喷射混凝土机械手

1.机械手喷射施工法机械手喷射施工法是将原来喷射工人手持喷枪进行喷涂施工方法,改成将喷枪装置在油压起动臂的上端,起动臂的伸缩、旋转与喷枪的前后左右的运动,是依靠油压控制     

混凝土喷射机械手

锚喷技术已在世界各国地下工程中广泛应用,但是在喷射砼作业中存在劳动强度大,粉尘污染严重,喷射砼回弹量大,质量难以控制等弊病,故阻碍着锚喷技术的提高和进一步发展。多年来,日本、瑞典、美国、瑞士,芬兰等一些锚喷技术发展较先进的国家相继研制了砼喷射联合机组,以解决机具的机械化和自动化问题,其中研究的技术难点有以下五个方面:1.速凝剂的自动添加和计量;2.湿喷机的风压控制;3.用机械手代替人工喷射;4.机械手自动调整喷头与喷射作业面的角度与距离;5.按设计要求自动测定和控制喷射砼的厚度。南京军区工程兵部于1986年研制成功“两用湿喷泵式砼喷射机”已解决了上述1、2两难     

混凝土喷射机械手的自动喷射控制技术

本文介绍了混凝土喷射机械手自动喷射的应用场合,实现自动喷射控制需满足的几个条件,实施的关键点和难点,并通过一实例来说明具体的实施步骤。     

PS型混凝土喷射机械手

由南京军区工程兵部设计,如皋县第一建设机械厂制造的PS型混凝土喷射机械手最近在连云港通过了部级新产品生产鉴定。该机设计合理、机构紧凑、技术先进、自动化程度高。通过工业性考核和性能测试,证明其     

PJI型混凝土喷射机械手

ＰＪＩ型混凝土喷射机械手的安装底盘具有自行牵引动力,前、后车架铰接转向;机器行走时由柴油机带动,机械手工作时靠电动机驱动。这种新型机械手属国内首创,其设计突破了传统机构的局限,采用全液压控制,集中操作;机械手的各部分协调动作,可随时将喷头调整到所要求的高度和角度,从而使回弹量降低到最低程度,并获得均匀的高质量混凝土喷射面。ＰＪＩ型混凝土喷射机械手的总体结构如图１所示。１　主要技术参数柴油机功率／转速（ｋＷ／ｒ／ｍｉｎ）１８／２０００行走速度（ｋｍ／ｈ）前进０～２１．９６后退　　　　０～４．１６液…     

HPS3016型混凝土喷射机械手

随着国内隧道和高速公路的建设加快,对于混凝土喷射设备的需求也日益增加,国外进口设备价格昂贵,增加了投资成本.HPS3016型混凝土喷射机械手采用模块化设计,性能稳定,操作简单,应用广泛.详细介绍该机的功能、相关技术参数、主要组成部件等.该机在使用性能上完全达到或超过同类产品,节约了工程投资,具有良好的经济效益和社会效益...     

SPJS10型混凝土喷射机械手

南京军区工程兵部和煤炭科学院南京研究所联合研制的SPJS10型混凝土喷射机械手(图1),在我部某工程通过了工业性试验,受到了部队的好评,该机在喷射混凝土过程中,用电脑代     

SPJS10型混凝土喷射机械手

一、概况喷射混凝土支护工艺,在我国地下工程施工中已经普遍采用。但目前仍有不少地方采用人抱喷头的干喷法,这种方法,操作者劳动强度大,混凝土回弹量大,粉尘浓度高,质量得不到保证。1982年以来,国内有几家已研制成功并投入批量生产的混凝土湿喷机较好地解决了回弹和粉尘问题,现在研制的混凝土喷射机械手(以下简称机械手),又从根本上减轻了喷射人员的劳动强度,对提高喷射质量,扩大混凝土喷射支护使用范围起着关键性的作用。该机械手设计了两种规格,既考虑了地下     

中联重科国内首发CIFA混凝土喷射机械手

如今已纳入中联重科旗下的意大利CIFA公司，近日首次借助中联重科在国内的营销平台推广销售CIFA CSS3型混凝土喷射机械手。据了解，CIFA公司曾在23年前成功研发制造出世界第一台混凝土喷射机械手。     

