大直径压力钢管全位置自动化焊接技术探索

本文论述了大直径压力钢管全位置自动化焊接方法，设备，工艺及自动控制技术，结合国内外情况和试验研究结果，提出了切实可行的钢和全位置自动化焊接技术方案，对于促进我国焊接自动化发展有着积极意义。     

水电站压力钢管全位置自动焊可行性探讨

本文介绍了目前国内外水电站压力钢管的焊接特点，现状和实现全位置自动焊接的困难所在，并结合三峡工程水电站压力钢管大直径和厚壁管的特点，阐述了必须实现全位置自动化焊接的重要性。通过调研、分析、研究与探讨并提出了要实现全位置自动焊的可行性方案，可供工程技术人员和焊接工作者共同探讨。     

压力钢管全位置自动焊机的研制与应用

通过在大直径厚壁压力钢管焊接施工中应用全位置自动化焊接技术中存在难题的分析,介绍了所研制的全位置自动焊机的主要技术指标和性能参数,并结合在古洞口水电工程引水压力钢管及三峡二期工程左厂11#～14#压力钢管焊接施工中的应用实践,总结了全位王自动化焊接技术的主要优点和应用趋势.     

大口径厚壁钢管全位置窄间隙热丝TIG焊技术

针对钢管环缝全位置焊接的特点,分析了厚壁大口径钢管环缝焊接的工艺难点,讨论了首层焊接时熔池金属的受力状态。采用专用全位置窄间隙热丝TIG焊接设备,利用钨极运动和分区段工艺参数的设定,克服了厚壁大口径管全位置焊的难点,获得了无缺陷的优良全位置焊接接头。     

无轨道全位置焊接机器人研究及应用

研究一种新型无导轨全位置焊接机器人,并用其进行高强钢压力钢管全自动焊接工艺试验.结果表明,该焊接机器人可用于水电站压力钢管的现场焊接.     

Co_2气体保护全位置焊管机

本文叙述采用磁性轮吸咐于钢管上,通过传动机构,自动环绕钢管旋转,利用 Co_2气体保护,进行全位置焊接,适用于φ108毫米以上的无缝钢管焊接。     

管道全位置焊接参数控制系统

众多焊接参数的合理匹配和有效控制是管道环缝全位置焊接过程自动化的难题之一。结合路径示教、参数匹配及参数控制等技术，建立了管道环缝全位置焊接过程自动控制系统，并介绍了其工作原理、系统构成和软件设计。该系统能根据焊接位置自动匹配焊接电流、电弧电压、焊接速度以及焊炬摆动的速度和幅度等参数，并通过调节送丝速度实现了焊接电流的PID控制，通过调整焊炬高度实现了电弧长度的模糊控制。该系统还具有离线编程、路径示教和记忆跟踪等功能。将该系统用于非旋转管道环缝全位置焊接过程，实现了打底、填充和盖面焊接的自动控制。结果表明，实际焊接参数与预设值吻合良好，焊缝成形稳定。     

碳钢管道全位置自动TIG焊

以20# 碳钢管φ88.9×4.5管-管对接焊接为例,简述碳钢管道全位置自动TIG焊的焊接工艺和操作要点.主要包括:工作条件;坡口型式的选择和加工;组对工艺参数和要求;焊接试验前的准备;分析主要工艺参数对焊缝成形的影响;根据全位置焊接过程中的受力特点,合理划分焊接区间,通过试验优化焊接工艺参数;最后按照标准进行一系列检...     

小直径钢管全位置脉冲TIG焊

采用德国ORBIMATIC管-管全位置自动焊机对小直径薄壁钢管环缝焊接进行试验.结果表明,小直径薄壁钢管环缝的全位置对接焊分二步走较好.第一步控制成形,运用全位置脉冲TIG焊及单面焊双面成形技术,通过在各分段区间合理选择焊接工艺参数,获得内外成形美观的焊接接头;第二步进行组织调控,在第一步完成后,用适当电流、电弧对焊缝...     

爬行式弧焊机器人立向与横向焊接工艺的研究

基于新型爬行式弧焊机器人对大型构件不同焊接位置的焊接工艺进行了研究，从大量实验中研究焊接速度、焊接电流、焊枪位姿等人工调节因素对焊接质量的影响；总结了针对该系统的各因素的调整方法和量值。实验表明，参数的适当改变使该系统能应用于不同位置的焊接．从而保证大型构件的全位置自动化焊接。     

钢管柱全位置自动焊接装置研究及应用

研发了一种轨道式管道全位置自动焊接装置,针对现场复杂焊接作业工况改进了密封防尘的水平/高低滑块、多维调节焊枪摆动机构、齿条式快速拆装导轨等关键机构部件的设计。使用该自动焊装置进行了多组GMAW管道自动焊接试验,获得了成熟的焊接工艺参数,并进行了宏观金相、拉伸、侧弯、冲击等测试。工艺评定结果表明,该装置可用于桥梁钢管立柱的全位置对接自动焊中。目前该装置已应用于黄陵项目现场桥梁钢管立柱对接自动焊接作业中。     

