湿式DCT液压控制系统研究

针对湿式双离合器自动变速器（dual clutch transmission,DCT）在换挡过程中与离合器压力控制相关的问题,建立了湿式DCT离合器压力控制系统模型;根据双离合器的工作状态,提出了DCT换挡过程中离合器压力控制策略,并设计了离合器压力模糊控制算法;利用MATLAB／Simulink搭建了控制系统仿真模型,并通过升、降挡过程的仿真,得到了冲击度和滑摩功的仿真曲线,验证了液压系统模型的正确性和控制算法的有效性。     

双离合器式自动变速器换档品质评价与优化

从控制的角度出发将双离合器式自动变速器(DCT)换档品质评价指标进行了细分定义。基于MATLAB/Simulink搭建了某DCT样车整车模型。设计了控制品质评价系统。通过整车系统模型与评价系统的联合仿真,确定了控制目标,即各个评价指标的控制期望区间,从而为双离合器式自动变速器控制策略、控制算法提供参考和指导。在换档控制中以换档品质评价等级最高为目标函数,通过遗传算法的多目标优化方法,针对扭矩相、惯性相离合器切换时序的控制策略进行了优化,得到了离合器分离/接合速度的最优解集。基于双离合器式自动变速器整车系统模型和评价系统的仿真平台,给出了换档品质优化前后的仿真结果。整车试验结果表明:换档控制策略和控制算法优化方案是正确的,从而改善了DCT的换档品质。     

电控气动离合器执行器滑模轨迹跟踪控制

摘要: 为了实现电控机械式自动变速器的电控气动控制,建立由1个位移传感器、2个压力传感器及4个开关电磁阀组成的离合器气动执行系统.采用滑模控制算法使系统对干扰和不确定性具有很强鲁棒性,同时为了减小颤振改善控制率,控制算法中引入死区.通过开关阀直接实施滑模控制率而不通过脉宽调制,可以降低噪声和能耗、延长阀的使用寿命、增强系统硬件的可靠性.离合器气动执行系统分别对正弦信号、光滑方波信号、离合器参考信号进行跟踪试验,结果表明: 该算法具有良好的轨迹跟踪精度及相对低的稳态跟踪误差,验证了算法的有效性和可行性.     

DCT电控单元嵌入式软件编程接口库设计

介绍了干式双离合器式自动变速器(DCT)电控单元嵌入式软件平台编程接口库的内容和设计方法.该接口库提供了DCT电控单元开发所需的以算法为主的基础编程接口库和针对DCT电控单元传感器信号处理、执行器控制和通信等底层硬件驱动函数为主的专用编程接口库.该接口库以TMS320F2812为硬件运行平台,以符合OSEK/VDX规范的实时操作系统内核为基础,用户通过调用接口库提供的API函数,可实现运算和硬件操作.该接口库提高了DCT电控单元软件开发的效率和软件的移植能力.     

DCT双离合器自动变速器技术应用与前景分析

DCT双离合器自动变速器是一种新型的自动变速器,相较于其他变速器而言,DCT双离合器自动变速器有着明显的优势,其一出现就在国际变速器市场大放异彩。我国对DCT双离合器自动变速器的研究还处于起步阶段,本文简要分析了DCT双离合器自动变速器的应用现状,探讨了其关键技术,并分析了DCT双离合器自动变速器技术的应用前景。     

横置双离合器自动变速器速比设定方法

横置双离合器自动变速器传动系统结构复杂,仅根据理论方法设定的速比无法快速实现齿轮参数选配及设计。本文根据双离合器自动变速器传动系统特点,分析其结构、齿轮啮合关系、轴心距等设置对速比的影响,提出一种既遵循理论速比设定的要求,又满足变速器实际结构等因素限制的速比设定方法。实际应用结果表明该速比设定方法可行,能够实现横置双离合器自动变速器复杂结构状态下的实际速比设定,且匹配车辆能够满足整车动力性及经济性相关目标要求。     

湿式双离合器自动变速器应用匹配技术

为使双离合器自动变速器(dual clutch transmission, DCT)产品更好地匹配整车、发动机, 提出DCT变速器应用匹配的原则, 阐述DCT变速器的匹配过程和方法, 从硬件匹配、性能匹配和电气匹配3个方面详细说明DCT变速器在应用匹配过程中的接口和匹配要求。本文的结果为DCT的应用匹配研究以及DCT产品项目的开发有一定的借鉴意义。     

基于dSPACE的汽车自动变速器换挡规律优化硬件在回路仿真

为了验证所提出的基于动态规划的汽车自动变速器换挡规律优化方法的实时性,基于dSPACE软硬件,应用AMEsim和Matlab/Simulink联合系统建模方法,搭建了汽车自动变速器换挡规律设计的快速控制原型硬件实现平台;基于此平台,进行了换挡规律的快速控制原型实验,结果表明,所设计的换挡规律优化方法具有良好的实时性和控制效果。     

微型汽车ACS直流电机调速系统设计

自动离合器(ACS)可以安装在各种手动挡汽车上,特别适用于拥挤堵塞的城市路况.电机驱动式自动离合器通过控制器控制电机旋转,电机驱动执行机构使其自动按照离合器的分离与接合规律进行动作.通过分析自动离合器执行机构的原理和结构,完成了基于BTS7960的H桥驱动的电机调速系统的硬件电路设计和PID控制算法的实现,实验验证了调速系统的合理性.     

