基于深度学习的自动驾驶环境感知技术研究

自动驾驶车辆是由环境感知、定位导航、路径规划、运动控制等组成。充分考虑车路合一,协调规划的车辆系统。自动驾驶的环境感知系统融合了超声波传感器、红外线传感器、激光雷达、毫米波雷达等多种传感器的数据来获取道路信息。为此,本文首先介绍了激光雷达在自动驾驶感知系统的应用。然后对自动驾驶环境感知系统的关键技术:目标检测、跟踪、场景分割分别进行研究。     

防酒驾和防疲劳系统的设计与研究

交通安全已经成为了当今国际交通运输领域的重大难题之一,只有对驾驶员的驾驶行为进行有效的控制,才能从根源上保障道路交通安全和人身安全。将防酒驾和防疲劳系统分为控制启动系统处于工作状态部分、防止疲劳驾驶部分和防止酒后驾驶部分三部分,重点对霍尔传感器、单片机、电容式触摸传感器、酒精检测电路、LCD、继电器驱动、报警电路等模块进行设计,开发了一种兼具有智能检测、报警功能的防酒驾和防疲劳系统。经测试表明,系统稳定可靠,安全可行,具有较好的推广价值。     

车载信息融合交通因素的驾驶行为分析

针对单一数据源驾驶行为评价方法考虑因素不全面的情况,结合百度地图API功能设计了一种基于贝叶斯理论的车载信息与交通因素融合的驾驶行为分析方法,并配合设计了车载信息采集系统与远程监控平台。对分析方法进行了实地采样验证,有效监测了驾驶员的操作行为,得到了预期的效果。     

基于特征融合的双模态低辨识度目标识别

针对单一彩色相机对低辨识度目标识别准确率低的问题,提出了一种利用彩色相机和红外热成像仪同时检测自动驾驶目标的方案.为了同时提取彩色图像的颜色特征与红外图像的温度特征,在单模态YOLOv3网络基础上改进网络结构得到双模态YOLOv3神经网络,并设计四种特征融合对比实验以确定最佳融合方案;建立双模态数据集同步采集系统,采集...     

基于多模态特征融合的自主驾驶车辆低辨识目标检测方法#br#

针对自主驾驶车辆在真实驾驶环境下对低辨识目标的识别问题,提出了基于多模态特征融合的目标检测方法。基于Faster R-CNN算法设计多模态深度卷积神经网络,融合彩色图像、偏振图像、红外图像特征,提高对低辨识目标的检测性能;开发多模态（3种）图像低辨识度目标实时检测系统,探索多模态图像特征融合在自动驾驶智能感知系统中的应用。建立了人工标注过的多模态（3种）图像低辨识目标数据集,对深度学习神经网络进行训练,优化内部参数,使得该系统适用于复杂环境下对行人、车辆目标的检测和识别。实验结果表明,相对于传统的单模态目标检测算法,基于多模态特征融合的深度卷积神经网络对复杂环境下的低辨识目标具有更好的检测和识别性能。     

基于多模态特征融合的自主驾驶车辆低辨识目标检测方法

针对自主驾驶车辆在真实驾驶环境下对低辨识目标的识别问题,提出了基于多模态特征融合的目标检测方法。基于Faster R-CNN算法设计多模态深度卷积神经网络,融合彩色图像、偏振图像、红外图像特征,提高对低辨识目标的检测性能;开发多模态(3种)图像低辨识度目标实时检测系统,探索多模态图像特征融合在自动驾驶智能感知系统中的应用。建立了人工标注过的多模态(3种)图像低辨识目标数据集,对深度学习神经网络进行训练,优化内部参数,使得该系统适用于复杂环境下对行人、车辆目标的检测和识别。实验结果表明,相对于传统的单模态目标检测算法,基于多模态特征融合的深度卷积神经网络对复杂环境下的低辨识目标具有更好的检测和识别性能。     

高速场景下一种多传感器多目标检测跟踪系统的评价方法

多源传感器融合感知结果的有效评估是自动驾驶的重要组成部分,对系统性能的优化、迭代和升级具有至关重要的作用。本文系统阐述了典型的多传感器多目标检测和跟踪系统的算法框架,并提出了一种以人工标注的激光雷达数据作为真实值的评估方法。通过该评价方法,使用在高速公路路况下采集的数据,实际评价了一个基于相机和毫米波雷达的检测和跟踪系统,获得了详实的测试数据,证明了该评价方法对于系统的改进具有指导意义。     

基于多传感器融合技术的楼道照明检测系统设计

传统楼道照明系统中使用单一传感器检测外界环境,存在可靠性差、人性化程度低等问题,通过对单片机控制技术、多传感器融合理论的深入研究,提出采用人体红外传感器模块、人体微波传感器模块和光敏电阻模块组成的多传感器检测系统,该检测系统不仅提高了检测系统的可靠性,而且使照明系统人性化程度大大提高。通过在proteus中对所建立的电路模型进行仿真,结果表明,所设计的检测系统满足使用要求,研究内容有较高的应用价值。     

基于多传感器数据融合的智能故障诊断系统

多传感器数据融合的典型应用实例就是过程监测和故障诊断,它是智能故障诊断系统中的最基本、最有效的信息处理工具;而智能故障诊断系统通常都是在多传感器数据融合的基础上进行综合诊断.研究了多传感器信息融合系统的层次结构和融合策略,改进了单一D-S证据理论的融合方法;在分析了多传感器数据融合技术和智能故障诊断的系统要求后将两项技术进行了有机的结合,最后提出了一种新的基于多传感器数据融合的智能故障诊断系统的结构框架.     

