直升机传动系统主减速器构型设计方法研究

直升机传动系统是直升机的重要组成部分,但其发展一直处于落后状态,严重制约着直升机的发展.针对当前快速、高效的设计需求,提出了一种基于案例的直升机传动系统主减速器构型设计方法.对现有不同类别各型号直升机传动系统主减速器的构型进行分析,探寻其复杂结构下的构型设计方案.根据设计需求提出构型设计方案,构建以传动系统质量最小为目标的数学优化设计模型,完成各级传动速比分配;建立设计方法适用性评价体系;完成传动系统主减速器设计方法的开发.     

NN型渐开线少齿差行星减速器振动分析和平衡计算

现代工业设备中需要大量体积小、重量轻、速比大和承载能力高的减速器。但是,由于少齿差行星传动设计计算复杂、轴承寿命较短,特别是NN型减速器的振动问题,不同程度地限制了少齿差传动的应用。本文针对NN型大速比少齿差行星齿轮减速器的振动做定性分析并导出配重计算程式。     

复式对转摆线传动设计与运动仿真分析

提出一种新型复式对转双输出大速比摆线减速器。阐明了该减速器的传动原理,分析了该减速器的结构组成,建立了该减速器的虚拟样机模型并利用动力学仿真软件分析了该减速器的运动特性,得到输出角速度曲线。通过对比仿真结果与理论计算结果,对复式摆线传动的速比特性进行了验证。该研究为新型复式对转双输出大速比摆线减速器的设计与开发奠定了基础。     

矿用卡车驱动桥轮边两级复合行星减速器分析

在大型矿用卡车中,轮边减速器一般有两种方式:一种是两级NGW型式,另外就是两级复合传动,较为复杂。对驱动桥轮边两级复合行星减速器的速比、力的分配和功率流进行分析,并结合传动系统设计分析软件Romax计算验证。说明该复合传动方式存在功率循环,将导致系统疲劳寿命的减少。     

螺旋钢球减速器

介绍了螺旋钢球减速器的结构，传动原理，性能及其传动比方程式。该减速器径向结构紧凑，多级螺旋钢球减速器为串联结构，只增加轴向尺寸不增加径向尺寸；传动比大，可任意选取，重合度大，承载能力高。     

工程机械动力分流型齿轮箱功率流分析

通过对动力分流型行星齿轮箱（轮边减速器）中的功率分配情况进行了计算,为进一步分析此类齿轮箱的承载,能力提供了计算的依据。并以工程机械三级行星传动动力分流型齿轮箱为例,根据其速比、扭矩的分配,计算其各级的传递的功率。     

基于ProE和ANSYS的大速比试验台设计及关键部件研究

针对大速比减速器的结构特点,确定了减速器试验台的布置方案,设计了一种箱形封闭功率流式减速器试验装置。重点讨论减速器的传动方式,利用ProE对减速器试验台进行建模装配,并利用ANSYS对其关键传动部件进行受力分析。     

系列优化设计及其在J型轴装减速器系列设计中的应用

采用分级优化法探讨在减速器系列优化设计中，如何处理自变量、约束条件和目标函数众多且相关性强的问题，以及怎样建立有可比性的目标函数评价体系。做法是规范各级中心距与优化速比分配，采用限定狭窄的最佳安全系数域，用计算机迭代以获得量化的唯一目标函数，并将各级优化计算整合成一个规格一个程序，使优化思路清晰，结果查询有据。     

QS新型系列减速器

1.概述QS新型系列减速器用于起重机运行机构的驱动装置。本系列减速器分为4种机座,具有18种速比(i=14～100),功率为0.65～55kW。此种减速器可和制动电动机组装为一体,     

变桨减速器的模块化设计

针对变桨减速器的模块化设计,建立了径向尺度约束和等接触强度设计的传动比分配原则,提出了一种包含强度、体积A的单级速比行星模块,并以单级速比误差最小为目标建立了NGW型行星传动的配齿优化模型。应用提出的多目标综合评价方法,对各方案的参数进行综合评价选出符合设计要求的最优方案。以一种3级NGW变桨减速器为例进行了模块化设计,对不同传动比模块形成的多种方案进行评价,证明了该方法的合理性。     

三环减速机的弹性动力学分析

综合考虑了三环减速机输入轴和支撑轴的弹性、行星轴承的弹性、输出轴轴承的弹性、齿轮啮合弹性以及输人轴和支撑轴偏心套的偏心误差和分度误差,建立了三环减速机的弹性动力学方程。分析了三相齿轮的动态啮合力,揭示了三环减速机中存在的超谐共振现象。试图为系统地分析三环减速机的动力学行为,改善其动态特性建立坚实的理论分析方法     

