基于Vortex与Vega Prime的车辆模拟器动力学与视景仿真

由于Vortex软件在车辆驾驶模拟器动力学与视景仿真中存在虚拟路面离散化程度与建模难度、视景图像渲染速率之间的矛盾,提出了联合Vortex和Vega Prime进行车辆驾驶模拟器动力学与视景仿真方法。建立了同一路面、不同离散程度的三维模型以供Vortex和Vega Prime分别调用,Vortex进行车辆动力学实时解算,Vega Prime进行视景图像特效渲染,利用HLA实现Vortex和Vega Prime仿真例程的同步和数据交互。仿真结果表明,该方法在提高路面离散化程度的同时,不影响场景建模难度和图像的渲染速率,满足实时性和交互性的要求,能较好地完成车辆驾驶模拟器动力学与视景仿真     

基于Vega Prime的管路流动模型实现

以油库虚拟漫游系统为背景,对管路流动模型的虚拟仿真进行了研究。介绍了综合利用动态纹理和粒子系统实现管路流动模型的方法,并在Vega Prime环境下对模型进行了验证,此模型已成功地运用于油库虚拟仿真系统中。     

基于Vega Prime的液压挖掘机运动仿真

为了更好地研究挖掘机反铲机构,并在虚拟环境下实现对实际工况及工作流程的可视化仿真,需要建立挖掘机挖掘过程中的各种三维实体模型,进而研究系统中模型运动控制的实现。在研究了反铲机构的结构和工作方式的基础上,给出了在Creator、Vega Prime等软件环境下挖掘机的三维模型的构建过程及对挖掘仿真过程中的动态控制方法,完成了挖掘工作艺流程的动态仿真。     

基于Vega Prime的运载火箭飞行仿真技术研究

Vega Prime是一个优秀的视景仿真软件,包括LynX Prime GUI(用户图形界面)工具快捷场景配置,并提供了强大的底层图形API接口。本文基于Vega Prime的场景显示框架,通过定制应用实例主循环控制场景显示,以运载火箭飞行仿真为例,探讨了仿真中的几个关键技术,包括飞行位姿更新、动态添加、删除模型节点和粒子系统控制,实现了对运载火箭的飞行、姿态调整和级间分离等不同运动状态的仿真,真实地模拟了运载火箭的飞行过程,为相关教学及其观展提供了良好的场景显示环境。     

基于Vega的岸边集装箱起重机视景仿真系统场景驱动

为了实现岸边集装箱起重机视景仿真系统中起重机、海洋和集装箱运输车的运动以及场景的驱动,首先根据岸边集装箱起重机工作过程确定场景驱动方案,基于Windows平台设置适合编译Vega应用程序的编译环境,应用Lynx界面进行系统初始化,在VC++中调用Vega库函数编程,实现场景的漫游,调用VegaPart类函数检测、获取及控制起重机DOF节点,实现起重机大车、小车运动,并结合岸边集装箱起重机的工作环境,通过Vega扩展模块和Path Tool工具,分别添加动态海洋和创建集卡运动路径,最终实现岸边集装箱起重机视景仿真系统中起重机和各运动体的驱动。     

基于Vega Prime的航天发射训练仿真视景控制方法

仿真技术是解决院校在航天发射训练的教学、科研中,学员难以进行“真枪实弹”的操作与培训等问题的有效途径。由于航天发射任务的多样性和复杂性,在仿真过程中不可避免地要与三维场景交互,因此视景控制是航天发射训练仿真系统的重要环节。Vega Prime是一款支持面向对象技术的实时视景驱动软件,本文针对航天发射训练任务的视景仿真和人机交互要求,分析了基于Vega Prime的场景和对象控制技术,给出联合MFC和Vega Prime实现视景控制的流程,并讨论了实现中的一些主要问题,最后给出演示实例。     

某型应急能源系统收放作动装置联合仿真

某型应急能源系统用于在紧急情况下为飞机提供应急电能和应急液压能,收放作动装置是该系统的收放机构。以构建更贴近真实工况的某型收放作动装置虚拟样机仿真模型为目标,构建了基于AMESim和ADAMS的装置虚拟样机联合仿真模型,重点对装置高空带载展开时的动态性能进行仿真研究,并实现了仿真结果和试验结果的对比分析,有利于装置的后续改进等工作。     

