比例压力流量阀控缸系统的建模与输出特性研究

比例压力流量复合阀具有能耗较低、复合度高、性能稳定等优点,在实际的负载回路中,它既能够实现对液压系统压力进行比例调节,又能对液压系统输出流量进行比例控制。为研究分析P-Q阀控直顶式液压电梯启动初稳定性较差的问题,运用功率键合图方法对其进行数学分析,建立完整的力学模型,同时对P-Q阀控缸系统进行仿真,分析其动态响应特性,为研究P-Q阀输出特性和控制策略提供了理论依据。     

基于MATLAB的优先阀动态特性分析

本文基于Matlab软件,应用功率键合图创建了优先阀的计算机仿真模块图,并依据YXL-80型(镇江液压件厂产品)设计参数,对其动态性能进行仿真研究,得出了系列化的仿真曲线,给出了一种较为实用的动态优化目标函数,提出了优先阀动态响应最优的设计数据。     

液压支架大流量安全阀动态特性仿真

介绍了支架大流量安全阀的工作原理和结构特点,采用功率键合图法和状态空间法建立安全阀系统动态特性的数学模型以及仿真模型,利用Simulink对其动态特性进行了数字仿真分析,得出了在顶板快速下沉时,该阀的阀口压力及流量曲线和阀芯的位移及速度曲线.通过分析仿真结果可知,适当增加弹簧的刚度,可提高阀的灵敏度,减小阀芯的振荡,实现大流量安全阀的动态特性优化.     

液压系统建模方法研究

结合一个简单的机械液压系统总结了传统的建模方法,给出了几种不同形式的模型。以某实验室液压试验台为例介绍了功率键合图建模方法,并详细讨论了功率键合图的建立,以及系统状态方程的建立,以便进一步研究并运用Matlab等软件进行系统仿真。     

先导式溢流阀调压系统动态特性仿真研究

这里利用现代控制理论和现代建模方法一功率键合图法，建立先导式溢流阀调压系统数学模型，并应用MATLAB软件对其动态特性进行仿真分析，为该阀的性能评价和正确使用提供科学依据。     

管棚支护台车支臂回转机构液压系统动态特性

文中应用功率键合图,建立了管棚支护台车支臂回转机构液压系统的数学模型,运用数字仿真得出其动态特性,并通过对仿真图线的研究进一步认识系统的特性。     

混凝土搅拌运输车搅拌筒液压传动系统动态仿真

本文基于功率键合图的建模方法,模拟混凝土运输车搅拌筒液压传动系统工作过程.先对液压系统进行分析,建立搅拌筒液压传动系统动模型.再利用MATLAB中的SIMULINK动态仿真工具箱,模拟混凝土运输车搅拌筒液压传递系统工作过程,了解系统中各输出量随输入量的变化关系.     

冲击式采煤机液压系统仿真

以冲击式采煤机为研究对象，运用功率键合图建立了系统动态数学模型，对冲击机构在空载和负载工况下进行了计算机仿真研究，就液压冲击机构的动态运动机理的特征和规律进行了较全面的探索和考证。     

二通插装阀系统动态特性的仿真与研究

橡胶压块机改造回路中采用先进的逻辑插装阀代替原有控制系统,本文用键合图方法对二通插装阀系统的动态响应进行分析,讨论了如何利用面向对象的工具和方法进行插装阀系统动态特性的仿真和研究,通过试验验证了仿真方法的正确性,提出了改进系统动态响应的措施。     

基于Simulink的压路机振动液压系统管路动态特性仿真研究

以SR-12压路机振动液压系统为例,基于功率键合图-方块图方法及Simulink控制仿真软件,在仿真中,着重考察与管路的脉动频率、波形衰减速度和压力峰值等相关的因素,从而为实际的工程设计提供参考。研究表明:振动液压系统的小管径及长管路,有利于抑制系统的高频振荡以增强振动液压系统的稳定性,但延长了系统的动态响应时间及造成了较大的系统压力损失;对于大管径及短管路的振动液压系统,系统动态响应较快、压力损失小,但振动液压系统的高频振荡非常剧烈,稳定性较差。研究结果为大吨位压路机振动液压系统的设计提供理论依据。     

