带回转工作台加工中心坐标系的快速确定方法

介绍了一种带回转工作台的加工中心在加工复杂箱体类零件时,巧妙利用机床工作台回转中心机械坐标为一个相对固定值的特点,通过建立工件和工作台的位置关系,只需要实测出第一个工件坐标系,即可计算出其余所需坐标系,并且利用宏程序自动建立此坐标系的方法,此方法可以最大程度地降低测量误差,提高加工效率,实践价值极高。     

基于Pro/E5.0的回转工作台运动仿真与研究

介绍了一种利用Pro/E5.0软件实现对回转工作台参数化建模的方法,大大提高了回特工作台设计的效率,缩短台面工艺结构的开发周期,提高设计质量.同时采用Pro/E5.0软件的运动仿真分析功能对其在运动过程中速度、加速度、位移等参数进行采集与分析,为回转工作台的工作性能指标的预评价、制造加工提供了重要的理论依据.     

液压回转工作台定位系统研究

针对开环控制液压回转工作台制动冲击大,从而造成制动距离不可控以及外负载扰动对回转工作台定位精度的影响,提出了利用速度位置闭环控制系统控制回转工作台以减小制动冲击,并设有机械校正装置以消除定位累积误差。建立该回转工作台定位系统的数学模型,并根据数学模型建立Matlab/Simulink系统仿真模型,通过仿真分析验证了系统的合理性。     

船用柴油机空冷器壳体斜面法兰的加工

船用中速机空冷器壳体斜面法兰在卧式加工中心加工时,由于工作台旋转,导致基准丢失,无法通过直接测量建立加工坐标系,可巧妙利用工作台回转中心机械坐标为一个相对固定值的特点,结合空冷器壳体和工作台的位置关系,编制数控宏程序来解决斜面法兰坐标系的建立问题。此方法也适用于其它类似零件的加工,推广意义巨大,有助于提高加工效率和加工精度。     

双弧面凸轮驱动的数控双回转工作台设计

设计了一种双弧面凸轮驱动的数控双回转工作台装置,对该工作台所用伺服电动机做了预选,并对回转台电动机进行了校核计算。结果表明:预选电机满足设计要求;该工作台控制两个伺服电机来实现双回转轴联动,使回转工作台能满足多品种弧面凸轮铣削加工以及部分具有不可展开复杂曲线曲面工件加工的需要;该装置具有工作台回转减速机构和工件回转减速机构,且该双回转工作台的减速机构均采用弧面凸轮机构,进一步提高了加工精度、稳定性和降低摩擦损耗。     

基于Pro/E和ANSYS Workbench的卧式加工中心回转座结构设计与优化

运用Pro/E对某型号卧式加工中心回转座进行结构设计,利用ANSYS Workbench对影响工作台精度的重要零件,即液压夹紧缸的夹紧力对回转座的夹紧情况进行分析,得到回转座受力的变形云图和应力云图,找出回转座的薄弱位置,修改Pro/E模型,对薄弱位置进行结构优化,利用ANSYS Workbench与Pro/E的联动功能,采用改进后最优的参数,确认优化结果。     

大型旋转工作台主轴静压轴承的注胶成型工艺浅析

重型旋转工作台回转静压轴承采用注胶方案成型,利用加工合格的工作台及支承环、工作台底座就可完成,达到理想的静压效果。     

回转工作台等分回转角度的测量

众所周知，用等分回转加工出来的工件，其精度与回转工作台的等分精度相关。为了提高回转工作台的等分精度，首先要精确地测量出回转工作台各等分角的实际值，与回转精度标准要求或设计要求比较，然后对定位装置进行修正。经过多次测量和修正，使回转各等分精确地达到规定的精度标准要求或设计要求，以确保加工产品的质量。回转工作台等分角的测量方法很多，     

国内外机床技术动态

高精度回转工作台试制成功 T2371型多齿盘定位分度回转工作台,是大连组合机床研究所和豫西机床厂共同研制成功的新产品。该工作台采用了多齿盘定位,具有精度高、刚性好等特点。可配置在具有回转工作台的立式、卧式复合式的多工位组合机床上,适用于在中批和大批生产中加工中小型零件和复杂的零件,能够实现多工序同时加工,大大地提高了生产效率,并能可靠地保证加工质量。工作台为6工位,通过电气装置可实现双转让,作三工位使用。工作台回转的节拍为4秒,工作台台面直径1000毫米,回转工作台高度250毫米,回转工作台的分度精度为±5秒。 YX-DZ系…     

基于对称加工应用中高精度回转工作台的设计

针对普通设备加工零件时位置公差和角度公差难以控制的实际情况,利用对称加工原理,设计出高精度回转工作台,解决了工件加工时准确定位和快速分度的工艺技术问题,产品质量满足了设计要求,为普通设备能够轻松加工出高精度产品提供了一种全新的解决思路和实现途径。     

五坐标数控机床后置处理算法的研究

分析了带倾斜转台和倾斜摆头两种特殊五坐标数控机床结构形式,给出了详细的后置处理算法;根据给定的刀位数据,计算出了各坐标轴的运动量,为在CAD/CAM软件中进行后置处理提供了数学基础。     

基于外部轴控制的塞拉门机器人弧焊工作站

阐述了基于机器人外部轴控制的焊接工作站,用于实现高速列车塞拉门的优质高效全自动焊接。工作站除机器人外配置了移动滑台和单轴回转变位机,由机器人控制器XRC实现机器人、移动滑台和变位机等9个伺服轴的协调运动。     

