基于仿真的装配生产线规划与优化

基于最优化思想、计算机仿真和虚拟制造技术,建立虚拟装配生产线规划系统的总体结构.针对装配线规划复杂优化问题,建立装配生产线平衡规划的数学模型,应用基于可行作业序列的遗传算法进行求解,获得作业平衡规划静态优化解;同时建立生产线的动态仿真模型,进行动态仿真分析验证,对生产线运行的动态性能进行分析与评价,结果反馈到静态规划过程来修正规划方案,从而改进和优化装配规划整体设计方案.     

基于Witness仿真的生产线规划评价

文章以上海通用汽车动力总成项目中某生产线设计案例为研究对象,运用基于Witness仿真软件的建模与分析方法,研究评估了规划设计中仅用一套机械臂运输装置是否能够满足产能的问题.并进一步运用敏感性分析的方法,借助仿真分析,探索了提高产出量的途径.     

钢筋焊接网自动化生产线的研制

介绍了钢筋焊接网自动化生产线的生产工艺、设计思想、结构原理、特点以及控制系统。钢筋焊接网生产线的设计满足生产效率和生产的柔性化要求，可以满足手动、半自动、全自动和盘条供料或直条供料的不同需要，生产不同规格产品的相关零部件能够实现快速调整或更换。各工序的加工设备之间的快速传输以焊接主机的一个焊接循环为时间控制点。     

焊接机器人生产线

焊接机器人生产线比较简单的是把多台工作站（单元）用工件输送线连接起来组成一条生产线。这种生产线仍然保持单站的特点,即每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件,在更改夹具及程序之前的一段时间内,这条线是不能焊其他工件的。     

一种可控机构式焊接机器人的焊接精度分析

设计了一种具有十连杆五自由度的可控机构式焊接机器人,并针对可控机构低重心的特点以及焊接过程的实际工况,通过ADAMS软件对机器人机构进行刚性体和柔性体的建模,在直线匀速焊接轨迹下,仿真不同的焊接速度,分析可控机构式焊接机器人的刚性体和柔性体的焊枪末端位移随时间变化的特点,得到焊接机器人的焊接精度与焊接速度变化规律。     

并行工程方法在焊接生产线及夹具设计制造中的应用

论述了并行工程方法在焊接生产线及夹具设计制造中的应用,提出了采用并行工程方法实施焊接生产线设计制造的新思路。达到了节约资金、缩短时间和减少失误的目的;同时着重对柔性焊接夹具的设计方法以及焊接生产线设计制造任务的调度进行了分析和研究。提出了利用基于夹具库的结构可调整型柔性夹具设计和实例推理进行夹具的方案设计,加快了夹具设计的速度,并提高了设计的合理性,缩短了焊接夹具的设计制造的周期,解决了基于并行工程环境下焊接夹具这一“瓶颈”问题,并分析了设计任务的调度策略,指出了科学的任务调度是并行工程环境下完成焊接生产线及夹具设计制造任务的关键之一。     

四通阀焊接生产线的开发研制与完善

介绍四通换向阀焊接生产线开发研制与改进完善，提供符合我国国情、升级换代的焊接设备。     

虚拟焊接制造系统集成仿真方法

通过对焊接生产系统进行建模和仿真研究,基于虚拟制造技术提出虚拟焊接制造系统及其集成仿真模型的实现框架和建模方法;结合CAD(计算辅助设计)、CAE(计算机辅工程分析)、VR(虚拟现实)和离散事件仿真技术,对虚拟焊接制造系统的总体流程和系统的设计与布局、焊接专机及其它设备的选择和优化、焊接生产过程的静态与动态仿真、工艺参数优化和投资前的生产分析等主要环节进行了研究;通过具体实例详细论述和分析了构建虚拟制造系统的集成仿真方法,阐述了虚拟焊接制造系统仿真的关键问题,该方法为实际生产系统提供了有效分析工具,并用于指导生产实践。     

Generalized CAPP and synthetic evaluation strategy for production line of accuracy welding

This paper presents generalized CAPP （G-CAPP） method which deals with macro process planning for multiobjective in the planning stage of production line of accuracy welding （PLAW） based on the features of accuracy welding production （ AWP ）. G-CAPP offers foundations for prototype design and general equipment sorting, production capacity predication and production analysis by means of simulation and optimization. A synthetic hierarchy evaluation （SHE） model for G-CAPP established according to the planning objective is utilized to estimate the alternate processing plans by using membership function and analytic hierarchy process （AHP） of operational theory. The assembly welding line of hydraulic torque converter （HTC） is as an example of typical A WP to explicate G-CAPP and synthetic evaluating strategy of PLAW. The feasible and rational process configuration strategies of HTC assembly welding line are pointed oat under different planning objective.     