TBM推进系统键合图建模与动态仿真

针对TBM推进系统的机电液耦合特性,为了弥补传统建模方法在多能域建模问题中的诸多不便,采用键合图建模方法建立了TBM推进系统的数学模型,推导了系统的状态空间表达式,并搭建了系统的同步控制模型。利用MATLAB软件对推进系统的同步控制进行了仿真,通过与试验结果对比验证了数学模型的正确性和可行性。     

变频液压起货机动态特性的仿真研究

本文介绍了变频液压起货机的系统原理,并建立系统的数学模型,利用MATLAB中的Simulink对系统进行仿真研究,分析主要参数对系统动态性能的影响。得出一些有价值的结论。     

掘进机中间输送机液压系统的建模与仿真

建立了掘进机中间输送机液压系统的功率键合图,根据与其变量间的逻辑关系,导出了系统的状态方程,利用所建立的数学模型,在Simulink环境下实现了其动态特性的仿真,得到了液压马达进口压力变化的过程.     

键合图法机器人机构动态仿真

给出了机器人机构动态仿真的键合图法,推导出了机器人系统状态方程的统一表达式。通过将运动副约束反力视为示未知势源加在系统键合图模型相应的０－结处,克服了微分因晨关系给系统状态方程的建立所带来的巨大的代数困难。结合具体实体给出了机器人机构系统键合图模型的建立方法,说明本方法的通用性及实用性。     

基于AMESim的PQ泵特性研究

针对PQ泵动态特性中存在流量阶跃慢、超调量大等问题,在分析了YL-56型PQ泵工作原理的基础上,建立了基于AMESim仿真软件的PQ泵仿真模型,通过试验验证了仿真模型的正确性并研究了PQ泵的静态与动态特性,以及调节阀弹簧刚度、变量弹簧刚度对流量阶跃特性的影响。研究结果表明:增加变量弹簧刚度能减小流量上升时间,加快响应速度,但会增加泵的内泄漏量;增加调节阀弹簧能够有效降低流量阶跃的超调量,减少振荡次数,但会增加泵输出流量的稳态误差。     

氮爆式液压打桩锤主控阀动态性能研究

主控阀是氮爆式液压打桩锤控制系统的核心,其工作特性在很大程度上决定着打桩锤整体性能的好坏。为深入研究主控阀动态性能对氮爆式液压打桩锤整体性能的影响,研究中充分考虑液动力对阀芯移动过程的影响,并采用Matlab/Simulink/Simscape仿真模块组,对其动态性能进行仿真,在仿真阀芯增益面积上施加气液压力作用的同时,充分考虑阀芯运动稳态、瞬态液动力对阀芯运动的影响,得出不同提锤行程、不同阀芯增益面积时,主控阀阀芯的位移时间曲线以及响应锤头运动变化曲线,对主控阀动作的准确性、快速性进行研究分析,进而优化主控阀增益面积等参数的选定。     

基于功率键合图的万向车液压系统建模与仿真

介绍了某型万向车行走驱动液压系统的原理和特点.利用功率键合图建立了该液压系统的动态模型,并对键合图的画法提出了改进建议,说明了应用Simulink软件对其进行动态特性仿真的方法和过程.结果表明功率键合图和Simulink是进行液压系统建模与仿真的有效工具,也指出了该液压系统中泵的负载敏感变量控制过程存在不稳定的情况,是进一步研究的重点.     

液压系统动态建模中刚性问题的研究

在液压系统键合图建模中，采用系统阵增维的方法将非奇次状态空间方程转化为奇次方程，避免了矩阵求逆运算；应用线性精细积分法和非线性迭代修正增广系统阵来求解系统。有效地解决了系统建模中的刚性和数值稳定性问题，避免由于非标准键合图的出现而引起的繁琐的状态方程推导，减小了建模难度。这一方法具有程序容易实现、数值计算的稳定性好、计算精度高和计算速度快的优点。对液压先导溢流阀的计算表明本方法明显优于Runge-Kutta法。