齿轮减速器传动比的最佳分配与优化设计

从减速器重量最轻，长度最短，高度最低及各级大齿轮浸油深度大致相同的原则出发，讨论了总传动比的优化分配和减速器的优化设计。     

起重机用减速器承载能力和选用方法探讨

本文对起重机减速器的承载能力和选用方法的分析表明,工作级别Ｍ１－Ｍ８中,其相邻级别按１．１２的比例折算功率稍大但比较接近于理论值,把Ｍ５的额定功率确定为连续工作状况的２倍则与理论值相差过大,因此,硬齿面齿轮减速器没有必要再去划分工作级别,通用的选用２方法同样适用于志重机减速器的选用。     

<Emphasis Type="Bold">Backlash Estimation of a Seeker Gimbal with Two-Stage Gear Reducers</Emphasis>

A novel technique for estimating the magnitude or contribution ratio of each stage backlash in a system with a two-stage gear reducer is proposed. The concept is based on the change of frequency response characteristic, in particular, the change of anti-resonant frequency and resonant frequency, due to the change of the magnitude of the backlash of each stage, even though the total magnitude of the backlash of a system with a two-stage gear reducer is constant. The validity of the technique is verified in a seeker gimbal and satisfactory results are obtained. It is thought that the diagnosis and maintenance of manufacturing machines and systems with two-stage gear reducers will become more efficient and economical by virtue of proposed technique.     

基于信息融合子域适应的不同工况下谐波减速器故障诊断方法

针对工业机器人谐波减速器不同工况数据分布差异大,部分工况数据标签缺失以及单一传感器获取信息不全面,导致 诊断准确率不高的问题,提出一种信息融合子域适应的不同工况下谐波减速器故障诊断方法。 该方法将源域和目标域一维振 动数据利用小波变换构建时频图;使用基于小波变换的图像融合方法整合多个传感器的时频信息并构建融合图像;提出多表示 特征提取结构的改进残差网络以充分挖掘融合样本多表示特征,同时,在无监督场景下将源域和目标域融合样本的多表示特征 进行子域适应处理,减小两域的各个子域间的分布差异,从而将知识从标签丰富的源域迁移到标签缺失的目标域,最终实现不 同工况下谐波减速器的故障诊断。 通过搭建工业机器人谐波减速器故障实验台并进行实测,所提方法在所有迁移任务中平均 准确率可达 98. 8% ,能够有效实现无监督场景中不同工况下谐波减速器的故障诊断。     

三环减速机的弹性动力学建模

综合考虑了三环减速机的输入轴和支承轴的弹性、行星轴承的弹性、输出轴轴承的弹性、齿轮啮合弹性以及输入轴和支承轴偏心套的偏心误差和分度误差 ,建立了三环减速机的弹性动力学方程。分析了三环减速机的固有频率。为系统地分析三环减速机的动力学行为奠定了理论基础     

Design of drives with double-reduction wave gears for servosystems

The design technique of kinematic diagrams of reducers with double-reduction wave gears as the output stage of electromechanical drive. The application of double-reduction wave gear in the electromechanical drive can significantly reduce its dimension specifications and mass while decreasing the load capacity and efficiency.     

摆线针轮行星传动减速器可靠性评价体系的研究

在对影响摆线针轮行星传动减速器可靠性的各种因素进行深入研究的基础上,针对国产减速器的故障失效的条件和原因,建立了一套适应于国产各类摆线减速器的现场可靠性评价体系,并对实际产品进行了考核,考核体系比较客观地反映产品的可靠性水平,并为工厂产品改进提供了方向。     

Efficiency Analysis of a Cycloid Reducer Considering Tolerance

High precision reducers such as cycloid reducers have been used to meet the mechanical system requirements of industrial robots for advantages such as: high reduction ratio, large torque capability, and high efficiency. Although efficiency of reducers is one of important performances, there are few studies on efficiency of a cycloid reducer considering its tolerance. This paper presents efficiency analysis of a cycloid reducer with tolerance using the approximate force distribution of an ideal cycloid reducer. First, we present an FE analysis of a cycloid reducer with tolerances. Then, we approximate force distribution of the cycloid reducer with tolerance using an ideal cycloid reducer without any tolerance. The approximated force distribution of the cycloid reducer can be easily calculated using the theory of the ideal cycloid reducer. Finally, efficiency analysis of the cycloid reducer is performed using the approximate force distribution. Tolerance has great effect on efficiency on a cycloid reducer.     

起重机减速器设计原则

本文根据理论推导和工作经验，介绍进行起重机减速器设计时，在对结构形式、中心距、公称传动比齿轮参数的选择与设计中应遵守的原则和注意事项。