基于Linux操作系统的开放式EDM-CNC开发思路

选择一个好的操作系统作为电加工数控系统开发平台,对于我国自主研制开放式体系结构的电加工数控系统至关重要.阐述了Linux操作系统的主要特点以及所能提供的卓越性能,简单介绍了成功的开发实例.实践证明,采用开放的Linux系统可以获得比封闭式系统更加稳定、更加健壮、性能更好、成本更低的综合效益,同时还具有更好的可持续发展能力.     

Linux下的开放式WEDM数控系统

根据国内高速走丝电火花线切割机数控系统的发展趋势，提出应重视研究开发开放式WEDM数控系统，并详细介绍了Linux操作系统的特点，基于Linux系统的开放式WEDM数控系统结构及其实现方法。     

电火花加工数控系统的界面开发——基于嵌入式Linux系统及Qtopia开发平台

介绍了一种在PC104嵌入式硬件平台上开发基于嵌入式Linux的电火花加工数控系统界面的方法.通过成功定制2.6版本内核的嵌入式Linux系统,并将新一代的嵌入式GUI解决方案QtopiaCore 4移植到该系统而构建出GUI开发平台,在此基础上成功地开发出电火花加工数控系统的图形化用户操作软件.     

基于实时Linux的数控滚轧机的研究和开发

本文介绍了实时Linux系统的基本原理，并且给出了数控滚轧机的软硬件结构以及实现方法。     

基于Linux系统的通用工业机器人示教器开发

针对当前工业机器人市场上示教器不易二次开发、功能单一等缺陷,基于Linux实时操作系统,硬件核心选用较好性能的ARM Cortex-A8处理器,借助嵌入式工具Qt软件,通过TCP/IP协议与控制器进行数据交换,研发出一款新型通用示教器.结合实验室开发的控制器,以启帆SRD6-540小六轴机器人为研究对象,对开发出的示教...     

基于Linux的开放式数控系统信息描述

指出当前大多数开放式数控系统存在的问题,并提出嵌入式系统和RTL inux是解决问题的可选方案。介绍了一种自主研制的基于L inux操作系统和ARM嵌入式处理器的开放式数控系统的构成,并用XML语言对该系统进行设备信息和状态信息的描述,实现了系统的网络化和可扩展化。     

基于WinCE的弧焊机器人开放式操作系统

研究国内外弧焊机器人控制系统的特点及控制系统发展与要求,分析嵌入式系统的应用现状以及弧焊机器人系统需求;研究基于WinCE的嵌入式开放操作系统的控制方式,实现其与控制系统相关的功能,并设计相关软件结构、采用合理通讯方式和人机交互等,实现弧焊机器人的轨迹运动控制系统。该研究成果目前已成功应用于奇瑞汽车焊接生产线。     

基于ARM+DSP的嵌入式Linux数控系统设计

提出一种以ARM+DSP等为硬件基础的嵌入式Linux数控系统设计方案,将数控系统按实时性分为实时模块和非实时模块,采用运动控制芯片DSP保证实时性,ARM-Linux则运行实时性要求不高但功能复杂的数控任务。数控系统硬件上采用主从式双CPU结构,软件架构包括界面层、实时层和非实时层。该方案充分利用了Linux的健壮、开源、应用广泛和运动控制芯片PCL6045功能强大、算法成熟的优势完成高性能、低成本3轴联动数控系统的设计。实验结果表明:该数控系统实时性好、可移植性强。     

Linux防火墙中获取网络流量的关键技术

本文详细介绍了在Linux平台上,应用流量分析技术,使防火墙能截获网络中传送的流量信息。程序通过系统内部函数的调用,完成了数据包的获取,使得防火墙由传统的被动式防护向主动式的追踪检测转变,从而使内部网络更加安全可靠。     

基于Windows 7操作系统的六轴数控电火花小孔机数控系统

介绍了基于Windows 7操作系统而开发的带示教功能的六轴数控电火花小孔机控制系统,阐述了系统软件及硬件部分的功能和特点。该系统稳定性高,编程灵活性大,加工控制自动化程度高,为我国数控电火花小孔加工提供了新的思路和方法。     

基于Linux系统的实时USB驱动研究

在高速数据采集系统、高速高精数控系统中,有两个重要的因素对系统的性能会产生影响:一为实时性,二为连接系统的数据传输接口.常用的标准通用串行总线USB是当前的主流应用总线,它相对于其它总线具有很多优点,包括数据传输方面的优点.论文以Linux下实时USB驱动为研究对象,首先简单介绍了Linux系统下USB子系统的结构,然后详细介绍了实时USB驱动的实现,最后测试了所实现之实时USB驱动的性能,从得到的运行结果可以看出,文中所实现的USB驱动实时性能良好,能完全满足各种高速数据采集系统的要求.因此,该课题的研究具有良好的应用前景和实用价值.     

多轴联动电火花加工数控系统可逆插补研究

为了实现电火花加工中的多轴联动可逆插补,利用改进的逐点比较法开发了可逆直线插补算法;利用改进的单步追踪法开发了可逆圆弧插补算法;以二轴联动插补为基础,派生得到了多轴联动插补算法.利用文中研究的多轴联动可逆插补算法,开发出了5轴联动可逆插补算法,应用于5轴联动电火花加工数控系统中,并运用该数控系统进行了带冠整体式涡轮盘的加工实验.实验表明该算法是一种精确严格的多轴联动可逆插补算法,非常适用于多轴联动电火花加工数控系统.     

基于Linux的开放式数控系统软件平台的研究

文章分析了当前开放式数控系统研究中存在的问题，提出了一种硬件上基于ARM和DSP、软件上基于Linux的数控系统解决方案。针对此方案硬件特点，结合网络化、集成化数控功能需求分析，介绍了该数控系统软件模块，并对软件开发中出现的典型问题作了详细说明。软件系统已经实现对电机的基本运动控制。     

基于Linux平台的虚拟数控系统研究

为了提高基于局域网或者校园网的虚拟数控系统可靠性及响应速度,提出一种基于Linux的虚拟数控系统。在这个平台上可以将主服务进程嵌入内核,利用Linux完全开源的优势,提高系统的可扩展性、实时性和可靠性。     

嵌入式电火花线切割加工数控系统原型

提出了一种采用ARM微处理器和嵌入式Linux内核作为系统平台的嵌入式电火花线切割数控系统原型。ARM开发板作为CNC系统的主机,提供用户界面和数据处理功能。MCU作为系统的从动装置,执行I/O控制和步进电机运动控制。与Android平台协作,建立了一个远程监测系统,可随时监视机床的加工状态。     

基于LINUX+RTLINUX平台的开放式数控系统的设计

设计了一种基于LINUX+ RTLINUX双内核开发平台的开放式数控系统.该系统采用PCI总线和CUnet现场网络技术,将PC机和专用运动控制芯片MCX314相结合构成多轴伺服电机控制器,并详细介绍了系统的硬件接口设计和LINUX+RTLINUX平台驱动程序以及应用程序的开发方法,并在实际中得到了应用,取得良好的效果.