定量式静压转台动态特性建模与影响因素分析

静压转台的动力学性能对转台的综合性能有较大影响,所以对转台在动载作用下响应的深入研究对于转台优化设计及提升转台的综合性能有重要作用。根据Christensen的模型计算考虑表面粗糙度的情况下静压转台支承油垫及预压油垫的非线性承载力。建立多油垫转台的多自由度动力学模型,应用龙哥库塔法计算转台在均载及偏载时转台的响应及转台的稳定时间和稳态油膜厚度,分析表面粗糙度、转台初始油膜厚度、转台支承及预压油垫进油流量、转台转动对转台动态特性的影响。结果表明偏载使得转台的动态性能下降并使转台的某些支承油垫油膜厚度出现较大幅度降低。较小的油膜初始厚度和较大的流量可以提升转台的动态性能,而表面粗糙度等因素对于转台的动态特性也有比较明显的影响其中周向粗糙度倾向与提高转台性能而径向粗糙度则倾向于降低转台性能。所建的模型及分析结论将为转台的优化设计及转台综合性能的提升提供理论基础。     

扇形静压转台结构设计与仿真分析

为解决平面二次环面蜗杆数控磨床加工中出现形位超差和精度不足的问题,通过研究磨床的整体结构和转台工况确定了扇形静压转台的主体结构方案和设计参数,通过理论计算推导出承载力与位移率和面积比的关系和刚度与压力比与面积比的关系,根据面积比最优计算得到油垫的承载力和刚度,并利用FLUENT软件分别对口字型和工字型油腔结构的油垫进行流体力学仿真分析,证明计算得到的油腔尺寸参数可以使转台产生足够的承载力,满足磨床设计要求,分析了矩形油垫中不同的油腔内部结构,得到口字型油腔结构比工字型油腔结构产生的更大承载能力且承载更均匀,油腔内部无内壁阻隔更适合于静压油腔选型的结论。     

钱江一号焊接机器人关键零件的改进及对控制系统的影响研究

对钱江一号焊接机器人的第2关节零件转台结构进行改进设计,材料由原来的铸钢改成超硬铝7A04.然后在有限元分析软件Ansys中对其进行受力及变形分析.之后又借助于Matlab软件分析了不同转台对控制系统的影响及其不同的响应速度.结果发现:新转台响应速度优于旧转台.     

基于通用运动学的BC型双转台五轴数控机床后置处理

为充分挖掘数控机床的加工潜能,针对BC型双转台五轴数控机床坐标关系,建立其运动学模型,并经逆向运动学求解,推导出该型机床后置处理的转角计算公式和坐标转换计算公式。为进一步提高该型机床加工精度,在分析转角变化情况后,提出了避免突变的处理方法。针对采用线性插补法加工产生误差较大的问题,提出了采用球面插补法进行加工和计算,并根据推导结果,开发了基于UG的后置处理程序。经试验验证,该后置处理程序能满足使用要求。     

Application of a diffraction grating and position sensitive detectors to the measurement of error motion and angular indexing of an indexing table

In this paper, two systems for the measurement of the error motion and angular indexing of a rotary indexing table have been developed. A laser diode, a laser holder and a position sensitive detector (PSD) are integrated as a simple measuring device for the measurement of the rotary error without using a precision reference artifact (a cylinder or a sphere), multiple probes or error separation methods. The laser diode is assembled in the laser holder and fixed on the rotary table. The PSD is set up above the laser holder to detect the position of an incident laser beam from the laser diode. When the rotary table rotates, the rotary error changes the direction of the incident beam and also the position of the spot on the PSD. For the measurement of the angular indexing, a reflective diffraction grating and two PSDs are integrated as a high-resolution angle measuring device without using an autocollimator or a laser interferometer system. The diffraction grating is set at the center of the rotary table and reflects an incident laser beam into several diffractive rays. Two PSDs were set up for detecting the positions of ±1st-order diffraction rays. A simple algebraic method is used to solve the angular indexing through an optical analysis. The experimental results showed the feasibility of the proposed test devices.     

Design of precision angular indexing system for calibration of rotary tables

The indexing table was developed for angle measurements on machine tools. The measuring techniques, which have been reviewed in this paper, are currently available in manufacturing engineering to calibrate the angle measurement. The measuring principles of each equipment are outlined and their capabilities are also discussed. The new indexing table using 6 points kinematic concept and employing ball and vee grooves location was designed and manufactured to calibrate angle errors of rotary tables using a laser interferometer. The manufacturing method was evaluated to manufacture the accurate vee grooves. A special cam was designed and manufactured to translate rotation movement into lift-up and rotation movement. A CNC machining centre and indexing head were used to manufacture the cam. All parts of the new indexing table were manufactured with a manufacturing tolerance according to drawings, squareness and parallelism checked to obey the 6 points kinematic concept. Also these factors controlled the repeatability of the new indexing table. After installing the new indexing table, the performance was evaluated using rotary table operating in both the horizontal and vertical orientations.     

基于时栅的直驱转台误差分析与建模

基于时栅的直驱转台是一种新型零传动数控转台,可分析直驱系统的误差源。利用齐次坐标变换的方法分析并给出了转台转动副的几何误差模型,并根据摩擦与速度的稳态关系建立Stribeck摩擦的数学模型。本文进行的误差分析和误差建模可为其它类型的多轴转台的误差建模研究提供参考。     

数控回转工作台关键技术研究

介绍了数控回转工作台的传动技术、间隙调节技术和刹紧定位技术,通过对其关键技术的研究,归纳总结出了该项技术的发展趋势.