制系统进行试验验证,分别单独测试了通讯功能、零点复位功能和自动运行功能,并对物料进行实体搬运,经测试该机器人重复定位精度较高,能够实现平稳安全的控制。     

基于ARM9的嵌入式数控铣床控制系统的设计

传统数控系统硬件大多基于通用计算机或工业控制计算机之上,软件基于Windows平台。软硬件成本高、功耗大、资源浪费。文章给出了一种基于Linux操作系统,以ARM9微处理器为硬件平台,向动力驱动装置,即伺服电机和步进电机驱动器提供控制信号,控制铣刀的旋转和走位的嵌入式数控铣床控制系统的实现方案。经实验表明,系统在较好地满足传统数控铣床系统功能要求的前提下,大大降低了成本,节约了资源。     

基于ARM的嵌入式手姿态跟踪设备控制系统研究

人机交互过程中获得人的动作是一个关键,为了实现手部姿态的实时跟踪控制,分析了手形及手部的运动形式和特点,研究设计了一种基于嵌入式系统的手部姿态跟踪控制系统。该系统采用ARM9架构和Linux实时操作系统作为开发平台,设计开发了系统的应用程序,通过动态手势识别算法,实现了连续手姿态的识别。所研究实现的手部姿态跟踪控制系统能够较好地实现手姿态的跟踪,具有较高的实时性。     

基于ARM和FPGA的嵌入式伺服压力机控制系统设计

通过对曲柄滑块伺服压力机和伺服电机的工作原理进行分析,对伺服压力机控制系统的软硬件进行了选择和设计,为伺服压力机滑块的精确控制提供了依据。设计了以S3C2440微处理器和FPGA为核心的控制器,构建了Linux+Xenomai的实时操作系统,并采用Qt/Embedded开发人机交互界面。控制系统功能完善,操作界面设计人性化。     

基于ARM9的嵌入式热泵热水控制器

针对现有热泵热水控制器存在造价高、人机界面不够友好等问题,在分析热泵热水机组的工作原理及其控制需求的基础上,给出了以ARM9和ADuC834为核心的热泵控制器的设计方案,并介绍了控制器的系统结构、各主要模块的工作原理及电路设计和系统的软件总体架构。系统联机运行结果表明,该控制器运行稳定可靠、操作方便、界面友好。     

基于ARM的自主移动机器人控制系统设计

自主移动机器人是近年来研究热点,基于三节履带式机器人机械结构,提出了以ARM架构微处理器s3c2410为核心、多传感器的自主移动机器人控制系统,采用了Linux嵌入式操作系统作为S3c2410软件开发平台.微处理器外部扩展数字电路采用了CPLD来实现,减少了外围分立元件的使用及PCB面积,可靠性高、抗干扰能力强;基于Verilog语言对CPID进行了设计与实现.ARM与CPLD采用ISA总线方式通信,整个控制系统具有良好的可扩展性、硬件可裁剪性.通过爬楼梯、避障等实验,验证了机器人具有良好的自主移动性能.     

基于ARM的开放式数控系统的研究

以ARM和数字信号处理(DSP)构建底层的开放式数控平台.针对基于PC和单片机的开放式数控系统存在的不足,详细分析开放式数控系统的功能需求,硬件系统以ARM为开放式数控系统主板,以DSP构建运动控制器;软件平台由嵌入式Linux操作系统和MiniGUI图形系统构成.实现软/硬件系统的底层开放,扩展了开放式数控系统的网络功能,最终将数控系统与实际机床本体(G-CNC6135车床)进行联机切削试验.     

基于ARM的四旋翼无人飞行器控制系统

为改变传统以单片机为处理器的四旋翼无人飞行器的控制方式,提出了一种基于嵌入式ARM的飞行控制系统的设计和实现方案.详细介绍了控制系统的总体构成以及硬、软件设计方法,包括传感器模块、电机模块、无线通信模块.试验结果表明,该设计结合嵌入式实时操作系统,保证了系统的高可靠性和高实时性,能满足飞行器起飞、悬停、降落等飞行模态的...     

基于ARM9的锌空电池湿度控制系统设计

锌空电池是高效、清洁的新型环保能源之一,采用"干嵌法"工艺生产锌空电池极片时,对锌粉的湿度控制有着很高的要求.采用ARM9、湿度传感器、A/D转换器、显示电路、加湿器与风机等组成湿度控制系统,保证了极片的质量,使其导电率达到最佳状态.     

基于ARM的嵌入式监控系统

基于ARM技术的嵌入式监控系统采用实时多任务的嵌入式操作系统,以S3C44B0作为系统控制器,软件模块化,通用性较强.给出了系统软、硬件结构,并详细介绍了中断处理程序在运行中安装的方法.     

基于ARM的嵌入式远程流量计设计

ARM嵌入式系统是一种新兴的32位嵌入式系统,在ARM嵌入式系统的基础上开发了一种功耗小,功能完备的远程流量计.该流量计以ARM处理器S3CA4BOX为核心,通过GPIO口实现数据采集和LED显示:FLASH ROM可保存流量数据;由处理器UART口实现的RS-232串行通信接口可用于打印流量曲线和历史数据;通过专用的以太网卡芯片,流量计可实现10 Mbps的以太网通信,可和局域网内的上位机进行远程数据访问.整个系统体积小,结构精简,并有很高的执行效率,很适合在实时性和精度要求高的场合应用.     

基于ARM的危险作业机器人机械臂控制系统设计

针对高危险作业机器人工作环境的复杂性和作业任务的高难度,设计了机器人双关节机械臂控制系统。系统采用ARM处理器,由光电编码器采集速度和位置信息构成双闭环控制,从而使机械臂完成期望的运动轨迹,系统增加了电流内环反馈,提高了系统的响应速度。     

基于ARM微处理器的嵌入式数控系统

ARM是一种高性能、低功耗的微处理器。采用ARM开发机床数控系统可以降低硬件成本、提高系统集成度、增强稳定性，它相对于PC平台具有更多的优势。因此，采用ARM为硬件平台开发数控系统是一个不错的选择。