Vega路径工具在岸边集装箱起重机视景仿真系统中的应用

针对岸边集装箱起重机视景仿真系统中虚拟车辆路径突变、拐弯不连贯的问题,基于Vega软件中路径和导航模块的应用原理,在Lynx界面中应用路径和导航模块创建集装箱运输车的虚拟路径。通过Path Tool工具选用样条导航器、设定较小姿态平滑阈值和较小样条张力参数值来编辑集装箱运输车的虚拟路径,确保集装箱运输车自然流畅的运动。结合岸边集装箱起重机装卸集装箱工作循环的要求,在VC++中调用Vega路径导航库函数,模拟多辆集装箱运输车的连续运动,创建虚拟车辆复杂路径,解决视景仿真系统中虚拟车辆固定路径的弊端。     

声呐收放装置的机电设备检测评价系统

声呐收放装置是声呐系统的关键部件,其工作状态对整个系统的运行稳定性和安全性有着重要影响,但是收放装置本身不具备完善的检测评价功能。亟须解决收放装置状态检测、收放装置系统性能评价和系统故障预测等问题。提出了一种基于专家判断法与相关性分析法的指标体系方法的机电检测评价系统。该系统通过传感器、信息注入等方式获取装备中被检测对象的信息,经过信号的处理及分析,得到被测对象的检测结果,将检测结果发送至可视化系统内,显示装备健康状态及预判潜在问题,以确保设备的安全性和可靠性。研究内容及成果包括：（1）研究了频谱分析法、特征提取法、统计分析法在设备检测评价分析中的具体应用,针对不同传感信号选取相应的分析方法;（2）检测评价系统具体实现涉及的功能模块及主要作用的研究,提出了信号转接注入、多功能信息追踪等特色功能;（3）检测指标的权重设计,着重对专家判断法和相关性分析法进行介绍及研究。初步构建了一个集多种数据分析方法并且考虑指标选取和指标权重设计的机电设备检测系统,对于类似机电设备检测系统的设计具有一定的参考意义。     

空港管线加油车油管收放装置遥控系统的研究

管线加油车在对飞机加油时，加油软管的收放距离较远，需来回跑动操作或需两人异地操作，不易即时操纵，耗时费力。针对这种状况，提出了远距离红外线遥控的方法，并利用车栽气源对加油软管的液压收放机构进行遥控操作，实际应用效果良好，且遥控装置费用低廉，单人操作时能省时省力。     

新型便携式杆上工作绳收放装置的研制

在目前杆上作业过程中,使用人力起吊物体,费时费力费人工,且存在高空坠物的风险。为解决上述问题,研制了一种新型便携式杆上工作绳收放装置,以有效解决杆上作业上下传递物体时费力的问题,同时该装置具有制动功能,可避免高空坠物风险。     

起落架收放系统动力学仿真

飞机起落架收放系统是以液压控制系统驱动起落架机构运动的综合复杂系统,涉及运动学、多体系统动力学、液压控制等方面内容.为研究起落架收放系统特性,以某型机工作原理和数字样机为例,采用Simcenter 3 D Motion和AMESim建立了基于全机的起落架机构和液压控制系统的联合仿真模型.将起落架收放机构的负载仿真结果与...     

起落架新型冷气收放系统仿真及试验研究

以冷气为主能源的收放起落架系统随小型微小型飞机发展应运而生,兼具冷气收上和放下起落架功能。冷气收放系统具有系统简单、重量轻等优势,收放速度控制是其设计难点。通过AMESim仿真分析确定新型收放起落架方式预先充气时间,能够有效控制收放速度。通过冷气收放起落架系统加载试验,进一步充分验证空中载荷工况下该新型冷气功能性能。试验表明,系统能够实现正常顺序收放起落架且收放过程平稳,可广泛应用于小型飞机冷气收放起落架设计中。     

基于Vega的虚拟装配研究

结合Vega的可视化界面Lynx和C语言的应用程序接口API，开发了一个虚拟装配环境，探讨了虚拟装配模型转换、运动轨迹分析、碰撞检测等问题，并对发动机活塞的装配过程进行了仿真。     

