复杂背景下运动点目标的检测和跟踪

为了解决复杂背景下运动点目标的检测和跟踪问题,本文提出了一种基于图像差分和聚类的运动目标检测和跟踪算法.该算法首先根据图像配准的方法,对序列图像进行差分运算,提取出候选的运动目标.在此基础上,利用运动目标在空间和时间上的相关性以及运动目标的轨迹所具有的连续性,采用一种特殊的聚类方法,从噪声环境中正确检测出运动目标的轨迹,并实现对运动目标的跟踪.实验表明该算法能快速检测出复杂背景下的运动点目标,并能有效处理轨迹相交和检测过程中出现新目标的情况.     

基于背景差分和三帧差分的水下运动目标检测

运动目标检测是计算机视觉中目标跟踪和目标分类的基础,其已经应用于水下机器人执行水下任务和海洋生态研究.水下环境中复杂的场景和不良的照明条件往往使对运动目标的检测变得困难.为了解决上述问题,我们提出了一种将背景差分和三帧差分相结合的方法.在这种方法中,首先,我们分别通过背景差分和三帧差分检测运动物体像素.接下来,我们对背景差分和三帧差分的结果进行"与"运算,背景差分提供了对象的信息,以补充三帧差分检测到的不完整的信息.最后,利用形态学处理来消除背景中由非静态物体引起的噪声.实验结果表明,该方法对从水下视频中运动物体检测,具有可靠并有效的效果.     

人体运动目标的检测与跟踪

提出了一种静止背景的情况下人体运动目标的检测与跟踪的新方法.该方法利用背景差分法与粒子滤波器算法相结合.首先,利用背景差分法可检测运算出人体运动区域的大小和形心,在一定的时间间隔t(t＜＜1s)后,再次利用背景差分法经运算可得到人体运动的速度,然后运用粒子滤波器算法利用背景差分所获得的人体运动区域的大小、形心、速度三个参数建立跟踪模型.实验结果证明,该方法对人体目标跟踪是快速且有效的,并且有很好的鲁棒性.     

基于均值漂移和边缘检测的轮廓跟踪算法

实时的轮廓跟踪算法可以为视频监控系统提供物体的轮廓信息以供对物体类别、物体行为等进行识别.提出一种基于均值漂移和边缘检测的轮廓跟踪算法.方法中,首先利用均值漂移算法跟踪得到目标物体的中心位置,同时用高斯统计模型进行背景更新,从前景图像和背景图像中分别得到具有相同位置和大小的前景矩形区域和背景矩形区域,然后用背景分割的方法得到目标物体区域,再对目标物体区域进行边缘检测就得到了目标物体的轮廓,进而实现了对目标物体的轮廓跟踪.实验表明,可以实时、准确、稳定地对目标物体进行轮廓跟踪.     

基于Camshift反馈码本模型的手抓取物跟踪方法

针对Camshift算法在复杂背景下无法自动跟踪目标的问题,提出一种基于Camshift反馈码本模型的运动目标检测和跟踪算法。该算法首先利用码本模型检测前景目标,然后采用Camshift在颜色概率分布图中跟踪前景区域中的目标,通过窗口尺寸比较和直方图相关性判断来解决自动跟踪,通过窗口位置预测和尺寸扩大来改进下一帧Camshift算法的输入搜索窗口,同时并集操作多个目标处理后的矩形窗口,并将其反馈为下一帧码本模型的图像检测区域。最后将该算法应用于手和目标物的抓取状态判断上,具体过程是在静态背景下利用两个摄像头采集到的图像进行手和目标物的检测和跟踪,通过矩形相交性判断抓取次数,以验证跟踪算法的有效性。实验结果表明,通过信息反馈减小了目标检测和跟踪的搜索区域,提高了算法的实时性,在单摄像头下可提高处理帧频130%。     

视频目标检测匹配跟踪算法优化研究

针对目前视频目标检测匹配跟踪算法不能满足视频监控的高实时性要求,不能满足当前硬件平台主流技术的问题,研究了差分目标检测和匹配跟踪算法的优化实现问题.为优化算法减少计算量,选用了连续帧训练背景的方法,利用背景差分检测出场景中的运动物体,采用模板匹配跟踪算法,将目标检测和跟踪算法在DM642上优化并实现.仿真结果表明,经过算法和程序级的优化,程序运行时间大大减少,可在CIF格式下较好地进行多物体的实时检测与跟踪.     

基于背景差分检测和改进GM-PHD滤波器的多目标跟踪

在多目标跟踪过程中,遮挡和漏检容易引起目标标签错乱和丢失,造成跟踪失败。针对该问题,提出一种基于混合高斯-概率假设密度(GM-PHD)滤波器的改进跟踪方法。使用背景差分检测获得二值图像映射和测量集,以外观为基础的探测器检测目标外观,将背景差分获得的测量集与外观检测器获得的测量集进行融合,利用改进的GM-PHD滤波器保持目标跟踪轨迹,并处理目标跟踪中的一些不确定性因素。实验结果表明,与GM-PHD方法、颜色外观方法和SMC-PHD方法相比,该方法能获得较好的跟踪精度。     

基于FPGA的目标跟踪系统设计与实现

为提高智能视频监控中目标检测与跟踪的实时性、稳定性以及设计灵活性,基于现场可编程门阵列技术,设计一个应用于静态背景下的单目标跟踪系统,并设定报警功能。通过帧间差分和形态学方法减少环境变化对系统的影响,利用多点定位算法实现目标跟踪。实验结果表明,该系统稳定且处理速度快,当目标在摄像头视野内突然停止时也可进行定位与跟踪,具有较好的鲁棒性。     

基于OpenCV的视频运动目标检测与跟踪

针对视频文件中运动目标检测与跟踪这一问题,提出一种先检测后跟踪的方法.首先利用平均背景法完成对背景模型的更新,从而检测出运动目标,在此基础上利用投影法来投影出运动目标的大小,最后再利用MeanShift算法对运动目标进行跟踪.在跟踪过程中,通过OpenCV编写程序实现对运动目标的检测与跟踪.实验验证,该方法在实现运动目标的精确检测与跟踪的基础上,减少了运算量,提高了跟踪的速度.     

基于改进差分算法的运动目标检测与跟踪

针对视频序列中运动目标检测与跟踪的问题,改进传统的差分方法,提出一种基于二次插值的差分算法。在相邻两帧图像中插入若干图像使所得图像的背景近似为不动的背景,在用差分算法对图像检测与跟踪。实验结果表明,该方法能有效提高跟踪的效率和精度。