不同焊接模式对不锈钢全位置A-TIG焊接工艺的影响

A-TIG焊接是采用活性剂来增加焊接熔深的高效TIG焊接技术。采用全位置直流A-TIG、脉冲A-TIG焊及步进脉冲A-TIG焊三种不同焊接模式,对核电领域常用304不锈钢钢管全位置焊接工艺进行研究。试验结果表明,对于6 mm厚不开坡口的304不锈钢钢管,采用三种不同的A-TIG焊接模式均可实现一次性焊透、单面焊双面成形,焊缝成形良好。对比三种不同焊接模式获得的焊缝成形、显微组织及接头力学性能,步进脉冲A-TIG焊的最佳,脉冲A-TIG焊次之。     

E5510—G高纤维素型焊条的研制

针对高强钢管道焊接的特殊性,尤其是石油输油管道打底焊接时,要求进行全位置焊接的特点,就药皮中不同种类的纤维素对药皮抗烧性的影响进行了研究,探讨了焊条药皮化学组成对焊接熔渣的粘度、熔点、电弧吹力、电弧挺度和焊接熔深、单面焊双面成形的影响。还研究了熔渣量及熔渣物理性能对全位置焊接,特别是立向下焊时的影响,从而设计出适应管道全位置焊接的Ｅ５５１０型高纤维素型立向下焊专用焊条,并应用于石油输油管道的焊接。     

螺旋缝埋弧焊管预精焊生产线全自动精焊设备

本文介绍了螺旋缝埋弧焊管预精焊生产线全自动精焊设备的钢管操作系统、焊接系统与自动控制系统。西门子S7-CPU与Beckhoff-PC在精焊自动控制中的应用,实现了数字化、全自动化的一键式焊接模式。     

管板全位置活性焊接法

对活性剂在管板全位置焊接中的应用进行了研究.在不开坡口的情况下,将活性剂刷涂到角焊缝待焊区域,依据各种焊接位置活性剂对熔池受力状态的影响和熔深增加机理,将管板分段,对壁厚为3 mm的低碳钢管板角伸出焊缝施焊,通过试验确定了最佳的焊接工艺参数.所得的焊接接头性能满足相关标准,扩大了活性剂的使用范围,突破了管板全位置焊接厚...     

对爬行式弧焊机器人立向与横向焊接工艺的研究

介绍了新型爬行式弧焊机器人对大型构件不同焊接住置的焊接工艺研究，在大量试验中主要研究了焊接速度、焊接电流、焊枪住姿等人工调节因素对焊接质量的影响，并总结了针对该系统的各因素的调整方法和量值。试验表明，参数的适当改变使该系统能有效地应用于不同位置的焊接，以保证大型构件的全位置自动化焊接的实现。     

应力应变、疲劳与脆断、断裂力学

薄板焊接残余应力尺寸效应，管对接全位置焊应力应变场三维有限元数值分析，焊接残余应力求解的边界元数学模型，镍基单晶合金TLP焊接件破坏特性研究，电弧超声对Q235A的SMAW焊缝组织和性能的影响，压力钢管安装焊接过程的变形分析。[编者按]     

钢结构全位置焊接机器人的研究与开发

介绍了一组适用于钢结构焊接的GDC型全位置焊接机器人.该焊接机器人具有在线焊缝轨迹示教、在线全位置焊接参数示教、离线焊接参数设置等智能控制手段,可适应不规则焊缝的轨迹跟踪,实现多层多道焊及全位置焊的自动化焊接,并可灵活方便地完成多台焊接机器人的焊接参数设置.GDC-1型焊接机器人已成功应用于"奥运鸟巢工程"现场焊接,可在建筑铜结构焊接工程中推广应用.     

UNS N04400管道全位置脉冲TIG焊数值模拟及工艺研究

为了避免焊接重复性试验,快速解决N04400管道全位置自动焊的难点问题,利用有限元软件建模,借助焊缝的热传导模拟技术获得全位置焊过程中熔池的流场分布,并结合不同区间熔池的受力分析,制订合理、准确的焊接工艺参数,确保熔池的稳态平衡,从而实现N04400管道的全位置自动化焊接。试验结果表明,通过全位置脉冲TIG数字化焊接工艺及有限元模拟技术,不仅实现了单相固溶体Ni-Cu合金全位置焊缝的稳态成形,并且细化了晶粒,提高了焊缝的耐腐蚀性能,同时,减少了焊接试验工作量,省时省力,值得推广与应用。     

基于ARM的全数字管板自动化焊机

大、中型换热器(冷凝器)中数量庞大的换热管与管板之间的角接接头环形焊缝的质量是其制造质量的关键,必须采用全位置自动化焊接工艺.文中设计了一种基于ARM低成本、全数字管板自动化焊机.主电路采用全桥拓扑结构,以32位Cor-tex-M3内核的LM3S8971作为焊接过程的控制核心,实现焊接过程的全数字控制;同时设计了ARM+CPLD双芯结构的数字面板,实现了人机交互的数字化;进行了系统功能测试和工艺试验.结果表明,系统具备良好的性能,能满足换热器管板全位置自动化焊接生产的需要.