HPS系列混凝土喷射机械手型式试验探讨

HPS混凝土喷射机械手系列产品是中国铁建重工集团有限公司自行研制开发的具有行走、泵送及喷射功能用于工程施工的混凝土喷射机械。它主要由自行式底盘、砼泵送系统、具回转和移动伸缩折叠功能的臂架系统、360°全方位回转喷头及电液控制系统等组成,适用于各种工程作业面喷射混凝土施工作业,喷射效率高、喷涂均匀、回弹量少、极大降低喷射污染,是工程作业面临时固化和永久固化的首选设备。     

喷射混凝土简易机械手的设计与试用

一、前言喷射混凝土施工工艺,目前在国内许多行业中已逐渐推广开来。但操作喷咀的工人劳动条件十分恶劣,而这种恶劣的劳动条件至今还没得到根本改善。为了改善工人的劳动条件,国内少数几个行业已设计和试用过喷射混凝土机械手,想以此代替工人直接操作喷咀,有的已小批量生产。这些机械手中,有的技术先进,但结构复杂,加工难度大,操作保养要求高,成本相应的也高。正因为这样,有人也设     

混凝土喷射机械手在隧道施工中的应用

北京市门头沟区清水镇清水1号隧道应用SPJ3017型混凝土喷射机械手进行隧道支护施工.介绍机械手的性能、工艺流程、混凝土配合比和操作要点,实践证明使用机械手喷射混凝土有利于节省人工,提高效率,加快施工速度.减少回弹率,保证质量并减少安全事故的发生几率.     

国内第一部全自动混凝土喷射机械手通过鉴定

三月底,南京军区司令部工程兵部研制的混凝土喷射机械手在总参谋部组织召开的鉴定会议上顺利通过鉴定。参加会议的有军内外27个单位的47名教授、高级工程师等技术专家,与会代表通过听汇报、看录相和现场作业表演、测试,一致认为混凝土喷射机械手的研制是成功的:该机设计     

大型喷射混凝土机械手湿喷工艺施工工法

随着混凝土施工工艺的不断发展,混凝土湿喷工艺已经逐渐成为目前公路铁路以及隧道混凝土施工过程中的主要喷射工艺。但是我国现有的混凝土湿喷设备相对来说功能单一,机械化程度不高,效率相对较低,且存在较高的混凝土回弹率,既难以保障施工效率和施工质量,又在很大程度上造成了物料的浪费。基于此,人们在传统混凝土湿喷工艺的基础上发展了大型喷射混凝土机械手设备工艺,有效克服了传统混凝土施工过程中所遇到的各种问题,大大提高了施工效率,保障了施工质量。但是由于大型喷射混凝土机械手湿喷工艺是一种新型的施工工艺,对施工人员以及施工机械均具有较高的要求。因此,为了更好地发挥其在混凝土施工过程中的作用,要求施工人员应该全面了解和掌握大型喷射混凝土机械手湿喷工艺的施工特点、应用环境以及操作要点等。本文对大型喷射混凝土机械手湿喷工艺施工的特点、原理进行分析的基础上,对施工工艺要点进行了阐述。     

大型喷射混凝土机械手湿喷工艺施工工法

文章以实际工程为例,首先对大型喷射混凝土机械手的选用进行了分析,其后重点对湿喷台车喷射混凝土施工进行了探究,解决了其重、难点问题,减少了施工人员的劳动强度,净化施工作业面环境,为安全、快速进行崤山隧道施工提供了保障,成效显著,可供参考。     

新型混凝土喷射机械手在隧道工程中的应用

本文介绍了国内外混凝土喷射技术的发展历史及现状,传统湿式混凝土喷射机的局限性,新型湿式混凝土喷射机械手的工作原理、结构特点及其在隧道施工时需注意的几个问题.     

混凝土喷射机械手柔性误差智能修正算法研究

回弹率是影响隧道湿喷混凝土质量的重要因素,而回弹率受混凝土喷射机械手喷射角和喷射距离的影响较大.通过分析某型混凝土喷射机械手臂架系统的主要变形模式,运用D-H法建立等效数学模型,提出其柔性误差修正算法和3个关键角,用于拟合函数的求解.运用该修正算法,通过喷射控制系统对机械手臂架柔性误差进行自动修正,提高喷嘴喷射角度和喷...     

某型混凝土喷射机械手排气管附近电路布线的改进

某型混凝土喷射机械手在使用过程中多次出现电路问题,维修过程中发现问题出现的根本原因是发动机排气管附近有大量线束,排气管发出的热量长时间炙烤线束,造成线束多处绝缘皮损坏,从而引发电路故障。经过对排气管附近线路进行改进,使得电路故障明显减少,提高了该型混凝土喷射机械手的作业稳定性及安全性。