PLC网络控制系统的研究

阐述了以FX2N系列PIE作为主站,构成的CC-link开放式现场总线网络控制系统.着重介绍了该总线的网络特点、功能、通信原理及通信方法,并设计了总线应用的网络控制系统及通信程序.实践证明,利用该总线设计的控制系统具有实时性好、通信速率快、扩展性强、布线方便、成本低等优点.     

PROFIBUS现场总线的通信原理

针对PROFIBUS现场总线的网络特点，分析了该总线的网络体系结构，详细探讨了令牌方式与主从方式相结合的存取控制方式、主从方式的优先级调度、令牌传递过程以及逻辑环的建立与环上站的增减；给出了PROFIBUS网络中FDL帧的结构，比较完整地讨论了这种总线的通信原理。     

基于现场总线的开放式网络数控系统研究

在分析现场总线的特点和开放式网络数控系统特征的基础上,提出基于现场总线的开放式网络数控系统,该系统划分为数控加工层、信息交换层和远程监控层三个层次.详细介绍了用PROFIBUS总线实现的开放式网络数控系统各层次的功能,并给出了该系统的网络结构.     

基于PROFIBUS总线的组网技术

为满足设备级通信的实时性、可靠性和互操作性,提出了基于PROFIBUS现场总线的组网技术.通过分析PROFIBUS总线的拓扑结构和通信原理,设计了三种不同的总线网络,详细阐述了网络的组成特点及应用,说明了这种组网技术是一种先进的控制技术.     

现场总线PROFIBUS及其应用

介绍了现场总线PROFIBUS的概念、组成,现场总线PROFIBUS中PROFIBUS-DP协议、特点、网络配置及其在攀钢集团成都钢铁有限责任公司Φ340mm连轧管机组矫直机区域辅机系统的基础自动化控制系统中的应用;基础自动化控制系统硬件和软件的选择,系统组成及其功能等。     

现场总线技术在复合带轧制生产线中的应用

简要介绍了现场总线及现场总线控制系统的含义和特点;以某钢铝复合带轧制生产线为背景,介绍了西门子PROFIBUS－DP总线技术在该生产线中的应用,对其PLC与直流调速器6RA24的PROFIBUS－DP网络构成,作为从站的直流调速系统的网络数据结构和参数过程数据,以及使用STEP7编程软件对PROFIBUS－DP总线的组态方法和编程要点作了说明。     

基于现场总线的供电整流装置综合自动化系统

叙述了现场总线技术的发展情况及其在供电整流装置自动化系统中的应用特点,说明了基于现场总线的供电整流装置综自系统的具体体系结构及其网络节点分类。现场总线技术可以明显缩短设计周期,让整个供电整流装置系统内部设备之间实现可靠、快速的通讯,提高了供电整流装置整体自动化水平。     

FlexRay总线在线控刹车系统中的特性与应用

分析了新一代车载网络FlexRay 总线的传输特性和网络结构,设计了基于CIC310 总线控制器的FlexRay 节点硬件电路,讨论了线性控制系统中具有冗余刹车盘和双星连接FlexRay 网络的实现过程.FlexRay 总线协议的高可靠性使FlexRay 总线有望成为车载网络的流行标准.     

PROFIBUS在机车电控系统中的应用

本文介绍了PROFIBUS现场总线技术在机车电控系统中的应用。讨论了机车电控系统的功能和特点，分析了系统中通讯网络的构成，并给出了系统通讯网络拓扑图。列举了PROFIBUS现场总线在本系统中的运用优势。     

变频器在PROFIBUS总线控制系统中的应用

PROFIBUS现场总线是工业自动控制领域最新最流行的控制技术,针对该总线的工作原理和特点,探讨了MM系列变频器在该系统中的应用情况,详细分析了PROFIBUS-DP网络的拓扑结构,系统中主站和从站的建立,变频器GSD文件的导入,最后给出了总线系统中控制字(PQW)和状态字(PIW)的数据格式,说明了这种新技术的应用前景.     

制造企业控制网络和数据网络的集成技术研究

一般制造企业的综合信息网由控制网络与数据网络构成，本文首先论述了制造设备的控制网络集成技术，其次论述了控制网络和数据网络间集成意义和集成的关键技术。     

恒切削力加工过程的神经网络预测控制

切削过程恒力控制对于提高生产率、保证加工精度具有重要作用。文章以车削加工过程为对象,研究恒切削力加工过程中当切削深度发生突变时,如何减少系统输出切削力超调的问题。将预测控制策略与神经网络理论相结合,在神经网络学习时,使切削进给在切削深度发生突变前提前发生相应变化,提出了恒力切削过程的神经网络预测控制算法。仿真结果表明,与传统自适应神经网络控制相比,加工过程的神经网络预测控制能够有效的解决在背吃刀量发生突变时,加工系统输出的切削力过大的问题,显示出比加工过程传统神经网络自适应控制更好的综合性能。     

