平面连杆机构等效力矩和转动惯量数学模型

针对单自由度平面连杆机构等效动力学模型——等效力矩和等效转动惯量表达式的推导，将平面连杆机构看作质点系和平面刚体系所组成的混合系统．以等效前后虚功相等推导出平面连杆机构等效力矩普遍表达式，以等效前后动能相等推导出平面连杆机构等效转动惯量普遍表达式，并以一个平面六杆机构为例，说明该等效力矩普遍表达式和等效转动惯量普遍表达式的使用情况．证明了该方法简沽、方便，同时具有一定的普遍性．     

空间CSSRR-G型摆盘式发动机的动力平衡

本文对空间CSSRR-G型摆盘式发动机机构进行了震动力、震动力矩的研究,从而提出了摆盘式发动机的动力平衡准则。根据该准则,对于多缸的摆盘式发动机,在主轴上附加两个平衡重即可对震动力、震动力矩进行近似的完全平衡。     

柔性连杆机构的震动力优化

提出了分析柔性连杆机构纯弹性震动力的\     

平面连杆机构的动态静力分析

本文由机构组成原理得出以基本杆组法进行平面机构动态静力分析的方法，并给出导杆机构力分析流程图及上机运算结果。     

平面铰链连杆机构惯性力矩的质量、加速度参数方程及模块“装配”平衡计算法

本文对铰接多杆机构惯性力矩的平衡提出了一种具有一般意义的新方法。本方法建立机构惯性力矩表达式容易、概念清晰、求解方便、模块性强,且易于计算机程序化。     

连杆机构KED平衡的一种新方法

用冗余驱动的新方法解决了连杆机构弹性动力(KED)平衡的问题.推导出具有冗余驱动的弹性机构动力学方程;网述了冗余驱动主动平衡的原理和方法.并通过一平面4R机构例子充分说明了这种新方法对弹性机构动力平衡的良好效果和优越性.     

空间机构的震动力矩及RS'SR机构震动力矩的部份平衡

文首次将平面机构震动力矩的定义推广于空间机构,并利用选择平衡重最佳轴向位置和附加平衡齿轮副两种方法,部份平衡RS'SR机构的震动力矩。     

震动力完全平衡的有限位置法在空间机构中的应用

将震动力完全平衡的有限位置法应用到空间机构中。该方法适用于完成位置分析后的任意复杂平面机构或空间机构,通过正确划分单开链并选择合适的连枝构件,代入公式即可自动生成线性方程组并求解,比线性无关向量法及其他方法简单,具有更广泛的应用范围。尤其在空间机构震动力完全平衡的求解中更显示出该方法的灵活性,文中给出了单环空间机构RSSR的具体求解过程。     

行星轮系传动装置平面连杆式均载机构的均载效果分析

在已研究过的平面连杆式均载机构原理的基础上，对目前已具有一定应用前景的各种平面连杆式均载机构的均载效果进行了分析研究，开发出一种既适用于同一种均载机构不同尺寸的均载效果分析，又适用于各种不同类型的均载机构之间进行均载效果比较的方法，并编制成通用程序。     

并联运动振动筛主机构四杆机构惯性力和驱动力矩的优化平衡

用质量矩平衡法进行了并联振动筛主机构四杆机构的惯性力平衡,可达到质心稳定、减小惯性力的平衡效果,进一步用水平实验法对其平衡配重的方位进行了优化设计,优化后不仅质心稳定,惯性力更小,且曲柄上的驱动扭矩峰值大幅度降低,波动更加平缓,实现了较为理想的并联运动振动筛平衡效果。     

杆长和惯性参数可变的平面可调五杆机构的动力学解析模型

可调机构模型的建立是研究可调机构控制问题的前提。基于运动分析、凯恩动力学方程和数字-符号方法，首次建立了杆长和惯性参数可变的平面可调五杆机构的动力学解析模型。将动力学模型的推导问题转化为特定条件下运用运动学和动力学计算公式求解机构驱动力矩的问题。将广义坐标以及杆长和惯性参数作为符号量，导出了模型矩阵元素的数字-符号表达式。研制的软件可以应用于研究广义坐标、杆长和构件的惯性参数对驱动力矩的影响。在计算机上离线生成了机构的动力学模型，大大减少了在线计算量。给出的机构动力学仿真实例证明了此方法的有效性。     

基于局部坐标系的平面连杆机构运动分析解析法

在平面连杆机构的矢量法运动分析中，引入局部坐标系作为数学手段，能使杆组分析的数学推导简短清晰；另外，利用局部坐标系能够方便而规范地描述任意复杂杆件的尺寸信息，解决了含有复杂形状杆件的机构的尺寸之描述、存储与访问的难题，有效地提高了程序系统各环节的效率。     

变速六连杆剪断机动态驱动力矩计算

应用解析法对某厂设计制造的２００Ｔ变速六连杆剪断机进行动态静力分析，导出了求解静力矩、动态驱动力矩的联立方程组，并上机计算了该剪机的各项力矩（动力矩、静力矩、摩擦力矩等），提出了分析意见。     

平面高速冲压机构的摆动力完全平衡设计与计算

首先,对一单自由度平面八杆冲压机构进行降耦设计,使得该机构具有解析式位置正解;其次,运用团队提出的质量矩替代法,对该冲压机构进行了摆动力完全平衡设计与分析,得到机构摆动力完全平衡时各树枝构件的摆动力完全平衡条件;最后,基于该条件对机构平衡前后总质心轨迹、总惯性力进行了数值计算与仿真验证.结果表明,相比于平衡前,平衡后机...