管坯定尺缓冲挡板液压系统的设计及应用

基于能量守恒原理,通过动能-压能-热能-系列的能量转化来解决管坯在一极短时间实现平稳缓冲.文中通过两种液压系统设计方案的比较,提供给用户一种设计优化、适用性强,并能安全、可靠、高效及长寿命工作的缓冲挡板.     

超声无损监测与在线监测技术综合应用分析

本文对超声无损监测和在线监测技术的综合应用进行了分析,这两种技术可对炼油装置的腐蚀情况进行监测和防护,互相取长补短,能有效排查装置安全隐患,保证装置安全平稳运行。     

全液压货车转向架翻转机的液压系统设计

对货车转向架自动翻转机的液压系统的设计进行了探讨,系统采用平衡阀、双向液压锁、转换开关、Y机能电磁阀等措施,使该液压系统防止相互干扰,而且运行平稳、能耗小、安全可靠性高。     

电梯的电气控制系统设计与实现

电梯是当前高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具,随着计算机及微电子技术的快速发展,电梯控制技术发生了巨大变化,其中PLC控制系统代替传统的继电器控制以及电梯采用了对电动机实现线性调速的调压调频技术,能达到电梯安全平稳运行。     

探究电梯检测时控制系统常见问题及对策

随着电梯在不同建筑物中投入与使用比例不断提升，随之而来的电梯使用安全引起了大家的高度关注。然而，要想使电梯使用故障率有所降低，离不开电梯检测时控制系统问题的日常检查工作，所以更加需要事先制定出有效地提升电梯安全性能的应对策略，方才能第一时间排查电梯潜在安全隐患，真正做到电梯安全无小事，确保电梯能够平稳安全地运行。     

桥式起重机啃轨原因分析及对策研究

桥式起重机是通过桥架两端的车轮支承在高架轨道上的起重机,广泛应用与工业生产领域。桥式起重机运行过程中机械啃轨现象严重,导致的部件或整机的寿命缩短,严重会引起安全问题。因此,加强对起重机引起的啃轨故障原因分析,并采取相应治理整改方案,能有效降低起重机故障率,对起重机平稳安全运行具有重要的现实意义。     

基于四连杆的承罐稳罐装置设计与AMESim仿真分析

为保证承罐稳罐过程的平稳与安全,防止罐笼装卸载过程产生剧烈振荡,利用平面四连杆机构死点特性,设计一种基于四连杆的承罐稳罐装置。综合考虑多因素分析,开展承罐稳罐装置方案设计,并基于AMESim平台建立仿真模型,针对罐笼承受空载和动载两种工况进行仿真分析。仿真结果表明:所设计承罐稳罐装置在较低液压动力驱动下便能安全平稳地实现罐笼的承接及稳定功能,有效地避免了大型罐笼装卸载过程中的剧烈振荡及反弹现象,具有良好的承罐稳罐效果。     

摩擦式安全离合器的动力性能研究

摩擦式安全离合器是一种结构简单,在运动中能迅速接合分离,可补偿两轴之间的偏移,能过载保护的安全离合器。其动力性能受诸多因素影响。为此,研究了影响动力传递的主要因素,通过试验提出安装误差将会影响运行的平稳性,制定了在有安装误差角度的两轴端连接处采用柔性连接的改进方案,并进行了实验验证。改进后摩擦式安全离合器运行平稳安全,解决了改进前存在动力传递性能明显下降的问题。     

一种半自动跨越型载物无级变速攀爬装置的研制与应用

目前对于大型电气设备的移动搬运工作,存在一定的局限性及安全风险.如何安全平稳地将电气设备或电缆运送搬运至工程车或移动到指定位置,同时让施工人员省力省时进行搬运,成为近年来开展安全施工生产工作的重要课题.本文提出一种半自动跨越型载物无级变速攀爬装置,通过自动升降及无级变速攀爬系统,实现多种环境下的快速省力移动搬运,尤其对于楼道等复杂环境也能自如开展工作,其研制与应用能为大型电气设备移动搬运工作提供一定的技术参考.     

矿井提升机变频控制系统的设计及应用分析

针对当前矿用提升机控制系统存在的控制效率低、能耗高以及安全性差的问题,设计了一套新的提升机变频控制系统。介绍了该系统的总体结构,设计了系统的硬件部分及软件部分,并进行了应用测试。结果表明,应用该系统可实时监测并控制提升机运行状态,能高效、安全、平稳地控制提升机,有助于更好地保障提升机的安全稳定运行。     

A fuzzy-logic antiswing controller for three-dimensional overhead cranes

In this paper, a new fuzzy antiswing control scheme is proposed for a three-dimensional overhead crane. The proposed control consists of a position servo control and a fuzzy-logic control. The position servo control is used to control crane position and rope length, and the fuzzy-logic control is used to suppress load swing. The proposed control guarantees not only prompt suppression of load swing but also accurate control of crane position and rope length for simultaneous travel, traverse, and hoisting motions of the crane. Furthermore, the proposed control provides practical gain tuning criteria for easy application. The effectiveness of the proposed control is shown by experiments with a three-dimensional prototype overhead crane.     

