重型挂车油气弹簧平衡悬架系统设计

车辆油气悬架系统是决定车辆行驶过程中平顺性,在车辆的行驶过程中提供操作稳定性。油气弹簧是汽车油气悬架的不可缺少的一部分,在对油气弹簧进行系统分析时,对于提高自主研发油气弹簧的能力并且改善油弹簧的质量具有重要意义。本设计对油气弹簧平衡悬架的特点,油气弹簧及平衡悬架的结构和设计研究方法进行阐述。     

基于功率键合图理论的油气弹簧悬架仿真分析

基于功率键合图理论建立了全路面起重机双气室油气弹簧悬架系统非线性数学模型,构造了路面不平度时间函数,并在Matlab/Simulink环境下进行仿真,分析了油气悬架缸主要参数对车辆振动规律的影响,验证了油气弹簧悬架的非线性阻尼特性和非线性刚度特性,证明了功率键合图理论在此领域的可行性和功率键合模型的正确性,为进一步的整车仿真和控制策略研究提供了理论依据。     

一种新型麦弗逊悬架侧载弹簧的有限元分析

本文在分析麦弗逊式悬架因结构原因引起侧载问题的基础上,介绍了利用一种香蕉形螺旋弹簧解决侧载的方法,并利用ADAMS多刚体动力学分析软件仿真计算得到麦弗逊式悬架侧向力的变化曲线。进而采用APDL参数化设计语言进行ANSYS软件二次开发,在LS-DYNA模块下实现针对这种新型弹簧的有限元建模和弹簧力特性分析过程的自动化,对麦弗逊式悬架的弹簧设计具有重要的参考价值。     

汽车悬架的空气弹簧与扭杆弹簧的性能对比分析

介绍空气弹簧和扭杆弹簧的结构特点,全面比较了空气弹簧悬架和扭杆弹簧悬架各自的优势,指出两种类型悬架的优、缺点和适用的不同车型,进一步阐述了空气弹簧悬架在汽车悬架中推广应用的必要性。     

汽车悬架弹簧的CAE研究

根据国内某汽车生产厂对悬架弹簧提出的设计要求,对悬架弹簧的结构设计、材料选择、结构CAE(Computer Aided Engineering)分析进行研究,给出了F1-XXX车型弹簧结构的优化参数、选材,并且对结构进行仿真的CAE分析,表明选用55CrSi油淬火回火钢丝能满足该车型用簧的疲劳强度要求.     

基于键合图理论的主动油气悬架仿真研究

基于2自由度1/4主动油气悬架的振动模型,建立了其对应的键合图模型。根据键合图模型详细推导了具有非线性特性的油气悬架状态方程,充分体现了键合图理论在分析不同能量域耦合系统中的优越性。利用MATLAB强大的计算能力,对状态方程进行仿真,对比了主动油气悬架与被动悬架的特性,结果表明主动控制的油气悬架有效减少了车身加速度,提高了行驶平顺性。     

从悬架系统的发展看悬架弹簧的前景

本文简要介绍了悬架系统的发展情况以及各种悬架系统与悬架弹簧的关系。通过具体的分析，探讨悬架弹簧的发展前景与弹簧生产厂家应采取的相应对策。     

一种新型阻尼可调油气悬架的设计与试验

设计了一种新型的阻尼可调的油气悬架,介绍了其结构与工作原理,建立了阻尼非线性数学模型.应用Matlab/Simulink软件,重点分析了单向阀弹簧预压缩量对油气悬架阻尼特性的影响,并通过台架试验验证.结果表明,数学模型正确有效,通过控制弹簧的预压缩量,可以实现油气悬架的阻尼可调功能.     

车辆油气悬架性能研究及现状分析

阐述了油气悬架的结构及其工作原理,研究了油气悬架的刚度特性、阻尼特性、高度可调性、减震性、单位储能比。慨述了油气悬架技术的国内外研究现状,并对国内外技术状况做了对比分析,指出了目前国内油气悬架技术研究和产品开发中亟待解决的问题及解决方法。     

单自由度车辆悬挂系统自适应FC主动隔振理论分析和实验研究

针对车辆悬挂隔振系统,设计出一种单自由度隔振系统实验模型,控制策略分别采用了ＰＩＤ控制、模糊控制以及自适应ＦＣ等控制算法。在计算机仿真和电模拟实验基础上进行了实验室电液主动隔振实验,充分发挥模糊控制不需数学模型、动态性能好等优点,取得了令人满意的实验结果,一般振动衰减度达到２５ ｄＢ以上。     

车辆主动悬架模糊控制

车辆的振动影响其平顺性,采用主动悬架可以有效减小振动.建立了带主动悬架的振动模型,利用模糊控制理论对悬架减振控制.仿真结果表明,车辆簧上质量的垂向、俯仰及侧倾振动大幅减小,说明采用模糊控制的主动悬架对车辆减振是可行的.     