基于数据融合的车内空气质量控制系统的研究

随着轿车逐渐步人家庭,车内空气质量正成为人们关注的焦点。车内空气污染主要由车外环境中的污染物、汽车零部件及车内装饰材料所释放的有害物质和汽车自身排放物进入车内而引起,而车辆处于运动状态下的车内空气质量主要取决于车外的驾驶环境和车辆的通风模式。由于车外环境中污染物的种类和浓度非常复杂,难以用单一的传感器进行测量和评价。该文优选气体传感器组成传感器阵列,采用数据融合技术,针对车外环境中对人体毒害最大的3种气体CO、NO2和CH4,设计了车内空气质量控制系统。该系统能根据车外3种气体的污染程度自动控制车辆的通风模式,提高车内空气质量,为驾乘人员营造一个健康、舒适的车内环境。     

LVDT传感器仿真电路的设计与研究

LVDT(Liner Variable Differential Transformer)传感器是一种差动式变压器,用于将机械位移信号转换成电信号,具有灵敏度高、线性度好、分辨率高、寿命长及可靠性高等优点,在航空领域有着广泛的应用。由于LVDT传感器的输出信号为差分信号,传统的仪器仪表不能直接模拟LVDT传感器的信号,所以研制LVDT传感器仿真器替代真实的LVDT传感器,用于飞机机载系统的地面调试和试验。     

甲烷传感器的智能化设计

分析了甲烷传感器(载体催化元件)使用过程中产生非线性的原因,并提出了快速查表法的校正方案;针对零点漂移问题,提出了采用按键方法进行零点校正.本传感器充分利用单片机的特点,将单片机、传感器及其相关电路等封装为一体,进行了低功耗、微型化设计,使得系统可靠性高,性能稳定,能够实现甲烷实时监控,很好地解决了载体催化元件在工作中的非线性和零点漂移问题,具有很高的实用价值.     

基于电涡流传感器的全闭环锯片磨床数控系统开发

详细介绍了在锯片磨床控制系统中采用电涡流传感器,实时在线测量锯片厚度,并反馈给数控系统,从而实现磨削过程全闭环控制的方法。所开发的全闭环数控磨削系统可在传感器线性范围内,通过简单的参数设置,自动适应不同加工条件和要求,具有高精度、高效率、操作简单、稳定性好等特点,在平面磨削加工中具有广阔的应用前景。     

新型加速度传感器在倾角测量中的应用研究

详细介绍了新型三轴加速度传感器MMA7260Q的结构、工作原理及其功能.测试了此加速度传感器敏感轴随倾斜角度变化的输出特性,并利用其感受重力加速度在传感器三自由度上的大小,测量物体倾斜角的大小.推导了该传感器的计算公式,并介绍了MMA7260Q与MSP430单片机的接口电路.     

声表面波谐振器型无源无线温度传感器

介绍了一种新型的单端口声表面波谐振器构成的无源无线温度传感器。分析了间歇正弦信号无线激励的单端口声表面波谐振器的响应特性。该响应为幅度衰减的振荡信号，振荡的中心频率为声表面波器件固有频率。设计并构造了高效、快速、较远距离自动无线遥测温度的实验系统，实验系统验证了测量原理的正确性。     

基于CC2530的实验室设备管理系统

传统高校实验室设备管理采用人工方式管理与登记,需要投入大量的精力且管理效果不理想。提出基于CC2530无线传感器网络的实验室仪器设备管理系统,该系统由中央管理计算机、无线传感器传输网络、仪器设备传感节点三部分组成。实验结果表明,该系统具有监控实时、资产数据准确、可靠性高、大量节省人力等优点。     

半导体制冷型高帧频CMOS数字摄像机研究与成像噪声分析

为了提高高速CMOS图像传感器的成像质量,降低图像传感器暗电流和随机噪声,文章中介绍了采用半导体制冷的方法来设计高帧频CMOS数字摄像机成像系统,针对该相机系统设计出结构一体化的多级半导体制冷制冷器,实现制冷量可控。图像传感器制冷后的温度与环境温度的温差最大可达40度,暗电流固定模式噪声降低50%,瞬态随机噪声减少90%,图像信噪比提高6dB。该相机系统具有集成度高,结构紧凑,高分辨率高帧频,高信噪比,宽动态范围,成像质量好的特点。     

调制激光器激励法的热电偶时间常数测试

提出一种利用大功率高频调制CO2激光作为激励源,对表面温度传感器进行时间常数测试的新方法。建立了时间常数测试系统,对温度范围不同、时间常数各异的热电偶进行了时间常数测试,给出了测试曲线。实验证明该系统可以测试亚毫秒至秒量级表面温度传感器的时间常数,其激励源所提供的温度阶跃可覆盖常温至高温范围。     

基于虚拟仪器的压力传感器自动补偿校正系统

针对压力传感器的误差和温度漂移问题，推导了传感器组件的输出电压与压力、温度的关系，并提出了一种基于虚拟仪器技术的压力传感器自动补偿校正系统。该系统能对压力传感器的零点误差、灵敏度误差和温度漂移进行自动的补偿校正。实际测试显示，补偿校正前传感器相对期望值的精度≤13．2％，经补偿校正后，传感器组件相对期望值的精度≤1％。这说明该系统可高效地对压力传感器进行补偿校正，且补偿校正效果好，适合对压力传感器进行批量补偿校正。     

基于传感器集成模块的PMSM矢量控制实验研究

对传感器集成模块的硬件结构和软件功能进行讨论,构建概念性传感器集成模块,丰富了电力电子系统集成模块的类型,并采用该传感器集成模块实现永磁同步电机矢量控制运行。传感器集成模块能有效实现电机端电压和电流的检测、转子位置和速度的估计、磁链和转矩的观测,是高性能电力电子集成传动系统的重要组成部分。