起重机模糊控制仿真系统的研究

在本系统设计中,主要是将模糊控制技术、软件开发技术、仿真技术与起重机产品开发的工程需要相结合,实现了起重机的计算机辅助设计和开发。本文在对起重机模糊控制器系统模型分析的基础上,以FPCSDT3.0作为软件开发工具,设计了起重机模糊控制器仿真系统,可实现起重机的模糊控制和手动控制。     

门式起重机操作的稳钩技术

稳钩是门式起重机械操作人员最基本的技术,也是起重机操作人员必须掌握的操作技巧。本文分析引起吊钩或被吊物摆动的原因,从力学原理的角度分析摆动和稳钩,分析不同工况下如何利用稳钩技术使摇晃的吊物稳定下来并随起重机平稳运行,从理论和实际操作两方面指导门式起重机司机学习操作起重机。     

龙门起重机的模糊滑模定位与防摆控制

提出了一种龙门起重机模糊滑模定位与防摆控制方案。考虑吊绳绳长的变化,把龙门起重机系统简化为三个多输入子系统,定义了四个滑模面,设计了模糊滑模控制器,使得起重机小车能快速精确到达期望位置,在负载快速提升和下降过程中抑制重物的摆动,并能准确跟踪吊绳绳长的变化,实现控制目标,提高生产效率,同时系统能快速到达滑平面,改善控制系统的性能。仿真结果证明了该控制方案的正确性和有效性。     

三菱重工冶金起重机疲劳寿命设计技术跟踪研究

以三菱重工为代表的日本大型起重机结构设计技术在全球技术市场具有鲜明的技术特色和领先优势,其核心技术之一是基于应力幅法为基础的结构疲劳寿命设计与评估技术。我国最新的起重机设计规范提到了这一技术,但由于存在一些基础性技术数据和实践的空白,未能启动这一技术的应用。为破解这一技术的核心竞争力,通过关注和跟踪三菱重工起重机结构疲劳寿命设计技术,对其在中国应用的多台产品进行了结构疲劳计算和疲劳试验。本文以1台440t铸造起重机为例,分析了这项技术应用于冶金起重机领域的特色和实用性。     

基于MSC.ADAMS的起重船吊物系统动力响应仿真分析

波浪载荷作用会引起起重船吊重的大幅摆动,从而导致海上作业被迫停工。文中根据拉格朗日方程建立了吊物系统摆振三维非线性动力学微分方程。采用虚拟样机技术进行了多缸体系统动力学数值仿真分析研究,并对系统一些参数进行了讨论分析,包括吊索长度、起吊速度等,所得结论可为海上施工提供有益参考。     

基于起升高度的最优输入整形器抑制桥式起重机载荷摆动

桥式起重机具有挠性机械环节一起升钢丝绳,其加、减速运动引起载荷摆动。为了消除这种摆动,根据桥式起重机起升高度的分布规律,基于载荷摆动幅值最小及优化时滞的思想设计最优输入整形器。仿真结果表明,在最优输入整形器的控制下,80／20t桥式起重机载荷最大摆动角度为0．036rad,与无输入整形器控制情况相比,载荷的最大摆角降低了95％。     

应用于起重机稳钩控制的自适应神经模糊推理系统

提出一种基于自适应神经模糊推理系统（ANFIS）的控制方法应用于起重机的稳钩控制,该方法采用反向传播算法（BP）和最小二乘算法（LS）的混合算法对小车—吊重系统样本数据进行学习,调整各变量的隶属度函数,自动产生模糊规则。仿真结果表明,这种控制方法对小车—吊重系统的摇摆角度和小车位置的控制过程具有良好的动态性能和较强的鲁棒性能,说明了自适应神经模糊推理系统在起重机稳钩控制中的有效性。     

基于模糊控制的桥式起重机抓斗的防摆控制研究

针对起重机模型的非线性和不确定性，设计了一种基于模糊的起重机的定位和防摆控制方法，利用2个模糊控制器对小车的位置和负载的摆动分别进行控制。与线性二次型最优控制（LQR）进行了比较，表明了该方法的良好性能，且该方法对不同的绳长和负载有着较好的鲁棒性。     

起重机摆动控制系统的研究

为了实现起重机的自动化控制作业,同时有效提升起重机装卸作业效率,必须采用有效手段对起重机作业过程中的起吊物摆动进行控制.文中提出了基于起重机运行加速度控制的摆动控制方法,并构建了起重机摆动控制系统.首先建立了起重机搬运系统的三维模型,基于三维运动方程并结合实际的操作经验提出了一种有效的摆动控制方法.分析了摆动控制系统的特征参数,给出了摆动控制参数的具体计算方法,并进行了三维仿真与试验,仿真及试验结果验证了提出方法的有效性.