多层多道焊机器人离线编程路径规划

面向机器人多层多道焊接轨迹人工示教编程效率低、难度大的问题,为了提高焊接质量与效率,基于OpenCAS-CADE建模引擎,开发多层多道焊机器人离线编程软件,从工件模型中提取焊缝信息,取代在线示教操作.提出一种用户自定义焊层焊道数目的路径规划算法,确定每个焊道的空间位置、焊接速度,同时规划焊枪末端姿态,避免与工件发生碰撞...     

单元化制造中的单元构造算法研究与实现

研究了单元化制造的单元构造算法，提出了基于p-median算法的具有多条工艺路线约束的优化改进算法，并将Choobineh算法进行改造，降低原算法的求解难度。虽然单元构造的算法多种多样，但大都局限于个别指标的优化上，将改进的p-median和Choobineh算法综合为一个实用的单元构造聚类算法，以此设计的仿真系统适合于快速单元重构的需要，其评价指标对构建单元具有重要的指导意义。     

Geometric distortion-compensation via transient numerical simulation for directed energy deposition additive manufacturing

ABSTRACT

Components distort during directed energy deposition (DED) additive manufacturing (AM) due to the repeated localised heating. Changing the geometry in such a way that distortion causes it to assume the desired shape – a technique called distortion-compensation – is a promising method to reach geometrically accurate parts. Transient numerical simulation can be used to generate the compensated geometries and severely reduce the amount of necessary experimental trials. This publication demonstrates the simulation-based generation of a distortion-compensated DED build for an industrial-scale component. A transient thermo-mechanical approach is extended for large parts and the accuracy is demonstrated against 3d-scans. The calculated distortions are inverted to derive the compensated geometry and the distortions after a single compensation iteration are reduced by over 65%.     

模具制造业装配生产线的优化设计

针对模具制造业生产线经常更换生产的零件而导致生产线不平衡的问题,提出了考虑人员能力差异因素对装配生产线平衡的影响,建立了优化装配生产线的数学模型,采用全局搜索方法对给定实例进行求解,计算结果证明了模型的有效性和实用性.     

Petri net based modeling and analysis for weldingflexible manufacturing cell

0　ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＷｉｔｈｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆａｕｔｏｍａｔｉｏｎａｎｄｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅｉｎｗｅｌｄｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓ,ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｍａｎｕａｌｗｅｌｄｉｎｇｍｅｔｈｏｄｈａｓｂｅｃｏｍｅｏｕｔｏｆｄａｔｅｆｏｒｍｏｄｅｒｎｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ .Ｆｏｒｈａｖｉｎｇｍａｎｙａｄｖａｎｔａｇｅｓ ,ｓｕｃｈａｓｕｎｉｖｅｒｓａｌａｐｐｌｉｃａｂｉｌｉｔｙ ,ｈｉｇｈｃｏｓｔ ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓｒａｔｉｏ ,ｈｉｇｈ ｐｒｏｄｕｃｔｉｖ…     

柔性制造系统仿真问题的研究（待续）

介绍了现有的面向制造系统的仿真软件环境,指出其存在的问题,在此基础上分析柔性制造系统需要仿真的内容和柔性制造系统仿真软件系统的发展要求,讨论柔性制造系统仿真可以采用的方法。     

面向制造的产品特征模型及其应用研究

特征技术是制造系统各环节信息集成的关键。本文通过分析特征在产品不同制造过程中的作用及其内在联系，定义并建立了产品持征的形式化模型，全局产品特征模型，及映射模型，实现了特征在产品的设计，工艺与加工域之间的映射与信息集成，在此基础上，以应用实例说明了特征技术在CAPP及CAM自动规划与设计中的应用。     

TANDEM双丝焊在平面分段流水线中厚板拼板焊接中的应用

应用TANDEM双丝焊工艺进行平面分段拼板焊接时,对组对精度要求低,母材种类的适用性强,焊缝机械性能良好,热输入低,变形小,减少焊前焊后处理成本,大大提高了焊接效率.在中厚板焊接时熔敷率可达到20kg/h,是代替埋弧焊的最佳工艺.