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全R副空间连杆机构摆动力完全平衡的质量静替代法 总被引:1,自引:1,他引:1
提出了全R副空间连杆机构摆动力完全平衡的一种新方法──质量静替代法,其基本思想是通过质量静替代的途径,将空间闭链机构摆动力的完全平衡转化为空间开链摆动力的完全平衡.导出了RR构件的质量静替代公式与空间开链摆动力的完全平衡条件,由此可直接构造出任意多环全R副空间连杆机构摆动力的完全平衡条件,不再需要进行繁琐的公式推导.最后以一种单自由度两环空间连杆机构为例。导出了其摆动力的完全平衡条件. 相似文献
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提出了含R、P副空间连杆机构摆动力完全平衡的质量矩替代法,将含R、P副空间连杆机构摆动力的完全平衡简化为RR构件、PR-RR构件组、全R副空间开链的质量矩替代。本文着重导出了RR构件、PR-RR构件组、全R副空间开链的质量矩替代条件与公式。由这些质量矩替代条件与公式,按照本文第(二)部分给出的含R、P副空间连杆机构摆动力完全平衡条件的构造步骤,可直接构造出一般含R、P副空间机构的摆动力完全平衡条件,使得这类机构摆动力完全平衡条件的建立过程大为简化。 相似文献
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含R,P副空间连杆机构摆动力完全平衡的质量矩替代法(I)… 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了含R、P副空间连杆机构摆动力完全平衡的质量矩替代法,将含R、P副空间连杆机构摆动力的完全平衡简化为RR构件、PR-RR构件组、全R副空间开链的质量矩替代。本文着重导出了RR构件、PR-RR构件组、全R副空间开链的质量矩替代条件与公式。由这些质量矩替代条件与公式,按照本文第(二)部分给出的含R、P副空间连杆机构摆动力完全平衡条件的构造步骤,可直接构造出一般含R、P副空间机构的摆动力完全平衡条件 相似文献
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球面机构摆动力完全平衡的质量矩替代法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文提出了球面机构摆动力完全平衡的一种新方法——质量矩替代法。可将球面闭链机构摆动力的完全平衡转化为球面开链摆动力的完全平衡。文中导出了二副构件进行质量矩替代的前提条件与公式,球面开链摆动力的完全平衡条件。最后以一种单自由度两环球面机构为例,导出了其摆动力完全平衡条件。 相似文献
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介绍一种实现平面多杆机构摆动力和摆动力矩完全平衡的构件分解法.应用构件分解法采用质量动替代原理,通过质量分布或附加质量配重,把铰链多杆机构中非连架杆的质量依次转化到连架杆上,在连架杆上附加齿轮对惯性配重和质量配重实现机构摆动力和摆动力矩的完全平衡. 相似文献
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提出了简化平面连杆机构摆动力与摆动力矩完全平衡的质量矩与动量矩替代法,将平面连杆机构摆动力与摆动力矩完全平衡简化为二副构件和全R副平面开链的质量矩与动量矩替代。本文利用复数可简便地导出二副构件和平面开链的质量矩与动量矩替代条件和公式。由这些替代条件和公式可直接构造平面连杆机构摆动力与摆动力矩完全平衡的条件,大大简化了平面连杆机构摆动力与摆动力矩完全平衡条件的建立过程。 相似文献
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在文[1]的基础上,本文着重给出了含R、P副空间连杆机构摆动力完全平衡条件的构造步骤,按照该步骤,由文[1]所给出的RR构件、PR-RR构件组、全R副空间开链的质量矩替代条件与公式,可直接构造出含R、P副空间连杆机构的摆动力完全平衡条件,使得这类机构摆动力完全平衡条件的建立过程大为简化。最后以一两环含R、P副空间连杆机构为例,具体说明了用质量矩替代法构造含R、P副空间连杆机构的摆动力完全平衡条件的过程。 相似文献
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含R,P副空间连杆机械摆动力完全平衡的质量矩替代法(Ⅱ… 总被引:1,自引:0,他引:1
在文[1]的基础上,本文着重给出了含R、P副空间连杆机构摆动力完全平衡条件的构造步骤,按照该步骤,由文[1]所给出的RR构件、PR-RR构件组、全R副空间开链的质量矩替代条件与公式,可直接构造出含R、P副空间连杆机械的摆动力完全平衡条件,使得这类机械摆动力完全平衡条件的建立过程大为简化,最后以一两环含R、P副空间连杆机构为例,具体说明了质量矩替代法构造含R、P副空间连杆机构的摆动力完全平衡条件的过 相似文献
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在给出平面多杆机构的摆动力和摆动力矩完全平衡的一般条件的基础上,对常见平面低副机构的平衡问题进行了分析,并给出了用最少配重完全平衡一些常见机构的条件. 相似文献
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平面连杆机构摆动力完全平衡的质量矩替代法 总被引:2,自引:1,他引:1
改进了建立平面(连杆)机构摆动力完全平衡条件的质量矩替代法。其基本思路是利用质量矩替代将平面连杆机构摆动力完全平衡问题,简化为二副构件的质量矩替代和平面开链的摆动力完全平衡问题。着重导出了二副构件及平面开链的质量矩替代条件与公式,由这些替代条件与公式可直接构造出一般平面机构的摆动力完全平衡条件;最后以一平面六杆机构为例说明了该方法的应用。 相似文献
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提出了平面连杆机构摆动力与摆动力矩优化平衡的新方法,并用其对平面铰链四杆、六杆机构以及曲柄滑块机构摆动力与摆动力矩的最优平衡问题进行了研究,平衡效果较为理想。由于本文只需求解一个线性方程组就可得到最优平衡方案,因此具有较大实用价值。 相似文献
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空间机构振动力与振动力矩平衡的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在空间机构动力平衡中应用质量动替代法,以空间球面四杆机构为例,提出空间机构中满足质量动替代条件的构件,应满足的质量分布矩阵,然后对些空间球面四杆机构的振动力与振动力矩进行了平衡。 相似文献
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Ning-xin Chen 《Mechanism and Machine Theory》1984,19(2):243-255
The equations for complete shaking force balancing of an open-loop spatial chain consisting of pairs without sliding freedom, a single loop spatial n-bar linkage with R-R link consisting of pairs without sliding freedom, as well as a single loop spatial n-bar linkage with only one P pair are derived in this paper. For a single loop n-bar linkage with R-S link, the equations of complete shaking force balancing are derived also, if the mass center of the R-S link has some constraint. In the examples, the equations of complete shaking force balancing of Bennett, RRRSR, RRPSR and RRSRR linkages are given. 相似文献
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本文提出了一个简单而适应性强的空间机构震动力平衡方法,用此方法讨论了R-R、R-P、P-S、R-C、S-R、S-C和S-S'诸杆的质心位置,得出了RRRSR、RRCS、RRRCRR、RRERR、RRSS'、RSCR、RSS'R、RRPSR及Bennett机构等单环空间机构的震动力完全平衡条件。 相似文献