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席泽生 《机械制造与自动化》2012,41(2):140-141
针对网球场捡球的需要,采用VEX的组件设计了网球场捡球机器人.该捡球机器人通过遥控运动或自主运动,完成捡球、储球、运球、放球的操作.通过在网球场的实际运行,验证了捡球机器人的可行性和实用性. 相似文献
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综述了国内外网球运动的发展和研究现状,分析了费德勒的挥拍动作与网球挥拍机械手所需的自由度,研制出一种结构紧凑,功能齐全,集网球击球动作研究、击球动作示教功能和网球练习于一体的网球挥拍机械手试验平台。该试验平台由抛球机构,击球机构,夹持机构,机架及控制电路组成,采用ARM9系列控制芯片对其进行集中高效的控制。它既能够用于研究网球击球动作,还可为初学者提供示范教学,又能帮助练习者进行接发球练习,同时还具备机器人示教功能,并可用于举办机器人击球比赛,对网球运动研究、普及网球运动和机器人相关知识有重要意义。 相似文献
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针对普通网球发球机只能发球而不能将球击回模拟与网球运动员完成对练的问题,初步设计了一种全方位移动式的网球机器人。机器人底盘采用了三轮式全向轮系结构,可实现在场地上任意方向的移动以及零半径转弯;设计了击球机构、收球机构与发球机构,击球机构由一个三自由度的机械手组成,每个自由度用一个单独的伺服电机驱动,以实现不同角度与不同力度的发球与击球,从而达到模拟人的发球与击球动作的设计目标;采用了DSP为主控芯片,以双摄像机组建网球跟踪系统,将底盘运动控制与击球动作控制作为一个整体的六轴系统进行控制,从而适应网球运动中场上方位与球拍姿位的协调性要求。采用三维软件Solidworks对机器人的击球动作进行了仿真分析。仿真结果表明,该机器人能够实现对来自不同角度的网球进行回击。 相似文献
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为节约羽毛球练习者捡球的时间,在分析机构传动原理和模块协同工作的基础上,提出了全自动羽毛球收集一体机,该一体机包括收集模块、传送模块和储存模块三部分。在程序控制下,全自动羽毛球收集一体机可自动收集场地内的羽毛球、躲避场内障碍物和自动充电。全自动羽毛球收集一体机自动化程度高,简单方便,可有效地节省羽毛球练习者的时间。 相似文献
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《现代制造技术与装备》2020,(4)
针对乒乓球运动人群运动时存在捡球费时费力的问题,设计并完成了以STM32F103单片机(嵌入式单片机)为控制核心的智能捡球机。它利用红外线模块检测的方式确定乒乓球的具体位置,通过机械抓取装置实现抓球操作,能在一定的时间将乒乓球放入指定的位置,最终实现自动捡球的功能。同时,使用超声波元件进行避障处理,有效避免机器与运动员、墙壁、桌子发生碰撞,有效节省运动人员的时间和精力。 相似文献
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为满足网球场的网球拾捡需求,提升捡球机器人的智能程度,扩大机器人的适用场景,节约人工成本,开发了一种独立工作的智能网球捡球机器人。文章对该机器人的整体结构设计、运动装置设计、抓取装置设计、吸尘装置设计加以阐述,并在硬件设计和软件设计两个方面对机器人的控制系统进行介绍。机器人利用一种灵活式机械手用作抓取装置,同时加入了图像识别和避障导航技术,以适应实际场地中的各类复杂情况。经过基本YOLO模型的清捡效率测试,本设计中机器人的识别清捡准确率在95%左右,工作较为稳定可靠,达到了网球场的清捡标准。 相似文献
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针对人工捡拾乒乓球耗费大量人力问题,设计研发出捡拾乒乓球的捡球机。为了更加智能化地捡拾乒乓球,先在捡球机中设置了触摸屏,分析了捡球工作要求,然后结合PLC程序,设计了触摸按钮、指示灯、球数设置和文字等,最后将设计好的触摸屏人机界面与PLC程序通信试验,试验效果较好。 相似文献
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以九辊矫平机为例,介绍了矫平机的结构特点和工作原理。九辊矫平机主要由机架部分、辊子部分、活动横梁、压下转角机构、主传动系统、干油集中润滑部分、电气控制系统和进出料辊道组成。重点介绍了矫平机各组成部分的结构特点及其在钢板矫平方面的应用。 相似文献
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根据平面组成原理的变异叠加理论,利用连杆或连架杆的运动特点,设计了遮蓬连杆机构.该机构是由单自由度平面六杆机构组成,以滑块为主动件,电动推杆作为往复运动的电力驱动装置.提出了运动控制采用"PC 运动控制器"模式,编制了固高GT-400-SV运动控制器作为下位机的双CPU的硬件结构和基于VC语言、Windows操作系统的软件程序,PC机为上位机,从而实现特定的运动控制要求,达到窗扇的自动开闭. 相似文献
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设计了一种新型的网球拾球机,介绍了拾球机的机械结构设计、控制硬件电路和控制程序设计。该新型网球拾球机的两个后轮分别由一个直流电动机驱动,两个后轮带动前轮转动,前轮与一个拾球滚筒通过单向推力轴承联接,实现拾球机在行走的同时进行自动拾球,并将网球暂时储集在一个容器内,当网球装满时又会及时提示。直流电动机则是由单片机根据无线电遥控指令来进行驱动,另外在拾球机上安装了红外反射式传感器,可实现自动避障功能。该新型的网球拾球机具有结构简单、自动化程度高和速度快等特点,并且大大降低了拾球的劳动强度。 相似文献
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孙连栋 《机电产品开发与创新》2010,23(1):68-69
设计了一种自动砌墙机的机械结构。这种自动砌墙机有行走机构、升降机构、送料机构、机械手移动机构、抓取机构共五部分组成,可由单片机或数控系统进行控制,可实现自动取砖、摆放、压实和整体移动等动作。 相似文献