新型民机起落架收放系统故障参数敏感性仿真

飞机起落架收放系统是一种集机、电、液于一体的混合复杂系统。为提高性能，新型民机起落架系统采用的空间收放机构，与传统平面机构起落架相比，其运动规律复杂且驱动单元增多，各类故障参数对其工作性能的影响也更加复杂。针对该问题，以采用空间收放机构的新型民机起落架系统为研究对象，详细分析了其动力学原理，包括收放机构、上位锁机构、小车位置机构和液压驱动原理;在此基础上,通过AMESim仿真平台建立了机电液一体化的起落架收放系统仿真模型，并通过仿真计算得出了节流孔阻塞、系统混入空气、油液泄漏和机构磨损等故障参数对起落架收放性能的影响，分析结果可用于指导起落架收放故障诊断，也可以为其参数设计及可靠性研究提供参考。     

一种散热性能良好的系留无人机线缆收放装置

系留无人机工作时系留线缆产生大量热量,使系留线缆温度迅速升高。文中提出了一种散热性能良好的系留无人机线缆收放装置实施方案,通过绕线筒的双层结构设计使得绕线筒内部有较大的散热空间,在强迫风冷散热方式下,绕线筒内部和外部形成了畅通的冷风流动通道,有效地带走了电流流经系留线缆时产生的热量。在系留线缆的盘绕方式上,把系留线缆分隔成若干部分,解决了集中发热的问题。热仿真分析和试验测试的结果表明,在预定的物理条件下,线缆收放装置的散热效果达到了预定的技术要求,具有较好的实用价值。     

大型民机起落架收放系统建模与仿真

飞机起落架收放系统包含了多体系统动力学、控制、液压等内容,采用空间收放机构的大型民机起落架具有运动规律复杂、驱动单元多的特点,且收放过程中机构之间需要协调工作才能保证可靠收放。针对起落架收放系统以上特点,以某大型民机主起落架收放系统为对象,详细分析了收放系统中各部分的动力学行为,基于Virtual Lab.Motion和AMESim分别建立了起落架上位锁、起落架收放机构以及收放液压系统的动力学仿真模型,通过联合仿真求解得到起落架收放过程中的动力学特性。仿真计算结果与实际情况吻合,可为大型民机起落架收放系统设计提供参考,也为起落架收放系统进一步的研究奠定基础。     

基于GRPS的整流装置远程监控系统

针对整流装置运行环境恶劣、故障率高和维护困难的特点,基于GPRS技术开发了一个远程监控与故障诊断系统.该系统由客户端和服务器组成,客户端负责采集数据、下达指令;服务器软件采用组态的方式开发,实现整流装置的在线监控、故障诊断报警、数据综合管理等.服务器与客户机之间采用GRPS无线通讯方式进行远程通信,并在数据传输中定义心跳包,用于保证通信和数据传输的正常.该系统应用于食盐水电解的大型整流电源上,获得良好的效果.     

系留式水中漂浮物自动收放装置的设计与运用

介绍了一种系留式水中漂浮物自动收放装置的设计及制造方法,该装置利用平面渦卷弹簧可以存储和释放一定转矩能量的特性,通过合理布局可完成系留式水中漂浮物在一定范围内自动收放。该装置的主要特点是：漂浮在水中的漂浮物所受到的水阻力发生变化时,系留锚链上所受到的拉力也将随之发生改变,当所受拉力大于一定值时收放装置开始放出锚链,小于某值时收放装置自动收回系留锚链。     

飞机起落架收放系统动力学分析与试验

采用虚拟仿真及物理试验相结合的方法对飞机起落架收放系统性能进行研究。基于收放系统工作原理,推导了动力学数学模型,建立了结合起落架动力学和液压系统的多学科协同仿真模型,通过试验结果对虚拟样机模型进行验证。基于虚拟模型和试验平台对液压系统阻尼特性进行了分析,结果表明,联合仿真模型的压力曲线与试验实测数据吻合良好,为起落架收放系统提供了准确的设计方法。仿真及试验表明,阻尼孔径的缩小使压力变化缓慢同时振荡较严重,液压缸作动滞后较为明显。