基于LabVIEW和CAN的挖掘机GPS功能的监控系统设计

控制器局域网络(CAN)总线是工程机械的通讯发展趋势,设计CAN总线监控系统对缩减基于CAN总线的远程监控系统(GPS)功能开发周期和提高调试效率意义重大.采用LabVIEW和USB/CAN模块构建挖掘机总线监控系统的软硬件,通过LabVIEW的库函数开发了USB/CAN模块的驱动程序,在此基础上根据挖掘机GPS监控系统的功能需求设计了1套GPS总线监控系统系统.试验结果表明设计的挖掘机GPS监控系统功能正确,可实现总线参数的在线监测和模拟,减少了上机调试时间,为工程机械的其他控制系统和功能开发或功能检验提供了新的方法.     

基于CAN总线的工程机械数据采集系统

针对工程机械领域对作业机械的工作状态实时监控不理想和运行状态信息保存较少的情况,提出了一种基于CAN总线的无线数据采集系统设计方案.系统以内嵌CAN控制器的单片机AT90CAN128为主控制器,以固化Zigbee协议的CC2480模块为数据收发器.文中详细介绍了系统的总体构架及各模块的硬件电路设计及软件流程设计.系统结构简单,性能稳定,实现了对工程机械工作状态信息的实时采集.     

基于控制器局域网总线技术的工程机械分布式检测系统

介绍了一种基于控制器局域网(CAN)总线的工程机械分布式工况检测系统,重点讨论了基于AT89C52单片机的智能化检测系统智能节点的具体设计.该智能检测节点通过CAN总线与主控计算机相连,构成一种基于CAN总线的分散式高精度工况参数检测系统.完成了工况参数信号测量电路的硬软件设计与通讯模块电路的设计,以及系统的软件开发.该系统的实现方法对其他CAN总线控制模块系统设计,以及其他工程装备分布式检测与控制应用系统的开发都具有一定的参考价值.     

CAN总线在汽车自动充放气控制系统中的应用

介绍CAN总线技术在汽车上的应用和CAN总线技术的工作原理。主要介绍汽车轮胎自动充放气控制系统的控制面板和驱动模块之间的通信硬件电路及CAN通信的驱动程序。实验证明该系统能很好实现两模块之间的信息交换。     

CAN总线技术在起重机控制系统中的应用

设计了一款基于CAN总线技术的起重机多功能安全控制系统.描述了系统的整体结构设计,包括主节点和副节点等模块组成,各模块之间的通信利用控制器局域网(CAN)完成.该系统具有人机界面友好、保护功能完善、可靠性高等特点,并具有一定的自诊断功能.     

基于ARM的FDM控制系统

文中就FDM快速成型技术提出一套基于ARM控制器的嵌入式、模块化、网络化控制系统.FDM控制系统由主控模块、运动模块、温控模块和送丝模块四大模块组成,各个模块都带有独立的CAN总线通讯模块,增强了系统的独立性和可移植性.另提出基于标准数控代码的加工模式,从而建立1个成本低、性能高、稳定可靠和易于组态复杂控制系统.     

基于CAN总线的立体车库控制系统研究

将现场总线技术应用到立体车库控制系统,提出基于CAN总线的分布式立体车库控制系统结构。由各个车位节点组成的CAN网络可独立于上位机运行。根据模块化原则,设计了CAN节点硬件,详细说明了CAN接口模块的组成、电路连接及各模块的功能。为提高程序的通用性和规范性,提出CAN节点软件模型,并在此基础上,设计了基本通信软件,制定了有针对性的自定义应用层协议,选择了适用于本分布式控制系统的车位调度策略。     

基于CAN总线的铁路救援起重机控制系统设计

根据铁路救援起重机的控制要求,设计了基于CAN总线的铁路救援起重机控制系统.控制器采用EPEC OY开发的CAN控制系统模块.在控制模块之间、控制模块与起重机执行机构之间,采用CAN总线作为信息交换的通道.介绍了CANOpen协议的技术特点,给出了控制器节点的CANopen初始化流程.运用CoDeSyS 软件对控制器进行编程,实现对铁路救援起重机的控制.本控制系统具有检测、控制、报警功能,且操作简单,能极大地提高铁路救援起重机在作业时的安全性能,为铁路救援起重机在恶劣的环境下长期、稳定、高效的工作提供了保障.     

基于CAN总线的胶印机控制系统

基于CAN总线技术和PIC单片机技术对四色胶印机的控制系统进行了研究.通过对胶印机的构造和工艺过程的研究,将控制系统划分为9个模块,根据实际要求设计了各模块的硬件电路,编写了系统的C语言程序.测试结果表明,系统具有良好的驱动性能,设计满足预期目标.     

