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模糊神经网络PID在恒气体流量控制中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
气体恒流量控制系统中被控对象具有非线性、时变及不确定性等因素,传统的PID调节已无法满足控制要求,因此本文采用模糊神经网络在线实时整定PID控制器的Kp、Ki、Kd 三个参数,实现气体恒流量控制.通过仿真与其他几种算法控制性能相比较,表明该控制器具有响应快、超调量小、稳定精度高、抗干扰性强、适应性广等优点. 相似文献
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利用传统的PID控制算法进行钢水流量计算机控制,由于钢水流量需求存在较大的非线性和耦合性,无法用准确的数学控制模型进行描述,从而降低了钢水流量控制的精度,导致冶金产品质量很难达到标准。为了避免上述缺陷,提出了一种基于改进PID控制算法的钢水流量计算机控制方法。详细阐述了改进PID控制器的设计方法,利用模糊化处理和模糊逆变换处理方法,计算准确的基于改进PID算法的控制参数,从而实现钢水流量的计算机控制。实验结果表明,利用本文算法进行钢水流量控制,能够提高钢水流量控制的准确性,取得令人满意的效果。 相似文献
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超临界锅炉烟气脱硝喷氨量混结构–径向基函数神经网络最优控制 总被引:1,自引:0,他引:1
喷氨量大小不仅影响超临界锅炉选择性催化还原(selective catalytic reduction,SCR)烟气脱硝装置的效率,过量喷氨也会导致下游空预器受热面的积灰、腐蚀和造成资源浪费、二次污染,且在变负荷时,传统PID控制方式很难实现最佳控制。通过引入混结构隐含层,改善传统RBF神经网络变工况控制时的非线性和扰动适应能力,设计了基于混结构RBF神经网络(MS-RBFNN)的喷氨流量最优控制系统,用MS-RBFNN综合学习当前主要相关状态参数,以SCR脱硝装置出口NOx排放量最小作为学习训练信号,实时并行计算出最优喷氨控制流量。实验结果表明,此优化方案相对传统PID控制,具有更好的NOx排放控制效果和变工况适应能力,同时节约了喷氨量。 相似文献
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设计了Smith预估的模糊自适应PID控制器。结合Smith预估控制、模糊控制和传统PID控制的优点,利用模糊推理实现对PID参数的在线自动调整。最后将它应用到中央空调冷温水二次泵变流量的系统中。仿真试验表明,基于模糊自适应PID控制的冷温水变流量二次泵的自适应能力有所提高。响应速度和动态性能也有所改善。 相似文献
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针对工业机器人在抛磨等工作过程中对接触压力的要求,提出了一种基于粒子群(PSO)优化的模糊PID恒力控制方法。对柔性力控法兰装置的受力和气体流量模型进行分析,建立柔性力控法兰装置的数学模型;设计了基于PSO算法的模糊PID控制器,自适应调节模糊PID的控制参数,通过MATLAB仿真对比了普通PID、模糊PID和基于PSO算法优化的模糊PID这3种控制方法的性能;最后,通过搭建基于柔性力控法兰装置的打磨实验平台,对柔性力控法兰的恒力控制输出性能进行实验验证。仿真实验结果表明,与传统PID和模糊PID控制方法相比,基于PSO算法优化的模糊PID控制没有超调,系统响应速度更快,在0.43 s时系统达到稳定;在进行恒力打磨实验时,柔性力控法兰实际接触力输出误差小于0.85 N;打磨后的壳体表面各区域粗糙度稳定在Ra0.1~Ra0.2之间。该方法能够有效地抑制接触压力波动,具有更强的鲁棒性。 相似文献
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质子交换膜燃料电池控制系统的研究 总被引:6,自引:0,他引:6
质子交换膜燃料电池(PEMFC)控制系统,以工业控制计算机为核心,采用了数字比例积分微分(PID)计算机控制技术,通过质量流量控制器进行进气流量和尾气流量的控制,实现了稳定的双路协调的压力控制。并且,通过对循环水流速的控制,实现了稳定的电堆温度控制。此控制系统的气体压力值和电堆温度值可以任意设定在具体实验要求的某一数值。并且此系统的人机对话界面可以方便地实现控制状态的设定,可以进行实时的实验监控和数据存储以及数据查询。经实际应用证明,此控制系统控制稳定、实用性强,可应用于100~5 000 W的PEMFC发电系统的实验研究。 相似文献
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弧焊电源电压电流的自适应神经网络控制 总被引:1,自引:0,他引:1
焊接过程是一个复杂、多参数耦合的高度非线性系统,在实际焊接过程中难以实现实时、有效的在线控制.根据焊接工艺要求,设计了弧焊电源输出电压电流波形.在常规PID控制的基础上,运用神经网络控制理论,建立了自适应神经元PID控制器,确定了自适应神经网络PID学习控制器的学习算法.建立了二氧化碳气体保护焊自适应神经元网络控制系统,并通过数字信号处理器TMS320F2407和单片机MSP430F149加以实现.通过常规PID控制与自适应神经元网络控制输出波形的对比,证明了其控制效果优于常规PID控制. 相似文献
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电站锅炉停用保护剂多采用十八胺和表面活性胺。对这2种停用保护剂进行了应用效果对比研究,即对湿冷机组、空冷机组采用十八胺或表面活性胺、有无凝结水精处理系统等6台机组停机和启动过程中给水、主蒸汽和凝结水的氢电导率变化情况进行分析。研究结果表明:在停机过程和启动过程,2种保护剂均会在水汽系统中发生部分分解,导致水汽系统的氢电导率显著升高;表面活性胺和十八胺比较,使用前者,机组启停机过程可保持凝结水精处理系统正常投运,因而可使水汽质量迅速达标,对机组安全运行有利,因此推荐采用表面活性胺作为锅炉停用保护剂。 相似文献
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特高压线路工频参数测试干扰分析是选择适合工频参数测试方法及测试结果分析的重要基础。测试了1 000 kV皖南-浙北特高压线路正序和零序参数测试期间的干扰电压信号,分析了其频谱特征;在此基础上,通过与正序参数仿真计算值的对比分析了正序参数实际测试偏差。结果表明:皖南-浙北特高压同塔双回线路工频参数测试期间,干扰电压存在“三相不平衡性及时变性”的特点;工频法和异频法2种不同方法得到的线路参数测试结果存在一定差异;干扰电压“时变”时,线路工频参数测试宜采用异频法。 相似文献
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《国外电子测量技术》2014,(10)
正Qingdao,China7.16-19,2015The International Conference on Electronic MeasurementInstruments(ICEMI)is the world’s premier conference dedicated to the electronic measurement and test of devices,boards and systems that is covering the complete cycle from design,verification,test,diagnosis,failure analysis and process of manufactory and products 相似文献
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Cuba’s electric sector is approaching an inflection point. Although the country has historically relied upon non-commercial barter agreements for imported oil to meet its electric demand, a combination of factors including reducing imports, increasing demand, and ambitious climate change goals suggest new pathways forward may be warranted. The way Cuba responds to near- and long-term challenges will help set the stage for its energy future. This article describes Cuba's electric sector and provides a set of key recommendations to consider going forward. 相似文献
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《国外电子测量技术》2014,(9)
正Qingdao,China7.16-19,2015The International Conference on Electronic MeasurementInstruments(ICEMI)is the world's premier conference dedicated to the electronic measurement and test of devices,boards and systems that is covering the complete cycle from design,verification,test,diagnosis,failure analysis and process of manufactory and products 相似文献
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