科技部发布“智能机器人”重点专项2018年度项目申报指南

按照国家重点研发计划统一部署,科技部于8月公开发布了“智能机器人”等重点专项2018年度项目申报指南。“智能机器人”重点专项按照“围绕产业链,部署创新链”的要求,围绕智能机器人基础前沿技术、新一代机器人、关键共性技术、工业机器人、服务机器人、特种机器人6个方向部署实施。专项实施周期为5年(2017-2021年)。     

行业动态(政策与市场)

科技部发布"智能机器人"重点专项2017年度项目申报指南按照国家重点研发计划统一部署,科技部于7月公开发布了"智能机器人"等重点专项2017年度项目申报指南。"智能机器人"重点专项按照"围绕产业链,部署创新链"的要求,围绕智能机器人基础前沿技术、新一代机器人、关键共性技术、工业机器人、服务机器人、特种     

科技部公布国家重点研发计划“智能机器人”重点专项2017年度项目名单

2017年12月26日,科学技术部高技术研究发展中心公布了国家重点研发计划“智能机器人”重点专项2017年度项目名单,项目牵头承担单位共计44家,其中,新型仿生机器人机构设计理论与技术等40个项目的实施周期为3年,而工业机器人伺服电机与驱动产品性能优化等标有“＊”号的4个项目在实施1年后,需评估择优。     

“863”计划智能机器人研究进展

1.引言 高技术研究发展计划(“863”计划)是我国关于高技术的中长期研究发展计划,智能机器人是自动化领域的主题之一。“863”计划开始实施以来,在特种机器人、机器人应用工程、机器人基础技术等方面取得了很大成绩,组织和培养了一支数量可观的研究开发队伍,建立了一批各具特色的研究开发环境,“863”计划已成为我国发展智能机器人技术的最重要的阵地。 2.智能机器人主题的实施 按照“863”计划智能机器人主题的总体战略目标,研究开发工作的实施分四个层次,通过各个层次的工作来体现和实现战略目标,这四个层次是:     

新型机构撑起智能机器人——追寻机器人机构15年发展的足迹

引言组成机器人的各个部分中机构是最重要的 ,也是最富有生命力的和变化无穷的。正是机构的生生不息 ,繁衍出令人眼花缭乱的机器人的形式种类、灵巧的运动以及完善的作业功能。“新型机构撑起智能机器人”这个命题恰如其分地界定了机构在机器人生命历程中的地位 ,同样也定位了它在智能机器人主题１５年历程中的重要作用。或者反过来说 ,没有多姿多彩的机器人机构 ,就不会有今天兴旺的工业机器人和智能机器人家族。８６３计划实施近１５年来 ,智能机器人主题专家组十分重视在机器人机构方面的跟踪与创新。主题在机构研究方面可以划分成两个阶…     

哈尔滨工业大学机器人研究所

哈尔滨工业大学机器人研究所成立于1986年,是国内最早开展机器人技术方面的研究单位之一,自1986年研制成功我国第一台点焊机器人以来,研究所得到了快速发展,是国家“863”计划智能机器人机构研究嘲点开放实验室、黑龙江省重点实验室。机器人研究所是哈工大机械电子工程学科的牵头单位,1990年被批准建立我国第一个“机电控制及自动化”博士点,     

精彩纷呈的2016世界机器人博览会

2016年机器人大会之机器人博览会为期五天,40000平方米展区,主要展示工业、服务和特种机器人,强调智能机器人在工业、农业、服务业等方面的应用。150家中外企业的顶级机器人,包括特斯拉、Festo仿生机器蝴蝶、Rethink Robotics智能协作机器人、中科大“佳佳”智能机器人、Pepper情感机器人、山东大学四足仿生机器人、上海荷福机器人、Aldebaran机器人、Robotis机器人等亮相博览会,展示了机器人尖端领域的最新成就。其中,工业机器人40％,服务类机器人占30％．35％,特种机器人占20％-25％。     

智能机器人与初中科学整合教学初探

“智能机器人”是一种集数学、物理、化学、生物、机械、电子、材料、能源、计算机硬件、软件、人工智能等众多领域的科学与技术知识于一身的综合技术平台。根据目前调查情况看，智能机器人教学主要在信息技术、通用技术、综合实践与其他活动课中开展，大多数学校的机器人教学仅仅围绕各类机器人比赛而展开，主要组织学生进行比赛的相关设计与制作。     

智能仿人机器人的现状及展望

仿人机器人是当前智能机器人研究领域中最新的研究方向之一,并引起了广泛的注意。本文介绍了作为智能机器人重要表现形式的仿人机器人的特点,对世界上针对仿人机器人的研究工作进行了综述,指出了各自的侧重点及不足之处,指出了今后研究工作的重点。     

机器人足球的发展势不可挡

人类对机器人的研究已走过漫长的过程。从科学幻想,工艺精品到工业机器人,从程控机器人、传感机器人、交互机器人、半自立机器人到自立机器人,从结构简单的机械手到智能机器人,随着科学技术的迅猛发展,人们对机器人的要求越来越高,也更现实。机器人的智能化已成为一个主要的发展方向。近几年来,在智能机器人的领域里,又出现了一个新的分支,这就是足球机器人。     