基于数据仓库的铝电解网络监控系统的设计与实现

在铝电解生产过程中，局域网和工业控制网集成，即监控系统的网络化，已成为当前及今后企业信息化发展的主要目标之一。本文提出了铝电解网络监控系统的设计与实现技术，该系统基于ORACLE等大型关系型数据库和数据仓库技术，实现了局域网与CAN网的集成。文中详细论述了系统实现了几个关键问题，如数据的采集与提取、组织与存储，信息的显示，网络中信息的传输等。在文章最后，对与管理系统相融合做了初步探索。     

加工过程中基于最大熵的神经网络控制

切削过程恒力控制对于提高生产率、保证加工精度至关重要,本文将信息理论与神经网络理论相结合,提出了恒力切削过程中基于最大熵的神经网络控制,与自适应神经网络控制相比,具有收敛快,振荡小的特点.     

改进RBF神经网络挖掘机液压工装轨迹优化控制

针对挖掘机工装轨迹控制精度差的问题,提出一种基于改进RBF神经网络的挖掘机工装轨迹控制方法。分析挖掘机工作装置在纯机械控制策略和基于S-Function的RBF神经网络控制策略下的输出响应特性;提出基于遗传算法的RBF神经网络工装轨迹控制策略;通过水平挖掘模拟实验对工装轨迹控制精度进行分析。结果表明:提出的基于RBF神经网络的挖掘机工装轨迹控制方法比常规PID控制精度提升约10 mm,为进一步实现挖掘机自动化提供参考。     

基于小波神经网络PID控制的主动夹具铣削颤振研究

为了抑制铣削过程中产生的颤振,提高铣削加工过程中零部件表面质量.设计了小波神经网络PID控制方法,并对控制效果进行仿真.采用时域数值法对动态铣削过程中离散时间进行求解,利用小波神经网络PID控制方法对铣削过程进行控制.通过仿真和实验对铣削金属表面粗糙度进行测量,并且与增量式PID控制系统进行比较和分析.结果显示,采用增...     

基于多层前馈BP网络的非线性逆系统自学习控制

提出的基于神经网络的非线性逆系统自学习控制方案运用逆动力学的基本思想，在系统模型未知的情况下，构造了神经网络一致的控制器和辨识器。运用自适应变步长冲量BP学习算法实现了网络辨识器对系统逆动力学模型的动态辨识，并通过网络辨识器向网络控制器在线动态传递更新权值的方法使神经网络控制器产生期望控制量。使得整个神经网络控制系统具有了自学习、自适应的控制能力。     

BP神经网络在流量比值控制系统中的应用

针对在PCT-2型过程控制装置进行流量比值控制时,PID参数难以整定的问题,提出了一种基于神经网络自适应的PID流量比值控制方法.该算法利用BP神经网络的非线性表示能力,通过系统的自学习来实现具有最佳组合的PID控制.这种方案达到了在线实时控制的目的.实验表明:在流量比值控制系统中,基于BP神经网络的PID控制算法比普通PID控制算法具有更好的动态性能和鲁棒性,能取得很好的控制效果.     

基于铝电解过程的神经网络模型预测控制的应用研究

铝电解过程是一个复杂的非线性、时变和大时滞的工业过程体系,采用常规的控制方法,很难达到良好的控制效果。本文提出了一种基于铝电解过程的神经网络模型预测控制算法,建立了神经网络预测模型,将神经网络和模型预测控制算法相结合,实现了铝电解过程的最优控制。仿真结果表明:神经网络预测模型的输出能够很好地跟踪铝电解生产过程,其预测效果好,该预测控制方法可以使系统很快地达到稳态,具有很好的响应特性和鲁棒性。     

采用逆神经网络模型的移动机器人速度控制回路研究

针对移动机器人运动轨迹容易受到不确定外界因素干扰的问题,采用逆神经网络模型设计移动机器人控制系统。分别采用逆神经网络控制器和传统PI控制器模型对两轮差动移动机器人运动速度和角速度进行跟踪控制。传统PI控制器模型使用了近似于线性的等效负载驱动器,而逆神经网络控制器使用前馈多层感知神经网络模型,该模型结合了其运动学和动力学的数学模型,在特定工作区域内,对逆神经网络模型进行离散训练。在平面内,对移动机器人的速度跟踪控制进行仿真。结果表明:采用PI控制器模型,移动机器人车轮运动速度和角速度与理论值存在较大误差,而采用逆神经网络模型时误差较小。采用逆神经网络模型设计移动机器人速度控制回路,可以提高移动机器人运动性能,更好地适应外界环境的变化。