STEP7系统几种通讯方式在连铸机控制上的应用

炼钢连铸机采用SIEMENS的S7系列PLC进行控制,系统中用到了工业以太网通讯实现PLC与PLC之间的数据传输,以及PLC与上位机监控站的通信;PROFIBUS DP现场总线实现PLC与PLC,远程I／O及现场总线设备通信：采用MPI进行PLC与PLC进行通讯,主要介绍了现场总线技术。     

基于EASY CORE芯片组的专用PLC设计

顺序控制是PLC的强项,而实时性、界面友好性相对较差。PLC的外部扩展模块品种较多,但价格较高,且功能不能满足某些特殊要求。本设计以加载了嵌入式PLC软件平台的核心芯片组为基础,根据用户控制需要定制硬件,以PLC的应用方式解决对象控制问题,设计专用的PLC。这种定制的嵌入式PLC,用PLC语言开发用户所需产品,能提高开发速度,降低开发费用,拓展控制功能。本文介绍采用EASY嵌入式PLC芯片组设计PLC的方法,并给出15点PLC设计的实例。     

控制网络在济钢热处理炉中的应用

济钢宽厚板厂热处理炉由德国LOI公司制造,使用SIEMENS公司的S 7系列PLC进行控制,系统中应用了工业以太网实现PLC与PLC之间的数据通讯,以及PLC与上位机的通讯:PROFIBUS_DP现场总线实现PLC与PLC,远程I/0及现场总线设备通信.     

PLC的程序结构

介绍PLC几种典型的程序结构,为PLC的用户和国产PLC厂家提出了选择PLC程序结构的建议.     

多系列 PLC 控制系统升级改造

根据水厂 PLC 控制系统的具体情况和发展需求,对水厂现有的 PLC 控制系统进行升级改造.采用三菱新产品 Q 系列 PLC 升级改造落后老化的大 A 和小 A 系列 PLC 站,解决不同系列的 PLC 网络通讯问题,提高水厂 PLC 控制系统的安全性、兼容性和先进性     

台达PLC:不断适应发展的市场

台达自1999年推出第一款小型PLC开始,一直致力于PLC市场。经过近20年的发展,台达的PLC产品线涵盖小型PLC DVP系列、高性能模块化泛用型PLC AS系列和模块化中型PLC AH500系列,广泛应用于食品制药、电子加工、包装机械、橡塑机械、机床、工业机器人、纺织等领域。当前,台达PLC以高品质、高性能、高适用性不断扩大市场占有率,成为全球PLC市场华人品牌的优秀代表。     

嵌入式PLC,大有可为

《自动化博览》:嵌入式PLC如今已经成为PLC发展的一大热点,您如何看待嵌入式PLC未来的发展?彭瑜:根据美国《Control Design》杂志的调查,2009年美国机械行业的PLC用户占2/3,PAC和PC控制合起来只占13%,而嵌入式PLC仅占5%。从静态数据来看经典PLC仍然有着统治地位,但从动态角度看,嵌入式PLC具有极高的增长率和很大的发展空间。关于嵌入式PLC似乎并无确切定义。     

仿真PLC技术在PLC程序调试中的应用

在介绍目前PLC程序调试方法的基础上,针对PLC编程过程中需要真实PLC与编程终端连线进行程序调试的现象,分析了各种PLC编程方法和编程语言的特点,提出利MODICON公司CONCEPT编程软件自带的仿真PLC进行程序调试的方法.     

可编程逻辑控制器脆弱性分析关键技术研究

工业控制系统是国家的重要基础设施,可编程逻辑控制器(PLC)是工业控制系统的核心。震网病毒通过对PLC的攻击,实现对物理设备的破坏,说明PLC的脆弱性带来的威胁。阐述了PLC在工业控制系统中的地位及PLC的组成结构,根据攻击表面的定义提出了PLC的攻击表面,以此为指导对PLC的协议、程序和数据中存在的脆弱性进行分析,同时提出并实现了非公开的PLC协议与程序字节码的分析技术,给出了PLC脆弱性利用和攻击过程。为PLC及工业控制系统的安全评估和防护提供了分析与研究的基础。     

一类PLC的编译器的设计与实现

PLC的编程语言既不同于高级语言.也不同于一般的汇编语言.目前,还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言,因此,对于不同系列的PLC需要开发自己的PLC编译器.文中针对国产PLC优秀厂家信捷的XC系列PLC,提出了XC系列PLC编译器的设计方法,并在多种微处理器构建的XC系列PLC中得到了应用.文中介绍了PLC编译器的构建原理和方法.经过实际产品测试和运行表明:编译器运行可靠,编译质量较高,达到了设计要求.     