基于CAN总线的特种缝纫机专用通讯协议的设计与实现

论文以科技部国家科技支撑计划项目“高效节能缝制设备伺服控制系统的研发”为背景,针对缝制行业生产过程中特种缝纫机的工作特点,提出了一种基于CAN总线技术的控制系统设计方法,分析了特种缝纫机控制系统的网络拓扑结构,详细阐述了CAN总线的网络接口方法和系统通信协议,讨论了控制系统通讯软件模块的设计,给出了CAN总线的主要通信程序流程图.论文中所采用的CAN总线形式的分布式运动控制系统方案的实现,为特种缝纫机缝制功能扩展提供了坚实的技术基础.     

Distributed monitoring and diagnosis system for hydraulic system of construction machinery

This paper mainly presents a distributed monitoring and diagnosis system for the hydraulic system of construction machinery based on the controller area net (CAN) field bus. The hardware of the distributed condition monitoring and fault diagnosis system is designed. Its structure including the sensors, distributed data acquisition units, central signal processing unit, and CAN field bus is introduced. The software is also programmed. The general software design and its realization are studied in detail. The experiments and applications indicate that the distributed condition monitoring and fault diagnosis system can effectively realize its function of real-time online condition monitoring and fault diagnosis for the hydraulic system of construction machinery.     

Distributed monitoring and diagnosis system for hydraulic system of construction machinery

This paper mainly presents a distributed monitoring and diagnosis system for the hydraulic system of construction machinery based on the controller area net (CAN) field bus. The hardware of the distributed condition monitoring and fault diagnosis system is designed. Its structure including the sensors, distributed data acquisition units, central signal processing unit, and CAN field bus is introduced. The software is also programmed. The general software design and its realization are studied in detail. The experiments and applications indicate that the distributed condition monitoring and fault diagnosis system can effectively realize its function of real-time online condition monitoring and fault diagnosis for the hydraulic system of construction machinery.     

基于CAN总线的智能控制器的设计

控制器局域网（CAN）以其固有的特点必将在将来的控制系统中得到广泛的应用。文中介绍了一种以CAN总线为基础采用双CPU结构的智能控制器的设计，该控制器的硬件部分主要由通信与输出控制模块和数据采集与显示模块组成，软件部分给出了主控芯片SST89C54和ATmega16的工作流程。实际运行证明CAN总线智能控制器通信速率高、准确、可靠性高、传输距离远、控制精度高。     

大中型建筑机械模块集成嵌入式系统

在分析确定典型大中型建筑机械作业过程工况状态参数和动作的基础上,采用模块集成的办法,构成嵌入式监控系统,使其实现高度自动化、智能化和信息化。主模块采用NI CompactRIO,配置模拟I／O模块和数字I／O模块等,并通过CAN接口模块支持CAN总线网络。采用LabVIEW,实现对模块集成系统应用程序的开发。这种模块集成嵌入式监控系统,通过剪裁,可以适用于对各种大中型建筑机械的监控。     

基于CAN总线的模块化包装机系统研究

简要介绍了模块化设计方法,针对袋成型-充填-封口机进行系统分析,在此基础上进行了模块的划分。对于包装机控制部分,则设计了基于CAN总线的分布式控制系统。该系统由上位机、CAN总线及各模块微控制器组成,各模块微控制器具备独立控制和由上位机统一协调控制的功能。该系统简单、可靠,匹配模块化设计,适于定制式的生产,且利于用户的转型与升级。     

工程机械轮边电力驱动线控制动技术研究

利用MATLAB/Simulink仿真模块,分别对工程机械轮边电力驱动在制动工况下CAN(Controller AreaNetwork)、FlexRay总线对制动性能的影响进行了分析.仿真结果表明,在考虑总线传输延时的情况下,总线控制制动具有较好的制动效能,同时可以看出FlexRay总线相比CAN总线具有更加稳定的制动控制性能.     

基于CAN总线分布式机械臂控制系统设计

介绍了基于CAN总线的分布式煤矿开采机械臂控制系统的体系结构。主控制器接收操作者控制信息,控制六个关节控制器实现运动任务。主控制器与关节控制器间实现CAN实时通讯,关节控制器通过控制LM629实现直流电机PID伺服控制。在主控制器摩托罗拉单片机上移植μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统,调配管理各任务模块;各关节控制器完成对关节电机的PID伺服控制并监测反馈错误信息。且文中给出了主控制器和关节控制器的软件设计体系和流程图。最后实验证明取得了良好的效果。     

基于LabVIEW和cRIO的大中型建筑机械嵌入式监控系统

通过对NI公司的compact RIO可编程自动化控制器（PAC）及模拟I／O模块、数字I／O模块和CAN总线驱动模块和应用软件LabVIEW基本模块、Real Time模块、FPGA模块等,进行集成和开发,构建通用型新一代大中型建筑机械控制装置。这种控制装置在LabVIEW环境下可以实现机械作业系统状态的实时显示、控制和人机对话,可满足改善和提高大中型建筑机械自动化、智能化和信息化程度的需求。这种模块集成嵌入式监控系统,通过剪裁可适用于各种大中型建筑机械及其工作过程的监控。