嵌入形状记忆合金的新型智能悬架

随着科学的发展和技术的进步,传统的被动悬架已经不能满足时代要求,人们日益关注车辆行驶平顺性和操纵稳定性,而主动悬架正好能满足此需求,但目前主动悬架造价昂贵,而且消耗能量巨大,只停留在试车阶段或少数车种上.开发一种经济实惠、性能可靠的主动悬架成为时代的最强音符,嵌入SMA形状记忆合金的新型智能悬架恰好符合这一要求.     

采用磁流变阻尼的一种改进型半主动控制汽车悬架研究

以磁流变阻尼器作为汽车悬架的阻尼器,研究了一种改进的半产动控制策略在确定性激励和随机激励下的运行效果,为了便于比较,还研究了被动控制、半主动on-off控制和主动控制悬架的运行情况。研究结果表明,半主动控制策略的控制效果很好,使汽车的乘坐舒适性显著提高,对安全性和稳定性并无明显地影响,由于磁流变阻尼的优良特性,使得该控制策略具有很大的应用前景。     

一种施工升降机新型悬挂系统设计及其振动分析

根据施工升降机悬挂系统吊笼振动情况,设计一种新型的悬挂系统,可有效驱动吊笼,具有良好的减振和超栽限制功能,可降低吊茏的振动强度和限制吊笼的超载运行,减缓机构在起制动过程中对吊笼形成的动态冲击,分析了新型悬挂系统的振动响应及减振性能.     

特种运输车装备主动悬架振动控制策略研究

为提高某型特种运输车辆装备的抗振性能,建立了六自由度装备与车辆系统动力学模型并简化为五自由度装备主动悬架模型。根据PID控制与模糊控制的各自特点,设计了模糊-PID控制器并对装备与车辆系统进行了振动控制。该控制器的工作原理是利用模糊控制促成了PID调节过程中参数的自动调整,来适应变化复杂的情况,使被运送装备的振动性能得到了改善。在白噪声模拟C级路面作为随机激励和矩形冲击激励2种工况下,对装备与车辆系统进行了动力学仿真分析。结果表明,相对于模糊控制和PID控制策略,模糊-PID控制对装备的振动加速度、速度、动位移控制性能更优,可以有效地提高装备运输的安全性。     

磁悬浮隔振器参考信号提取研究

用基于滤波x-LMS算法的控制律在自行研制的磁悬浮隔振器上进行振动主动控制实验,当选取激振模块信号发生器的输出信号作为参考信号时,难以避免主动控制施加后的声反馈的影响,而且无法在大型动力设备负载情况下提取参考信号。针对以上参考信号问题,提出了三种解决方案,并就其中的＂参考信号拾取法＂和＂滤波-U算法＂进行了分析和实验研究,实验结果表明这两种方法都具有较好的隔振效果,且更符合磁悬浮隔振器的实际工作情况。     

基于多自由度车辆模型的主动悬架研究

通过对模型频域特性的分析，研究了发动机及前后座椅对车辆模型的影响，提出了一种新的多自由度车辆模型，基于该模型应用LQ理论对主动悬架的控制器进行设计，对基于不同车辆模型设计的不同控制器的控制效果进行比较研究，提出了一种较理想的主动悬架控制策略。     

自适应模糊控制方法在主动悬挂系统中的应用研究

提出了一种主动悬挂系统的自适应模糊控制方法 ,该模糊控制方法可以在线自适应调整模糊控制的有关参数。 1/ 4车辆模型作为仿真对象 ,模糊控制器可以显著地减小车辆的振动及干扰 ,提高车辆的舒适性。仿真结果表明该模糊控制方法的有效性。另外 ,当主动悬挂系统模型参数发生变化时该模糊控制器表现出良好的鲁棒性     

基于DSP和PWM技术的电磁悬浮隔振系统

考虑到电磁悬浮隔振系统中执行器的动态响应慢和非线性的特点，从随动系统的角度，提出了一种采用位移、速度和作用力反馈的多回路控制策略。理论分析表明，采用作用力闭环可以改善执行器的动态响应，而利用局部状态观测器可以处理执行器的非线性特性。最后，给出了一种基于数字信号处理器和脉宽调制技术的实现方案。