模糊PID在电阻加热炉温控系统中的应用

在PID控制和Fuzzy控制的基础上,提出了一种模糊自调整PID控制,并基于Matlab对电阻加热炉温控系统进行了仿真。结果表明,模糊PID控制能使系统达到良好的控制效果。     

仿人智能PID控制器及其应用

纯碱碳化塔中部温度控制中，对象本身滞后较大，用传统PID调节中部温度，其建立时间过长。改用智能PID控制与常规PID控制相结合的方法，利用多模式智能控制对付系统的暂态过程，用常规PID对付系统的稳态过程，极大地降低系统建立时间，增强了系统的抗干扰能力。     

智能PID控制算法在跟踪伺服控制中的仿真研究

智能PID控制算法,其控制对象为直流伺服系统。根据伺服控制系统控制精度、响应速度、系统稳定性与适应能力的要求,采用智能PID控制算法与常规PID算法进行比较作出仿真曲线,得出在复杂对象的控制系统中,采用智能PID控制算法在系统稳定性、快速性和消除系统超调方面的优越性。     

模糊自整定PID控制器在再热汽温控制中的应用研究

针对工业过程中再热汽温等一类大迟延惯性时变对象,采用模糊自整定PID控制器对PID参数调节和优化,该方法将模糊技术与PID控制综合起来,实现了PID控制的智能化。仿真结果表明:与常规PID控制器相比,模糊自整定PID控制器具有很强的适应性、鲁棒性和抗干扰性。     

一类模糊PID控制器的优化设计

为扩展传统的PID控制,在分析模糊控制和PID控制原理的基础上,得出了模糊控制和PID控制相结合的一种复合控制的有效结构。本文针对传统的模糊控制进行改进,提出了一类模糊PID控制器的优化设计。     

基于灰色预测PID球磨机负荷控制

为改善球磨机的负荷PID控制系统,提出了基于灰色预测PID控制的球磨机负荷控制方案。方案融合了灰色预测、常规PID控制这两者的设计思想;并将灰色预测在线应用,用其预测结果代替被控对象测量值进行控制运算。仿真结果表明,与传统的反馈方法相比,使用灰色预测PID控制器可得到更为优良的动态性能,具有鲁棒性好、跟踪快速等优点。     

先进PID控制工具箱的开发与应用

基于PID控制及先进PID控制的广泛应用和实用性,以MATLAB为工具开发先进PID控制工具箱。将PID控制工具箱和MATLAB强大的仿真功能相结合,进行计算机控制系统的仿真;同时通过DDE技术,使得PID控制工具箱在监控软件中得到充分的利用,也克服了工业监控软件的控制模块不全的缺点。     

带有自校正的PID预测计算机控制算法研究

常规PID控制有许多不完善之处,其中最主要的问题就是PID控制器参数一旦调整好后。在整个控制过程中都是固定不变的,从而使系统很难达到最佳的控制效果。提出了一种带有自校正的PID预测计算机控制算法,包括控制结构、控制器设计以及变换为具有PID结构形式的过程。仿真结果表明带有白校正的PID预测控制算法调整时间短,平滑性较好,表明该带有自校正的PID预测计算机控制算法的有效性和较好的控制综合性能。     

近程巡飞弹姿态控制优化仿真研究

近程巡飞弹姿态控制系统是一个非线性、时变性及耦合性的复杂控制系统,是近程巡飞弹武器系统型号研制的关键技术之一;传统的PID控制在不同巡飞状态下调节稳定性较差、响应时间慢、影响姿态控制的稳定性和机动性;针对近程巡飞弹姿态控制系统中PID控制参数不可调,自适应、抗干扰性能较差等问题,引入了自适应模糊PID控制方法,使系统在不同巡飞姿态和干扰条件下能够实时整定PID的三个控制参数,提高系统的控制性能;在此基础上设计了近程巡飞弹的姿态角控制回路,并以俯仰角为例,在Matlab/Simulink平台下建立仿真模型,进行仿真实验;仿真结果显示,采用自适应模糊PID的控制方法,系统控制性能更好,抗干扰能力和自适应能力优于传统PID控制,减小了巡飞过程中姿态角的波动情况。     

非线性系统的模糊免疫PSD控制与仿真

针对模糊免疫PID控制算法中微分与积分增益不能根据系统特性自动调整的问题,提出了一种模糊免疫PSD(Proportional Summation Derivative)控制算法。该方法将自适应PSD算法与模糊免疫PID算法相结合,利用自适应PSD控制算法根据过程误差的几何特性建立的PSD控制规律,使得模糊免疫PID控制算法中的微分和积分增益可以随比例增益的变化而自适应调整,从而进一步提高控制算法的自适应性能。仿真实验表明,采用该算法可以提高非线性、时变系统的控制性能,并能减少参数调整的工作量。