我国造纸行业机器人包装搬运装备实现自主化

国家“863”计划先进技术制造领域“智能机器人技术”重大项目课题“造纸行业包装搬运机器人系统的开发和应用”目前顺利通过科技部验收,标志着我国造纸行业机器人包装搬运装备实现自主化。     

开启机器人的未来——机器人会自己骑车了！

如今机器人已经不再少见，可它们要么是工厂里的机械手臂，要么是机器人足球比赛中的机器人小车，离我们在科幻电影中看到的智能机器人还相差甚远。不过科技总是能带给人惊喜，最新的机器人“村田顽童”已经能够自己骑自行车了，还能自己决定前进方向。也许有一天，“终结者”机器人将会诞生，而起点正是“村田顽童”……[编者按]     

机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用

智能机器人在服务国家重大需求,引领国民经济发展和保障国防安全中起到重要作用,被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”.随着新一轮工业革命的到来,世界主要工业国家都开始加快机器人技术的战略部署.而智能机器人作为智能制造的重要载体,在深入实施制造强国战略,推动制造业的高端化、智能化、绿色化过程中将发挥重要作用.本文从智能机器人的感知与控制等关键技术的视角出发,重点阐述了机器人的三维环境感知、点云配准、位姿估计、任务规划、多机协同、柔顺控制、视觉伺服等共性关键技术的国内外发展现状.然后,以复杂曲面机器人三维测量、复杂部件机器人打磨、机器人力控智装配等机器人智能制造系统为例,阐述了机器人的智能制造的应用关键技术,并介绍了工程机械智能化无人工厂、无菌化机器人制药生产线等典型案例.最后探讨了智能制造机器人的发展趋势和所面临的挑战.     

国产工业机器人研究热点

2018年8月16—17日,2018世界机器人大会期间,由中国航空工业技术装备工程协会主办,航空工业北京长城航空测控技术研究所、《测控技术》杂志社承办的第二届智能技术与工业机器人应用论坛同期在北京隆重召开。哈尔滨工业大学机器人研究所所长、“十三五”国家重点研发计划“智能机器人重点专项”总体专家组组长赵杰教授作为特邀请嘉宾给我们带来了《国产工业机器人研究热点》的精彩主题演讲,首先分析了贸易战对国产工业机器人产业的影响,之后介绍了当前工业机器人的研究热点,并提出了工业机器人发展趋势。     

我国机器人发展的政策研究报告

0 引言 机器人产业是近30年发展起来的新型产业.我国政府早在"七·五"期间就开始组织了对工业机器人的攻关,到了1987年,国家高技术研究开发计划就把智能机器人作为七大重点领域之一进行集中研究.     

863计划机器人产业发展战略

经过十多年的发展,我国机器人技术在许多方面达到了国际先进水平。同时,在机器人技术应用方面也取得了丰富的经验。“九五”期间,863计划智能机器人主题的发展战略包括以下六方面:     

足球机器人的发展及对产业和研究的意义

机器人足球赛是智能机器人应用与研究的热点和重点之一,本文介绍了机器人足球赛的发展及我国机器人足球开展的历史与现状,阐述了机器人足球赛的比赛意义和发展目标,分析了足球机器人的关键技术以及对产业和研究工作的作用。     

智能机器人何时步入寻常百姓家?

机器人有两个发展阶段:普通机器人和智能机器人。普通机器人只能准确地重复执行某些简单的规定动作;智能机器人则可以完成像开车这样一类复杂任务。智能机器人的关键是"智能",与"力大无穷"和"坚不可摧"这些令     

未来机器人技术的发展方向

前言 简短的回顾 第一台工业机器人问世已整整40年了。在机器人发展的历史上,存在着两条不同的技术路线:一条是日本和瑞典所走的“需求牵引,技术驱动”的路线,把美国开拓的机器人,结合工业发展的需求,开发出一系列特定应用的机器人,如弧焊、点焊、喷漆、装配、刷胶、建筑等等,从而形成了庞大的机器人产业;另一条路线是把机器人作为研究人工智能的载体,看成计算机科学的一部分,即从单纯技术上模仿人的某些功能出发,研究智能机器人,如美国、英国相     

关于发展我国机器人化柔性装配系统问题的探讨

为了使机器人技术能对国民经济起推动作用,“八六三”智能机器人主题确立了以机器人化柔性装配系统和装配机器人的开发研究及应用作为今后主题战略目标的一个重点,这很有必要。80年代后期,特别是进入90年代后,由于生产制造行业对装配技术提出了高质量、高速度、低成本并能适应多品种产品的生产要求,使机器人化柔性装配系统呈现出持续增长的趋势。此外近年来国外装配机器人的应用也十分普遍。在日本,装配机器人已占整个机器人应用数量的50～60％左右。在德国,装配机器人在实际使用的机器人中已占到第二位。在美国,1981年对装配机器人的需求量只占总需求量的3～10％,到1990年已增长到25～40％。大量的实例证明,机器人化柔性装配的特点在提高装配质量、保证产品质量的稳定、提高生产节拍和生产率等方面,都显示出极大的优越性。为了促进我国机器人化柔性装配系统的发展,