AMD和HMS结构混合控制系统减振性能初探

首次提出了由主动质量控制系统和被动质量控制系统组成的混合控制系统，研究了该系统的减震作用，探讨了ＡＭＤ系统各参数对控制效果的影响，进一步研究了ＨＭＳ系统的惯性系统质量和液体中气体压缩性对控制效果的影响，给出了对于实际工程应用具有参考意义的结论。     

网络控制和控制方式

网络的安全问题与网络的管理和控制密切相关，而网络控制问题的研究目前还处于起步阶段；与对一般物理系统的控制不同，对网络的控制将有其自身的特点和规律，网络控制论就是研究和探索这些特点和规律的；网络控制及其控制方式是研究网络控制论的基础，阐述了网络控制的基本概念、控制原则、基本方式和稳定性问题。     

基于神经网络的鲁棒自适应滑模迭代学习控制

对一类不确定非线性系统，包括不确定性机器人，提出一种自适应鲁棒迭代学习控制方案，学习控制用于学习周期性的系统不确定性，自适应滑模控制用于抑制非周期性系统不确定性，并且利用RBF神经网络自适应学习系统不确定性的未知上界，对不确定性系统动态和有界输入拢动具有鲁棒性，通过Lyapunov直接方法，确保了对每次迭代闭环系统是一致有界的，并且沿着迭代次数的增加，跟踪误差渐近收敛于零，仿真结果表明了该方案的有效性。     

基于神经元的自适应预测PID控制

提出了一种采用神经元的自适应预测PID控制方案。神经元具有很强的自学习和自适应能力，它可根据系统的误差并通过一定的学习算法来不断修正控制器的参数，使控制器能够适应受控对象结构的参数以及环境的变化。因此采用单神经元构成自适应PID控制器，将神经元与PID控制结合，对PID参数进行在线寻优、自校正，使PID控制能有效地对付一些较复杂非线性被控对象，特别是难于用传统方法建模的被控对象。同时为了提高系统的快速跟踪和抗干扰能力，采用动态自适应神经元（APE）对非线性系统进行预测，即用神经元建立起非线性系统的预测模型，预测系统的未来输出，从而提高了控制系统的控制品质。同时详细介绍了该控制系统的自适应控制算法。仿真结果表明，这种自适应控制方案切实可行，其控制品质明显优于常规PID控制，且具有较强的鲁棒性，达到了良好的控制效果。     

公用数字序列在机床变速系统中的应用

运用公用控制原理和公用数字序列控制方案设计方法，设计组合开关公用数字序列控制方案，对机床液压变速系统实现集中变速控制，在机床变速系统中应用组合开关代替复杂的控制线路和机械结构，使变速系统简化，并能实现远距离集中操纵。     

脉冲控制在励磁电力系统中的应用研究

介绍了电力系统励磁模块控制方式的发展现状，提出一种新的励磁系统控制方法——脉冲控制，阐述了脉冲控制的原理并建立鲁棒稳定性判据，给出励磁系统的数学模型并将脉冲控制应用到系统中；最后通过MATLAB软件在电力系统受到小扰动时，分别对励磁系统使用传统的AVR＋PSS控制及脉冲控制，观察仿真波形；结果表明使用脉冲控制克服了原控制器超调大、响应速度慢等缺点，显著改善了系统性能。     

振动控制函数的建立及应用

本文通过数学推导和论证，讨论了振动控制函数的寻求确立，论述了将确立的控制函数的有关技术参数施加于该振加方程描述的振动系统，可以使该系统的振动得到控制。     

一种地形跟随飞行控制系统的非线性设计方法

提出了一种非线性控制方法。该非线性控制方法体现了按误差大小自动调整误差和误差变化对控制作用的权重。该方法具有带优化的修正函数，并且以解析形式表达，因此便于控制器参数调整与控制系统优化设计，可设计出高精度的非线性控制系统。用该方法对某型飞机地形跟随飞行控制系统进行了设计与仿真，并与常规控制方法进行了比较。仿真结果表明：用提出的非线性控制方法设计的地形跟随飞行控制系统具有优良的地形跟随性能。     