双离合器自动变速器的研究分析

介绍了一种新型的双离合器自动变速器,对其工作原理、主要结构和关键技术进行了详细的阐述,得出了双离合器自动变速器的优点:结构形式新颖,使得换挡过程中动力不中断;有很好的换挡品质、燃油经济性和乘坐舒适性;比较适合我国目前手动挡变速器占主导地位的情况.     

基于快速成型技术的牵引力控制系统

介绍了采用快速成型技术开发牵引力控制系统的过程。从缩短开发周期角度出发,建立了包括计算机仿真、硬件在环试验和道路试验在内的快速成型技术。从实用角度出发,设计了控制算法原型,并根据车辆配置建立了驱动动力学模型。在完成控制系统硬件研制的基础上,建立了快速开发平台。将该快速成型技术应用在某试验样车上,在完成计算机仿真、硬件在环试验和道路试验的基础上实现了牵引力控制系统的快速开发。     

Study on Control of Pneumatic Selecting and Shifting Actuators Using Rapid Control Prototyping

A gearbox in-the-loop control platform using dSPACE real-time system is designed for the study on the control technology of pneumatic selecting and shifting actuators based on rapid control prototyping. The operational principle of such actuators was analyzed using dSPACE hardware and software, resulting in a better knowledge of the logical relationship among solenoid valves, gear positions of cylinders and system input／output. Based on these, a control model was developed under the Matlab／Simulink environment and rapidly improved to meet requirements through experiments. Relevant tests have shown that analysis efficiency on selecting and shifting actuators could be raised and development of control strategy facilitated.     

水田小型除草机器人平台控制系统设计与测试

基于C8051F340单片机设计了一种适用于水田作业环境下的除草机器人平台控制系统,简述了控制系统的硬件组成、设计原理和软件设计的思想与结构。系统主要由车载控制模块、PC端转译发射模块、遥控端控制模块三部分组成,可实现自动导航控制及手动遥控两种功能。田间测试结果表明:系统可实现水田环境下机器人平台的平稳行走控制,可进行8个自由度的运动,平台行走速度为0.2m/s,具有30ms的快速反应速度;配置机械弹性触觉除草器进行试验,除草率和伤苗率分别为81.3%和3.6%。     

基于车辆快速开发系统的汽车牵引力控制目标控制器

为了检验汽车牵引力控制算法与目标控制器硬件、外围传感器及执行器之间的性能匹配状况,利用车辆快速开发系统设计了目标控制器硬件在环试验平台,并进行了目标控制器硬件在环试验。试验表明:所设计的目标控制器能够有效地将驱动轮滑转率控制在最佳值附近,消除了驱动轮过度滑转现象,从而为目标控制器的道路试验奠定了基础。     

基于车辆快速开发系统的汽车牵引力控制目标控制器

为了检验汽车牵引力控制算法与目标控制器硬件、外围传感器及执行器之间的性能匹配状况，利用车辆快速开发系统设计了目标控制器硬件在环试验平台，并进行了目标控制器硬件在环试验。试验表明：所设计的目标控制器能够有效地将驱动轮滑转率控制在最佳值附近，消除了驱动轮过度滑转现象，从而为目标控制器的道路试验奠定了基础。     

基于RTW的PID算法及半实物仿真系统的研究

基于MATLAB/RTW的功能研究,设计了一种半实物仿真系统,系统采用的是基于软件开发、硬件开发和算法设计与实现的快速原型设计实现技术,利用这种方法可开发和研究工程实践中的产品(如PID控制器).具体过程是根据Matlab/Simulink/RTW提供的实时的开发环境,使用RTW(Real-time workshop)进行实时仿真和目标代码生成功能,用户可以缩短产品开发周期,降低成本.RTW可以支持基于模型的实时控制及调试,适用于加速仿真过程和快速原型化.     

数控机床数字样机系统的研究与应用

依托虚拟产品开发技术,介绍了面向创新的数控机床数字样机设计系统的基本内容、关键技术、系统方案组成等,以产品创新设计系统和典型行业三维CAD应用平台为核心,以创新理论为指导,以知识库为依托,开发出数控机床三维数字样机生成系统.     

基于dSPACE的异步电动机控制平台研究

为开发既快捷又便利的控制算法工作平台,本文基于dSPACE控制系统开发平台,利用空间矢量脉冲宽度调制和功率变换技术,设计了异步电动机半实物调速系统,给出了硬件电路的整体设计方案,并分别设计了整流、三相逆变、故障输出和三相电流采集等电路,同时对矢量控制算法进行仿真和实验结果分析,并利用dSPACE半实物仿真平台实现了异步电动机闭环控制系统。仿真和实验结果表明,电机运行平稳,在运行中有负载扰动时,电机能迅速恢复设定转速,系统具有良好的动态和稳态性能。dSPACE半实物仿真平台能够快速验证硬件电路及控制算法的可行性,缩短了项目研发周期,节省了大量测试费用。