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设计了Smith预估的模糊自适应PID控制器。结合Smith预估控制、模糊控制和传统PID控制的优点,利用模糊推理实现对PID参数的在线自动调整。最后将它应用到中央空调冷温水二次泵变流量的系统中。仿真试验表明,基于模糊自适应PID控制的冷温水变流量二次泵的自适应能力有所提高。响应速度和动态性能也有所改善。 相似文献
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针对火电厂主汽温被控对象大滞后、大惯性、模型不确定,采用常规的串级PID控制难以获得良好控制效果的特点。结合模糊理论与Smith预估技术,提出了基于Smith预估的模糊自适应主汽温控制系统,即采用Smith预估内回路广义被控对象,以模糊自适应控制器对预估后的广义被控对象进行控制。该控制系统容易实现,对工况变化具有良好的自适应性。对某主汽温系统5种工况进行仿真,结果表明该控制方案具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。此外,该控制方法在现有的集散控制系统和现场总线控制系统中容易实现,不需要增加硬件投资,具有较高的工程应用价值。 相似文献
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基于Smith预估的模糊/PID串级主汽温控制系统仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
针对火电厂主汽温控制对象特点,提出一种带Smith预估的模糊/PID复合串级控制系统。该系统的主控制器采用模糊/PID并联控制器,其中常规模糊控制模块中加入了自适应环节,主环中还采用增益自适应Smith预估控制器,以提高系统适应工况变化能力。Matlab仿真结果表明,新的串级控制系统对模型的不确定性和外扰均有较强的适应性和鲁棒性,其控制品质远优于常规的串级控制系统。 相似文献
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基于单神经元Smith预估的过热汽温控制 总被引:2,自引:0,他引:2
针对典型大时滞大惯性,参数变化的电站锅炉过热汽温受控对象,设计了基于单神经元Smith预估过热汽温控制系统,在仿真实验的基础上,对单神经元Smith预估控制和最优常规PID控制进行了比较和分析。仿真结果表明,单神经元Smith预估控制能够充分利用神元自学习,自适应的能力以及Smith预估补偿控制的优点,使系统的控制品质提高,而且具有更强的鲁棒性和自适应性。 相似文献
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为了能够对无刷直流电动机进行有效地矢量控制,深入地研究了模糊自适应PID控制的应用.首先,提出了无刷直流电机的矢量控制策略;接着,介绍了模糊自适应PID控制器的控制原理;然后,进行了模糊自适应PID控制器的设计;最后,进行了实例研究,进行数值仿真实验,实验结果表明,该方法具有较强自适应能力以及较高的可靠性. 相似文献
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交流伺服系统基于神经网络的模糊自适应PID控制及其DSP实现 总被引:3,自引:0,他引:3
提出一种基于BP神经网络的模糊自适应PID控制器,将模糊控制具有的较强逻辑推理功能、神经网络的自适应、自学习能力以及传统PID控制的优点融为一体,形成了对非精确、非线性对象的良好控制策略。针对模糊神经网络控制器运算量大、收敛慢的特点,硬件采用数字信号处理器(DSP)作为控制器运算单元,以提高系统实时性。对交流伺服系统的实验仿真结果表明,该控制器对模型、环境具有较好的适应能力和较强的鲁棒性。 相似文献
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制粒湿度模糊自整定PID串级控制 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了烧结过程中的制粒湿度控制系统,针对系统中出现的纯时滞、时变不确定性等问题,在常规PID控制的基础上,结合模糊控制理论,设计了模糊自整定PID控制器,应用模糊推理的方法实现了PID控制参数的在线自整定。仿真结果表明,模糊自整定PID控制器提高了系统的适应能力,增强了系统的鲁棒性,改善了系统的动静态性能,具有良好的控制效果。 相似文献
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针对加热炉燃烧过程的非线-陛系统的不确定性、多干扰、大滞后等特点,提出了基于模糊参数自校正PID算法实现轧钢加热炉燃烧过程的温度控制策略,该方法采用模糊参数自校正比例、积分、微分(PID)控制,结果表明这种控制策略比传统PID控制器更具有较快的响应速度,抗干扰能力强,提高加热炉燃烧过程的效率和质量。 相似文献