基于变频器的造纸车间白水压力控制

针对纸浆浓度控制提出了白水压力的控制问题，给出了使用变频器对白水压力进行控制的系统方案，设备配置和调试参数，现场使用表明与传统的控制方案相比，该方案具有明显的优越性。     

基于BP网络的比较阀——缸位置控制

将基于BP网络的PID控制方法用于气动位置比例系统的控制，设计实现了用微机控制的比例阀－无杆气缸缓冲定位系统，实验表明，该控制方法具有较强的鲁棒性，可以在不同工况下实现对气缸活塞的缓冲与定位。     

气动位置伺服系统的变结构控制

讨论了气动位置伺服系统的变结构控制问题，对实际系统和它的模型作了描述，指出了该系统一些特点并与其它控制系统作了经比较。     

现代控制理论在汽车防抱制动系统中的应用

本文论证了汽车上安装ＡＢＳ系统的必要性，对ＡＢＳ系统的结构进行了分析。论证了ＡＢＳ系统的三种控制形式，较详细地讨论了现代控制理论在ＡＢＳ系统中的应用问题。     

集中空调变风量系统控制方法分析

分析了集中空调变风量系统的送风控制、新风量控制、送风量匹配控制及室温控制，比较了各种方法的特点，指出了变风量系统存在的三个主要问题，即系统运行不稳定、空调品质欠佳和节能效果不显著。提出要在加强系统稳定性和改变控制方式等方面进行优化。     

一种新型变结构汽门控制器的设计

将变结构控制理论引入电力系统的暂稳汽门控制，使汽门控制的设计大为简化，控制规律易于实现，对多机系统的仿真结果表明：与常规控制相比，本文设计的汽门控制器能有效提高系统的暂态稳定极限。     

电液伺服位置／力控制系统的滑模变结构-PID控制

本文把滑模变结构-PID控制运用于电液伺服位置／力系统的跟踪控制问题，经对系统的数字仿真和模拟实验表明：对电液伺服系统采用滑模变结构-P1D控制，提高了系统的鲁棒性、跟踪精度以及对不同类型参考输入信号的适应能力；同时，也能消除常规变结构控制所存在的抖振现象．     

鲁棒H∞控制律在直线伺服系统中的应用

鲁棒H∞控制律用于具有时变不确定性的直线伺服系统控制中，将时变参数不确定系统的鲁棒H∞控制问题，转化成一个等价的、不包含任何参数不确定性的线性时不变系统的标准H∞控制问题；对标准H∞控制问题，可通过求解代数Riccati矩阵方程的对称正定解求得控制器，也就是不确定系统的鲁棒H∞控制器。仿真结果表明，用该方法设计的直线伺服系统，既能保证系统对外部扰动具有良好的抑制作用，又能保证对参数不确定性的鲁棒性。     

自寻优模糊控制器的研究与应用

通过对模糊控制器系统性能指标的测量，调整参数寻求系统的最佳控制来提高模糊控制器的性能。本文提出了一种对比例因子的在线自寻优，从而优化模糊控制规则的设计方法，使系统的性能指标满足要求，并且使模糊控制器具有自适应性。     

发射装置随动系统控制器的设计与仿真

根据某型防空导弹随动系统的数学模型，采用现代控制理论对该系统进行改进．根据位置误差e的大小，采用开关控制、平方根控制、模糊控制、PID复合控制结合的变结构控制方法，并用Simulink对系统进行了仿真，仿真结果表明该控制策略大幅提高了系统的动、静态性能．     

最优容错控制与开关控制相结合的再热机组快关控制

提出的对中压缸阀门采用开关控制，对高压缸阀门采用最优容错控制的再热汽轮发电机快关控制系统具以有下优越性：１．中压阀门采用开关控制，响应快，易实现，能有效地保证故障后第一摇摆的暂态稳定；２．高压缸阀门采用最优控制提高了系统阻尼，增加了后摆稳定性，并放宽了中压缸阀门开启时间的选到范围；３．高压缸阀门采用容错控制提高了系统的可靠性。     

EDP环境下企业内部控制评价探析

内部控制在企业管理活动中具有十分重要的地位，尤其在EDP系统下对企业内部控制系统进行评价有助于进一步加强内部控制。对实行EDP前后内部控制系统的差异进行了分析，还对企业以业务流程为主线的内控系统的可行性进行了分析。